小型密封圈自动塞装机构制造技术

本实用新型专利技术旨在于提供一种小型密封圈自动塞装机构，此种设备通过在机架上设置相机保护装置，有效对相机进行防护，保证设备精度。包括工作台，工作台上设置有用于安装相机的框架，框架上设置有相机及相机的安装组件，安装组件包括安装座、相机保护壳和螺丝，所述框架上开设有两条平行设置的燕尾槽，且所述安装座与框架之间通过螺丝固定连接，所述安装座的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，所述安装座的正面设置有相机的安装槽，所述相机通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座的正面连接。

【技术实现步骤摘要】
小型密封圈自动塞装机构
本技术涉及自动化装配设备
，特别是涉及一种小型密封圈自动塞装机构。
技术介绍
汽车轮胎是汽车最重要的组成部件之一，通过在轮胎上安装胎压传感器能实时监测轮胎压力，为车辆行驶提供安全保证。在现有的胎压传感器中，胎压传感器内部的密封圈连接着内外气压，因此在胎压传感器的装配过程中，密封圈的安装后其气密性就显得尤为重要，但是现在很多工厂安装密封圈的方式主要是人工手动组装，人供组装的方式工作量大、效率低，不适合批量安装；同时安装质量及产品一致性不稳定，从而影响产品的质量要求及效率的提升，给大批量生产带来困难。因此目前市面上就有了一些自动化装配设备，此种设备通过密封圈料仓和振动盘分别向机架上供应密封圈和胎压传感器，然后通过固定在机架上的相机对胎压传感器进行拍照，接着通过图像识别系统照片进行识别，确定胎压传感器上密封圈安装槽的位置，再通过第一气缸将密封圈向上顶起到安装槽内进行塞装，最后通过第二气缸将装配好后的胎压传感器进行卸料。密封圈自动塞装设备极大的提高了装配的效率和操作人员的劳动强度，但是，由于相机属于高精度仪器，安装到设备上时需要特别保护，不能对其碰撞，不然就会导致设备精度的变化，从而无法进行高精度的装配。
技术实现思路
对此，本技术旨在于提供一种小型密封圈自动塞装机构，此种设备通过在机架上设置相机保护装置，有效对相机进行防护，保证设备精度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型密封圈自动塞装机构，包括工作台，工作台上设置有用于安装相机的框架，框架上设置有相机及相机的安装组件，安装组件包括安装座、相机保护壳和螺丝，所述框架上开设有两条平行设置的燕尾槽，且所述安装座与框架之间通过螺丝固定连接，所述安装座的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，所述安装座的正面设置有相机的安装槽，所述相机通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座的正面连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过框架和安装组件将相机固定在工作台上方，并且由于框架上燕尾槽的设计使得相机的水平位置能够在框架上进行调节，便于设备的调试，而且，在相机外部设置有相机保护外壳，通过相机保护外壳能够将相机包裹起来，防止其在使用过程中受到碰撞而发生歪斜或损坏，保证设备的精度，且，各部件之间连接简单有效，装配十分简便。作为改进，插接结构包括开设在安装座上的T型槽，所述相机保护壳的下端设置有与T型槽形状相匹配的T型凸台，这样，能够快速将相机保护壳固定到安装座上，在安装时只需要将相机保护壳从T型槽的上端插入即可，相机保护壳在重力的作用下滑到T型槽的底端，进行固定。作为改进，框架包括横梁和连接在横梁两侧的支柱，所述横梁的侧面贯穿设置有所述燕尾槽，这样，在安装座装配时，从横梁的端部进行插入，且燕尾槽具有两排，这样使得安装座与横梁之间的连接更加牢靠。作为改进，工作台上设置有能够对胎压传感器进行定位的定位工装，所述定位工装的形状为矩形，所述定位工装的底部开设有供胎压传感器露出的通孔，所述定位工装位于相机的正下方，且在定位工装的下方设置有能够将密封圈顶入到胎压传感器内的密封圈顶起机构，这样，在操作时将胎压传感器移动至定位工装上，然后通过相机对其进行拍照，接着通过图片处理模块对胎压传感器的位置进行识别，最终控制密封圈顶起机构将密封圈塞入到胎压传感器上的安装槽内，进而完成对胎压传感器的装配。作为改进，密封圈顶起机构包括顶起气缸、顶针和驱动组件，所述顶针的数量为4根，分别设置在顶起气缸的输出轴上，顶起气缸的下端与驱动组件连接，在驱动组件驱动下顶起气缸能够在X轴和Y轴方向上移动，这样，在操作时通过将密封圈移动至顶针上，然后在由驱动组件将密封圈转移至胎压传感器上安装槽的下方，接着通过顶起气缸将密封圈向上顶起塞入到胎压传感器内，进行装配。作为改进，通孔的内壁上还设有能够检测密封圈塞入深度的激光位移传感器，这样，能够检测密封圈塞入的深度，检测是否装配到位。附图说明图1为本技术一种小型密封圈自动塞装机构的结构示意图。图2为本技术中框架的结构示意图。图中所示，1、工作台，2、框架，3、安装座，4、相机保护壳，5、相机。