一种轻量化高稳定性智能巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其是一种轻量化高稳定性智能巡线机器人，针对现有的规定时间内智能机器人自动程序高速运行不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底盘；驱动组件，所述驱动组件固定连接在底盘的底部并用于使得机器人能够自由行走；控制组件，所述控制组件固定连接在底盘的顶部并用于控制机器人的移动和工作；爪部，所述爪部位于底板的一侧并用于获取不在线上的魔方，将其拉回到黑线附近，并推到终点。本实用新型专利技术中，机器人底盘、爪部、过渡装置等基本采用3D打印构建或者科技梁，其基本相对较轻，引用轻量化的理念，减轻车身质量，不打滑的前提下，比赛规定时间内提高巡线推魔方的效率。提高巡线推魔方的效率。提高巡线推魔方的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化高稳定性智能巡线机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种轻量化高稳定性智能巡线机器人。

技术介绍

[0002]轻量化高稳定性智能巡线机器人是一种具有轻量化高稳定性特征的智能巡线机器人装置。
[0003]但现有的创客魔方机器人赛项中的智能机器人，在工作过程中存在以下缺陷：
[0004]智能机器人结构不佳(材料不合适、重心不稳定、设计不合理等)；硬件系统不佳(主板易烧、传感器易坏、蓝牙易断等)；
[0005]控制方法不佳(自动巡线线路选择策略不优、编程算法逻辑不优等)等。
[0006]以上这些不良缺陷将导致规定时间内智能机器人自动程序下高速巡线运行不稳定。
[0007]针对上述问题，本技术提出了一种轻量化高稳定性智能巡线机器人。

