【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】家庭透析供应品递送机器人、网络和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年3月24日提交的美国专利申请No.17/211，141的优先权，该申请通过引用整体并入本文。
[0003]本专利技术涉及使用机器人递送供应品。本专利技术还涉及一种用于将供应品递送到家庭的递送网络。
技术介绍
[0004]家庭透析通常是一种优选的透析治疗方式，因为患者能够更频繁地按照自己的时间表并在他们的舒适的家中进行透析。家庭透析通常也更具成本效益，因为它不需要诊所的物理基础设施成本、运输成本和医疗专业人员提供治疗的伴随成本。然而，家庭透析的挑战之一是将透析供应品分配到患者家中。
[0005]当前的递送家庭透析供应品的方法涉及使用大型递送卡车，这需要行驶员使用电动托盘千斤顶和电动手推车来包装、装载、递送、卸载和打开透析用品。有时，递送多达六个托盘的透析供应品。该递送可以包括多达一个月的透析供应品，包括例如透析溶液袋、一次性管组、生理盐水袋、其它化学品、清洁用品、口罩、手套、擦拭物和相关用品。在一个正常的工作日内，可以从卡车向不同的家庭透析患者进行六到十次单独的递送。
[0006]家用透析供应品，一旦递送到患者家中，就必须储存起来。一次性递送大量供应品给透析患者带来了存储负担。此外，当将透析供应品从卡车移动到房屋中时，行驶员可能将泥、雨、雪、灰尘、沙子、草、树叶、宠物粪便以及其它草坪和庭院碎片携带到患者家中。另一个困难包括接触偏远位置处的孤立患者，或者接触居住在入口具有障碍物的住宅中的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种递送机器人，包括：被配置用于移动所述递送机器人并且用于将所述递送机器人转变到室外配置和室内配置的传动系；被配置成能够至少基于接收到的信号来控制所述传动系的控制单元；被配置成能够感测物体并向所述控制单元发送信号的传感器系统；被配置成能够保持供应品并且连接到所述传动系以便随着所述传动系的运动而运动的供应品保持器；用于穿过室外表面的室外动力牵引装置；以及用于穿过室内表面的室内动力牵引装置，其中，所述传动系被配置成能够由所述控制单元控制，以使得：(1)当所述室外动力牵引装置在室外配置中穿过室外表面时，将所述室内动力牵引装置保持在提升位置；(2)将所述递送机器人从室外配置转变到室内配置；以及(3)当所述室内动力牵引装置在室内配置中穿过室内表面时，将所述室外动力牵引装置保持在提升位置。2.根据权利要求1所述的递送机器人，其中，所述室外动力牵引装置和所述室内动力牵引装置一起包括车轮组，每个车轮组包括安装成在相应的枢转支架上旋转的室内车轮和安装成在相应的枢转支架上旋转的室外车轮。3.根据权利要求2所述的递送机器人，其中，每个枢转支架包括电动驱动器，所述电动驱动器被配置成能够使所述枢转支架在(1)所述室外配置与(2)所述室内配置之间枢转，在所述室外配置中，相应的车轮组的室外车轮相对于相应的车轮组的室内车轮处于较低位置，在所述室内配置中，相应的车轮组的室内车轮相对于相应的车轮组的室外车轮处于较低位置。4.根据权利要求2所述的递送机器人，其中，每个车轮组中的所述室内车轮包括麦克纳姆轮。5.根据权利要求1所述的递送机器人，其中，所述递送机器人在所述室外配置中具有第一最大高度，在所述室内配置中具有第二最大高度，其中，所述第二最大高度大于所述第一最大高度。6.根据权利要求1所述的递送机器人，其中，所述递送机器人在所述室外配置中具有第一最大宽度，在所述室内配置中具有第二最大宽度，其中，所述第一最大宽度大于所述第二最大宽度。7.根据权利要求1所述的递送机器人，其中，所述递送机器人还包括升降机，所述升降机被配置成能够将所述递送机器人提升到升高位置，使得所述室外动力牵引装置和所述室内动力牵引装置都被提升离开室外表面、离开室内表面、或者离开室外表面以及室内表面，所述递送机器人被配置成能够在处于所述升高位置时在所述室外配置与所述室内配置之间进行转变。8.一种自主递送机器人，包括：用于移动和转变所述自主递送机器人的传动系；被配置成能够至少基于接收到的信号自主控制所述传动系的控制单元；被配置成能够感测物体并向所述控制单元发送信号的传感器系统；被配置成能够保持供应品并且连接到所述传动系以便随着所述传动系的运动而运动