具体实施方式下面对本技术作进一步详细的说明：一种小型密封圈自动塞装机构，包括工作台1，工作台1上设置有用于安装相机5的框架2，框架2上设置有相机5及相机5的安装组件，安装组件包括安装座3、相机保护壳4和螺丝，所述框架2上开设有两条平行设置的燕尾槽，所述安装座3的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，且所述安装座3与框架2之间通过螺丝固定连接，所述安装座3的正面设置有相机5的安装槽，所述相机5通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳4的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座3的正面连接。本技术中通过框架2和安装组件将相机5固定在工作台1上方，并且由于框架2上燕尾槽的设计使得相机5的水平位置能够在框架2上进行调节，便于设备的调试，而且，在相机5外部设置有相机5保护外壳，通过相机5保护外壳能够将相机5包裹起来，防止其在使用过程中受到碰撞而发生歪斜或损坏，保证设备的精度，且，各部件之间连接简单有效，装配十分简便。本实施例中，插接结构包括开设在安装座3上的T型槽，所述相机保护壳4的下端设置有与T型槽形状相匹配的T型凸台，这样，能够快速将相机保护壳4固定到安装座3上，在安装时只需要将相机保护壳4从T型槽的上端插入即可，相机保护壳4在重力的作用下滑到T型槽的底端，进行固定。本实施例中，框架2包括横梁和连接在横梁两侧的支柱，所述横梁的侧面贯穿设置有所述燕尾槽，这样，在安装座3装配时，从横梁的端部进行插入，且燕尾槽具有两排，这样使得安装座3与横梁之间的连接更加牢靠。本实施例中，工作台1上设置有能够对胎压传感器进行定位的定位工装，所述定位工装的形状为矩形，所述定位工装的底部开设有供胎压传感器露出的通孔，所述定位工装位于相机5的正下方，且在定位工装的下方设置有能够将密封圈顶入到胎压传感器内的密封圈顶起机构，这样，在操作时将胎压传感器移动至定位工装上，然后通过相机5对其进行拍照，接着通过图片处理模块对胎压传感器的位置进行识别，最终控制密封圈顶起机构将密封圈塞入到胎压传感器上的安装槽内，进而完成对胎压传感器的装配。本实施例中，密封圈顶起机构包括顶起气缸、顶针和驱动组件，所述顶针的数量为4根，分别设置在顶起气缸的输出轴上，顶起气缸的下端与驱动组件连接，在驱动组件驱动下顶起气缸能够在X轴和Y轴方向上移动，这样，在操作时通过将密封圈移动至顶针上，然后在由驱动组件将密封圈转移至胎压传感器上安装槽的下方，接着通过顶起气缸将密封圈向上顶起塞入到胎压传感器内，进行装配。本实施例中，通孔的内壁上还设有能够检测密封圈塞入深度的激光位移传感器，这样，能够检测密封圈塞入的深度，检测是否装配到位。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型密封圈自动塞装机构，包括工作台，工作台上设置有用于安装相机的框架，其特征在于，框架上设置有相机及相机的安装组件，安装组件包括安装座、相机保护壳和螺丝，所述框架上开设有两条平行设置的燕尾槽，所述安装座的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，且所述安装座与框架之间通过螺丝固定连接，所述安装座的正面设置有相机的安装槽，所述相机通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座的正面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型密封圈自动塞装机构，包括工作台，工作台上设置有用于安装相机的框架，其特征在于，框架上设置有相机及相机的安装组件，安装组件包括安装座、相机保护壳和螺丝，所述框架上开设有两条平行设置的燕尾槽，所述安装座的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，且所述安装座与框架之间通过螺丝固定连接，所述安装座的正面设置有相机的安装槽，所述相机通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座的正面连接。


2.根据权利要求1所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述插接结构包括开设在安装座上的T型槽，所述相机保护壳的下端设置有与T型槽形状相匹配的T型凸台。


3.根据权利要求1所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述框架包括横梁和连接在横梁两侧的支柱，所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，雷晓鹏，张勇，
申请(专利权)人：嘉兴灵米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33