【技术实现步骤摘要】
一种风电场站智能巡检智能机器人
[0001]本技术涉及电力设备
,具体涉及一种风电场站智能巡检智能机器人。
技术介绍
[0002]风电场站智能巡检智能机器人应用于风发电站场景,可替代人工实现远程例行巡查,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务,实现远程在线监测,在减少人工的同时,大大提升运维的内容和频率,改变传统运维方式,实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航,定制化携带摄像头,定制化多种检测传感器,风电场站智能巡检智能机器人通过视频采集终端设备,采用视觉识别技术,可自主完成巡检任务,大容量摄像内容本地储存,无缝同步云存储,智能巡检及分析。
[0003]现有的风电场站智能巡检智能机器人在实际使用过程中,由于风电场站所处的位置为空地或山区等地形,此类地形的风力较大,风电场站智能巡检智能机器人在风电场站移动的过程中由于风的阻力很大,导致风电场站智能巡检智能机器人需要大功率驱动,才能实现在风力较大的环境下前进,但风电场站智能巡检智能机器人的大功率驱动消耗风电场站智能巡检智能机器人的电能很大,造成风电场站智 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电场站智能巡检智能机器人,其特征在于,包括机器人外壳(1)、调节开关(2)、视频采集终端(3)、驱动装置(4)以及旋转轮(5),所述机器人外壳(1)顶部安装有所述视频采集终端(3)和所述调节开关(2),所述机器人外壳(1)底部安装有所述驱动装置(4),所述驱动装置(4)底部连接有所述旋转轮(5);所述机器人外壳(1)包括机器人第一外壳(101)、机器人第二外壳(102)、机器人第三外壳(103)以及机器人第四外壳(104),所述第一外壳(101)和所述机器人第三外壳(103)顶部连接有所述机器人第二外壳(102),所述第一外壳(101)和所述机器人第三外壳(103)底部连接有机器人第四外壳(104);所述机器人第三外壳(103)位于所述机器人第四外壳(104)侧安装有第一电推板(11)以及第二电推板(12),所述机器人第三外壳(103)位于所述机器人第二外壳(102)侧安装有太阳能电池板(21),所述机器人第一外壳(101)位于所述机器人第四外壳(104)侧安装有第三电推板(19),所述机器人第四外壳(104)位于所述机器人第一外壳(101)设置有电推板卡槽(10),所述机器人外壳(1)位于所述机器人第四外壳(104)位置设置有第一阶段风道(6)和第二阶段风道(9),所述第一阶段风道(6)与所述第二阶段风道(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁龙,刘哲,张磊,李根源,高翔,董卓东,刘志强,唐勇,马旭远,胡彦君,冯耀龙,刘伟,于文钦,
申请(专利权)人:华电新疆发电有限公司新能源分公司,
类型:新型
国别省市:
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