的供应品保持器；用于穿过室外表面的室外动力牵引装置；以及用于穿过室内表面的室内动力牵引装置，其中，所述传动系被配置成能够由所述控制单元控制，以使得：(1)在所述室外动力牵引装置穿过室外表面时将所述室内动力牵引装置保持在提升位置；(2)将所述室内动力牵引装置在进入家中的门槛处降低到家中，同时所述室外动力牵引装置保持与所述门槛之外的室外表面接触；以及(3)一旦所述室内动力牵引装置接触家庭内部的内表面，则提升所述室外动力牵引装置，使得所述室外动力牵引装置不接触所述内表面。9.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述自主递送机器人还包括被配置成能够向所述传动系提供电力的电源。10.根据权利要求9所述的自主递送机器人，其中，所述电源包括可再充电电池。11.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述自主递送机器人还包括室外动力牵引装置护罩，所述控制单元被配置成能够控制所述传动系，以使得在所述室外动力牵引装置已经在门槛处而被提升到家中之后并且在所述自主递送机器人移动经过所述门槛并进入家中之前，使所述室外动力牵引装置护罩移动到遮蔽所述室外动力牵引装置的位置。12.根据权利要求11所述的自主递送机器人，其中，所述自主递送机器人还包括室内动力牵引装置护罩，所述控制单元被配置成能够控制所述传动系，以使得在所述室内动力牵引装置已经在进入家中的门槛处而被降低到家中之前，使所述室内动力牵引装置护罩移动到遮蔽所述室内动力牵引装置的位置。13.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述自主递送机器人还包括室内动力牵引装置护罩，所述控制单元被配置成能够：(1)控制所述传动系，以使得在所述室内动力牵引装置已经在进入家中的门槛处而被降低到家中之前，使所述室内动力牵引装置护罩移动到遮蔽所述室内动力牵引装置的位置；以及(2)在所述门槛处打开所述室内动力牵引装置，使得所述室内动力牵引装置能够降低到家中的内表面上并与之接触。14.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述供应品保持器包括平板。15.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述供应品保持器包括夹具。16.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述供应品保持器包括框架，所述框架包括马达驱动的闸门。17.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述自主递送机器人还包括家庭透析供应品的包装，所述家庭透析供应品的包装由所述供应品保持器保持。18.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述室外动力牵引装置包括车轮、履带、胎面、轮胎、辊、刷子、轮辋和步行腿中的一个或多个。19.根据权利要求18所述的自主递送机器人，其中，所述室内动力牵引装置包括车轮、履带、胎面、轮胎、辊、刷子、轮辋和步行腿中的一个或多个。20.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述室外动力牵引装置包括车轮组。21.根据权利要求8所述的自主递送机器人，其中，所述室内动力牵引装置包括车轮组。22.一种家庭透析供应品递送网络，包括：根据权利要求17所述的自主递送机器人；以及
被配置成能够向所述自主递送机器人发送信息、指令或两者的远程网络计算机，其中，所述自主递送机器人被配置成能够自主地对从所述远程网络计算机接收的信息、指令或两者作出反应。23.根据权利要求22所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述家庭透析供应品递送网络还包括机器人运载车辆，所述远程网络计算机在所述机器人运载车辆内或上，所述机器人运载车辆包括升降机以装载、卸载或装载以及卸载所述自主递送机器人。24.根据权利要求23所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述机器人运载车辆包括自主车辆。25.根据权利要求23所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述机器人运载车辆包括自主卡车，所述自主卡车具有卡车车厢，一个或多个附加的自主递送机器人被存储在所述卡车车厢上，所述卡车车厢具有能够用于存储所述自主递送机器人的附加空间。26.根据权利要求23所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述机器人运载车辆包括自主卡车，所述自主卡车具有卡车车厢，所述自主递送机器人存储在所述卡车车厢上，并且一个或多个附加的自主递送机器人也存储在所述卡车车厢上。27.