本实用新型专利技术涉及视频监控技术领域，提供一种重心调节装置和球形摄像机，重心调节装置包括配重件、传送机构和齿轮传动组件；传送机构包括辊轴组件和传送带，传送带与辊轴组件传动配合，配重件固定于传送带；齿轮传动组件包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮啮合设置，齿轮组中的一个与驱动件连接，齿轮组中的另一个通过传动轴与传送带传动设置，驱动件通过齿轮组驱动传送带沿自身的延伸方向运动，以带动配重件改变自身位置。本实用新型专利技术通过齿轮传动组件驱动传送机构，使配重件随传送机构同步移动，以调节球形摄像机的重心，可解决球形摄像机在工作状态下，突然受到强风，强震等恶劣环境因素时，容易出现低头的问题。容易出现低头的问题。容易出现低头的问题。
【技术实现步骤摘要】
重心调节装置及球形摄像机
[0001]本技术涉及视频监控
，尤其涉及一种重心调节装置及球形摄像机。
技术介绍
[0002]通过传感器检测设备的重心，再根据检测到的设备的重心是否符合要求，若不符合预设的要求则通过调整配重件的位置以改变设备的重心的技术方案属于现有的方法。如申请号为202220591948.9的中国技术专利公开了一种重心调节装置、机器人底盘及机器人，其能够检测到重心的偏移从而进行重心的调整。
[0003]球形摄像机是一种较为常见的摄像机，当球形摄像机在工作状态时，如突然受到强风，强震等恶劣环境影响时，会出现因外力产生的重心偏移，进而影响球形摄像机工作，相关技术中并没有就球形摄像机如何调节其重心进行研究。
[0004]因此，如何调节球形摄像机的重心是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的第一方面提供一种重心调节装置，能够适应性的调节球形摄像机的重心，实用性较强。
[0006]本技术的第二方面提供一种球形摄像机。
[0007]本技术第一方面提供的一种重心调节装置，包括：
[0008]配重件；
[0009]传送机构，包括辊轴组件和传送带，所述传送带与所述辊轴组件传动配合，所述配重件固定于所述传送带；
[0010]齿轮传动组件，包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与所述驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与所述传送带传动设置，所述驱动件通过所述齿轮组驱动所述传送带沿自身的延伸方向运动，以带动所述配重件改变自身位置。
[0011]根据本技术提供的重心调节装置，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合设置；所述第一齿轮通过连接轴与所述驱动件传动设置，所述第三齿轮通过所述传动轴与所述传送带传动设置。
[0012]根据本技术提供的重心调节装置，所述齿轮传动组件还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置在所述传送带的两侧；
[0013]所述传动轴和所述连接轴平行设置，所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合，所述连接轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合。
[0014]根据本技术提供的重心调节装置，安装至球形摄像机，还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动件电性连接，用于控制所述驱动件运动，以调整球形摄像机的重心。
[0015]根据本技术提供的重心调节装置，所述控制组件包括电路板，以及设置在所述电路板上的处理器和重力传感器，所述驱动件与所述电路板电性连接，所述重力传感器
检测所述球形摄像机的偏转角度，并反馈给所述处理器。
[0016]根据本技术提供的重心调节装置，所述辊轴组件包括第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴设于球形摄像机的壳体内壁；
[0017]所述传送带通过所述第一辊轴和所述第二辊轴传动张紧，所述配重件粘接于所述传送带的张紧面。
[0018]根据本技术提供的重心调节装置，所述第一辊轴和所述第二辊轴通过支架设于球形摄像机的壳体内壁，并与球形摄像机的壳体内壁之间设有传动间隙。
[0019]根据本技术提供的重心调节装置，所述辊轴组件还包括第一张紧辊轴和第二张紧辊轴，所述第一张紧辊轴和所述第二张紧辊轴分别与所述传送带传动配合，使所述传送带形成水平段、第一倾斜段和第二倾斜段；
[0020]所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别位于所述水平段的两端，所述配重件粘接于所述水平段。
[0021]根据本技术提供的重心调节装置，所述辊轴组件还包括第一辅助张紧辊轴和第二辅助张紧辊轴；
[0022]所述第一辅助张紧辊轴对应所述第一张紧辊轴的位置设置在球形摄像机的壳体内壁，所述第二辅助张紧辊轴对应所述第二张紧辊轴的位置设置在球形摄像机的壳体内壁。
[0023]本技术第二方面提供的球形摄像机，包括摄像机壳体和所述重心调节装置；
[0024]所述重心调节装置安装于所述摄像机壳体的内部。
[0025]本技术提供的重心调节装置，通过设置齿轮传动组件包括驱动件和齿轮组，相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与传送机构的传送带传动设置，配重件设置在传送带上，驱动件通过齿轮组驱动传送带沿自身的延伸方向运动，以带动配重件改变自身位置，使配重件随传送机构同步移动，以调节重心。另外，配重件的初始配重可以根据需要进行调整，通用性较强。
[0026]本技术提供的球形摄像机，因包括上述的重心调节装置，因此具备上述的所有优势。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的重心调节装置的结构示意图之一；
[0029]图2是本技术提供的重心调节装置的结构示意图之二；
[0030]图3是本技术提供的重心调节装置的结构局部结构示意图；
[0031]图4是本技术提供的重心调节装置的系统框图；
[0032]图5是本技术提供的重心调节装置的传送机构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]10、配重件；
[0035]20、传送机构；21、辊轴组件；211、第一辊轴；212、第二辊轴；213、第一张紧辊轴；214、第二张紧辊轴；215、第一辅助张紧辊轴；216、第二辅助张紧辊轴；22、传送带；221、水平段；222、第一倾斜段；223、第二倾斜段；23、支架；
[0036]30、齿轮传动组件；31、驱动件；32、齿轮组；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；33、传动轴；34、连接轴；35、第一支撑件；36、第二支撑件；
[0037]40、控制组件；41、电路板；42、处理器；43、重力传感器；
[0038]50、壳体。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重心调节装置，其特征在于，包括：配重件；传送机构，包括辊轴组件和传送带，所述传送带与所述辊轴组件传动配合，所述配重件固定于所述传送带；齿轮传动组件，包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与所述驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与所述传送带传动设置，所述驱动件通过所述齿轮组驱动所述传送带沿自身的延伸方向运动，以带动所述配重件改变自身位置。2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合设置；所述第一齿轮通过连接轴与所述驱动件传动设置，所述第三齿轮通过所述传动轴与所述传送带传动设置。3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述齿轮传动组件还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置在所述传送带的两侧；所述传动轴和所述连接轴平行设置，所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合，所述连接轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合。4.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，安装至球形摄像机，还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动件电性连接，用于控制所述驱动件运动，以调整所述球形摄像机的重心。5.根据权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板，以及设置在所述电路板上的处理器和重力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：周昌洋，杨骏超，董帮，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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