技术实现思路

[0008]本技术提供了一种轻量化高稳定性智能巡线机器人，解决了现有技术中存在由于智能机器人结构不佳(材料不合适、重心不稳定、设计不合理等)、硬件系统不佳(主板易烧、传感器易坏、蓝牙易断等)、控制方法不佳(自动巡线线路选择策略不优、编程算法逻辑不优等)等因素，导致规定时间内智能机器人自动程序下高速巡线运行不稳定的缺点。
[0009]本技术提供了如下技术方案：
[0010]一种轻量化高稳定性智能巡线机器人，包括：
[0011]底盘；
[0012]驱动组件，所述驱动组件固定连接在底盘的底部并用于使得机器人能够自由行走；
[0013]控制组件，所述控制组件固定连接在底盘的顶部并用于控制机器人的移动和工作；
[0014]爪部，所述爪部位于底盘的一侧并用于获取不在线上的魔方，将其拉回到黑线附近，并推到终点。
[0015]在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接在底盘的底部成对称设置的四个支架，所述支架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动贯穿支架，所述驱动电机的输出轴外壁固定套设有联轴器，所述联轴器的外壁固定套设有车轮。
[0016]在一种可能的设计中，所述控制组件包括固定连接在底盘顶部的第一电池和第二电池，所述第一电池的顶部设置有主板，所述第一电池与主板电性连接，所述第二电池的顶部设置有电机驱动板，所述第二电池与电机驱动板电性连接，所述底盘的顶部固定连接有过渡块，所述过渡块的顶部设置有舵机，所述舵机的顶部和底部设置有同一个安装板，所述
安装板的顶部设置有第一连杆。
[0017]在一种可能的设计中，所述爪部包括位于底盘一侧的第一齿条板和第二齿条板，所述第二齿条板在第一齿条板的一侧滑动，所述第一齿条板和第二齿条板的一侧滑动连接有同一个支撑固件，所述支撑固件的一侧设置有成对称设置的两个耳板，两个所述耳板之间固定连接有同一个开爪电机，所述开爪电机的输出轴外壁固定套设有套筒，所述套筒的外壁固定套设有传动齿轮，所述第一齿条板和第二齿条板上的齿条均与传动齿轮相啮合，两个所述耳板相互背离的一侧均设置有第二连杆，位于上方的所述第二连杆通过插销与第一连杆转动连接。
[0018]在一种可能的设计中，所述第一齿条板、第二齿条板和支架的形状均为L形。
[0019]在一种可能的设计中，位于下方的所述第二连杆的底部设置有复合传感器，所述复合传感器的两侧设置有成对称设置的两个灰度传感器。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
[0021]本技术中，在智能巡线完成任务的过程中舵机旋转可以带动第一连杆和第二连杆，两个连杆通过插销间隙配合连接，目的是让爪部有一定的角度旋转，轻微的角度旋转可以在得分区让魔方尽可能靠近中心；
[0022]本技术中，开爪电机可以通过正反转控制第一齿条板和第二齿条板的移动方向，从而控制爪部的开合来获取不在线上的魔方，尽可能通过开合将魔方拉回到黑线附近，并将其推到终点；
[0023]本技术中，多个高精度灰度传感器和复合传感器的混合使用(复合传感器为复合灰度传感器)，确保巡线的高稳定性，中间的复合传感器有五个传感器，主要用来巡线，车旁各一个传感器用来统计路口的数量；
[0024]本技术中，机器人底盘、爪部、过渡装置等基本采用3D打印构建或者科技梁搭建，其材质属性相对较轻，引用了轻量化的理念，减轻机器人整体质量，不打滑的前提下，比赛规定时间内提高巡线推魔方的效率，因传感器对光线有一定的敏感性和考虑其工作原理，故设计时将传感器设置在底部，确保传感器高稳定、高精度工作，通过优化控制系统硬件，如大容量电池、高性能电机驱动板、优质直流电机、稳压器等，来保证自动程序高速稳定的运行。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例所提供的一种轻量化高稳定性智能巡线机器人的三维结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例所提供的一种轻量化高稳定性智能巡线机器人的仰视结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例所提供的一种轻量化高稳定性智能巡线机器人中爪部的三维结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例所提供的一种轻量化高稳定性智能巡线机器人中传动齿轮的三维结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、底盘；2、车轮；3、主板；4、电机驱动板；5、第一电池；6、第二电池；7、插销；8、第一连杆；9、第二连杆；10、过渡块；11、舵机；12、安装板；13、灰度传感器；14、复合传感器；15、联轴器；16、支架；17、驱动电机；18、爪部；19、第一齿条板；20、第二齿条板；21、支撑固件；2101、耳板；22、开爪电机；23、套筒；24、传动齿轮。
具体实施方式
[0031]下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0033]本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0034]在本技术实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化高稳定性智能巡线机器人，其特征在于，包括：底盘(1)；驱动组件，所述驱动组件固定连接在底盘(1)的底部并用于使得机器人能够自由行走；所述驱动组件包括固定连接在底盘(1)的底部成对称设置的四个支架(16)，所述支架(16)的一侧固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴转动贯穿支架(16)，所述驱动电机(17)的输出轴外壁固定套设有联轴器(15)，所述联轴器(15)的外壁固定套设有车轮(2)；控制组件，所述控制组件固定连接在底盘(1)的顶部并用于控制机器人的移动和工作；所述控制组件包括固定连接在底盘(1)顶部的第一电池(5)和第二电池(6)，所述第一电池(5)的顶部设置有主板(3)，所述第一电池(5)与主板(3)电性连接，所述第二电池(6)的顶部设置有电机驱动板(4)，所述第二电池(6)与电机驱动板(4)电性连接，所述底盘的顶部固定连接有过渡块(10)，所述过渡块(10)的顶部设置有舵机(11)，所述舵机(11)的顶部和底部设置有同一个安装板(12)，所述安装板(12)的顶部设置有第一连杆(8)；爪部(18)，所述爪部(18)位于底盘的一侧并用于获取不在线上的魔方，将其拉回到黑线附近，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霞峰，张世光，柳畅，赵文燕，邹振霖，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：新型
国别省市：