根据权利要求23所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述机器人运载车辆包括自主卡车，所述自主卡车具有卡车车厢，所述自主递送机器人存储在所述卡车车厢上，一个或多个附加的自主递送机器人也存储在所述卡车车厢上，所述自主卡车包括电池充电器，所述自主递送机器人包括被配置成能够由所述电池充电器充电的可再充电电池。28.根据权利要求22所述的家庭透析供应品递送网络，其中：所述远程网络计算机被配置成能够发送关于居住在家中的家庭透析患者的处方信息；以及所述自主递送机器人被配置成能够从所述远程网络计算机接收处方信息、自主地对接收到的处方信息作出反应、基于接收到的处方信息将处方的家庭透析供应品装载于自身、以及将所述处方的家庭透析供应品递送给在家中的家庭透析患者。29.根据权利要求28所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述家庭透析供应品递送网络还包括机器人运载车辆，其中，所述机器人运载车辆包括用于装载、卸载或装载以及卸载所述自主递送机器人的升降机；以及所述机器人运载车辆包括家庭透析供应品的存储库，所述家庭透析供应品的存储库被配置成能够由所述自主递送机器人使用以将处方的家庭透析供应品装载于自身。30.一种家庭透析供应品递送网络，包括：根据权利要求8所述的自主递送机器人；包括家庭透析供应品的存储库、升降机和编程计算机的仓库，所述编程计算机包括计算机接口；以及机器人运载车辆，其中，所述自主递送机器人的控制单元包括存储器，所述自主递送机器人包括机器人接口，所述机器人接口被配置成能够与所述计算机接口对接以接收来自所述编程计算机的指令的程序，所述控制单元被配置成能够将通过所述机器人接口接收的指令的程序存储在所述存
储器中，以及所述升降机被配置成能够在所述自主递送机器人正在保持处方的家庭透析供应品的负载时将所述自主递送机器人提升到所述机器人运载车辆中。31.根据权利要求30所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述自主递送机器人包括为所述传动系供电的电源，所述电源包括可再充电电池，所述仓库包括被配置成能够对所述可再充电电池充电的电池充电器。32.根据权利要求30所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述仓库还包括自主供应品升降机，所述自主供应品升降机被配置成能够：(1)接收关于家庭透析治疗的处方信息；(2)在履行所述处方信息时从所述仓库的存储库取回处方的家庭透析供应品；以及(3)将所述处方的家庭透析供应品装载到所述自主递送机器人上。33.根据权利要求30所述的家庭透析供应品递送网络，其中，所述家庭透析供应品递送网络还包括一个或多个附加的自主递送机器人，所述一个或多个附加的自主递送机器人中的每一个都与首先提到的自主递送机器人相同。34.一种家庭透析供应品递送方法，包括：以处方的家庭透析供应品装载第一自主递送机器人，以形成第一装载的自主递送机器人；以处方的家庭透析供应品装载第二自主递送机器人，以形成第二装载的自主递送机器人；将所述第一和第二装载的自主递送机器人装载到机器人运载车辆中；在第一位置处从所述机器人运载车辆卸载所述第一装载的自主递送机器人；将所述第一装载的自主递送机器人留在所述第一位置，同时将所述机器人运载车辆移动到第二位置；在所述第二位置处从所述机器人运载车辆卸载所述第二装载的自主递送机器人；将所述处方的家庭透析供应品从所述第一装载的自主递送机器人自主递送到第一家庭；在所述第一家庭卸载所述第一装载的自主递送机器人，以形成第一卸载的自主递送机器人；使所述机器人运载车辆从所述第二位置返回到所述第一位置；在所述第一位置处将所述第一卸载的自主递送机器人装载到所述机器人运载车辆中；将所述处方的家庭透析供应品从所述第二装载的自主递送机器人自主递送到第二家庭；在所述第二家庭卸载所述第二装载的自主递送机器人，以形成第二卸载的自主递送机器人；使所述机器人运载车辆从所述第一位置返回到所述第二位置；以及在所述第二位置处将所述第二卸载的自主递送机器人装载到所述机器人运载车辆中。35.根据权利要求34所述的家庭透析供应品递送方法，其中，所述方法还包括：将所述机器人运载车辆运输到具有家庭透析供应品的存储库的仓库；在所述仓库处从所述机器人运载车辆卸载所述第一卸载的自主递送机器人和所述第二卸载的自主递送机器人；以及
在所述仓库处以处方的家庭透析供应品重新装载所述第一自主递送机器人和所述第二自主递送机器人中的每一个。36.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗保健控股公司，
类型：发明
国别省市：
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