TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及密封圈装配设备领域，其具体公开一种TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上。该设备具有能够实现密封圈和壳体零件的自动化装配，且能够防止密封圈受到污染的优点。且能够防止密封圈受到污染的优点。且能够防止密封圈受到污染的优点。

【技术实现步骤摘要】
TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备


[0001]本技术涉及工件自动化装配设备领域，尤其涉及TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前TPMS胎压传感器已广泛应用于汽车行业，胎压监测传感器是通过传感器芯片来感知轮胎压力，除核心的芯片技术，其自身的密封性也是实现精确检测的基础，而传感器外壳和密封圈的组装质量则决定了胎压传感器的密封性能。目前行业中的密封圈由人工完成组装，在此过程中极易出现密封圈脏污或遗失，密封圈组装不到位，组装效率低等一系列问题，对于密封性能要求较高的产品，人工组装已不能满足。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，该设备具有能够实现密封圈和壳体零件的自动化装配，且能够防止密封圈受到污染的优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上；其中所述密封圈内芯定位杆被配置为能够向上顶推密封圈至壳体零件内装配高度处，所述密封圈顶升封板被配置为能够抵靠在位于所述装配高度处的密封圈下部。
[0006]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0007]本技术通过插针搬运机构将取料工位上的壳体零件搬运至装配工位，通过壳体定位机构对壳体零件进行压紧定位，通过由顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板组成的密封圈上料机构完成将密封圈组装至壳体零件内的过程，其中利用密封圈内芯定位杆可将密封圈向上顶推至装配高度，当密封圈内芯定位杆从壳体内退出时，利用密封圈顶升封板抵住位于装配高度处的密封圈下部，从而使密封圈被挡止在装配位置处。整个装配过程可实现自动化，无需人工操作，从而可提高密封圈的装配效率，并且避免了人为组装过程中带来的密封圈污染问题。
[0008]为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：
[0009]作为优选，所述压板包括相对设置在装配工位上的第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间留出供插针插入的插针间隙。
[0010]作为优选，所述压板与工作台之间设置有沿纵向延伸的Z轴滑动导轨，所述压板与
Z轴滑动导轨之间滑动配合连接，所述升降模组为一设置在所述压板与工作台之间的升降气缸。
[0011]作为优选，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有沿Y轴方向延伸的直线导轨以及适配该直线导轨的移动导座，所述密封圈顶升封板接合在所述移动导座上。
[0012]作为优选，还包括密封圈供料机构，所述密封圈供料机构包括供料输送带以及可活动地接合在所述供料输送带末端的拨爪，所述安装座上设置有密封圈料台，所述密封圈供料输送带与密封圈料台相对齐，所述拨爪适于将供料输送带上的密封圈零件拨送至密封圈料台上。
[0013]作为优选，所述密封圈料台上沿纵向开设有贯通料台的U型定位槽，所述密封圈内芯定位杆能够穿过该U型定位槽，且所述密封圈内芯定位杆的上端具有能够穿过并支撑住密封圈的塞头部。
[0014]作为优选，所述插针搬运机构包括X轴搬运模组和Z轴工件定位模组，所述Z轴工件定位模组可沿X轴方向移动地设置在X轴搬运模组上，所述Z轴工件定位模组包括升降滑台和插针模块，所述插针模块接合在升降滑台上。
[0015]作为优选，所述取料工位上设置有安装架，所述安装架上设置有相机检测模组，所述相机检测模组用于检测外壳零件在取料工位上的位置信息。
[0016]作为优选，所述工作台具有一检测工位，沿工件加工的方向上所述检测工位位于装配工位的后方，所述检测工位的下部设置有密封圈高度检测传感器，所述检测工位上设置有检测孔，当已装配工件经由检测工位上的检测孔时，所述密封圈高度检测传感器能够将检测光透过检测孔投射在工件内密封圈上以检测出所述密封圈的位置信息。
[0017]作为优选，所述工作台沿工件加工方向的末端设置有下料通道，所述下料通道的底部设置有成品收料箱。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0019]图1是实施例一的总体结构示意图；
[0020]图2是实施例一中部分零部件的组装示意图；
[0021]图3是实施例一中插针搬运机构、相机检测模组的组装示意图；
[0022]图4是实施例一中密封圈上料机构的立体结构示意图；
[0023]图5是实施例一中密封圈上料机构的俯视结构示意图；
[0024]图6是实施例一中壳体定位机构的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]工作台1；插针搬运机构2；X轴搬运导轨21；搬运导座22；升降滑台221；插针模块222；X轴驱动电机23；壳体定位机构3；压板31；Z轴滑动导轨32；升降气缸33；密封圈上料机构4；安装座41；密封圈料台42；U型定位槽43；直线导轨44；移动导座45；密封圈顶升封板46；Z轴顶升模组47；密封圈内芯定位杆48；密封圈内芯定位气缸481；密封圈供料机构5；安装架6；相机检测模组61；检测孔7；密封圈高度检测传感器71；产品下料通道8；成品收料箱9；壳
体零件M。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，其特征在于，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上；其中所述密封圈内芯定位杆被配置为能够向上顶推密封圈至壳体零件内装配高度处，所述密封圈顶升封板被配置为能够抵靠在位于所述装配高度处的密封圈下部。2.根据权利要求1所述的TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述压板包括相对设置在装配工位上的第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间留出供插针插入的插针间隙。3.根据权利要求1所述的TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述压板与工作台之间设置有沿纵向延伸的Z轴滑动导轨，所述压板与Z轴滑动导轨之间滑动配合连接，所述升降模组为一设置在所述压板与工作台之间的升降气缸。4.根据权利要求2或3所述的TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有沿Y轴方向延伸的直线导轨以及适配该直线导轨的移动导座，所述密封圈顶升封板接合在所述移动导座上。5.根据权利要求4所述的TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，还包括密封圈供料机构，所述密封圈供料机构包括供料输送带以及可活动地接合在...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷晓鹏，卢丽俊，周江华，朱鑫良，王玉琦，
申请(专利权)人：嘉兴灵米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：