【技术实现步骤摘要】
一种AUV水下定位监测装置及方法
[0001]本专利技术涉及水下目标定位领域,具体是一种AUV水下定位监测装置及方法。
技术介绍
[0002]AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自治式水下潜器)的水下布放与回收是海洋应用领域的一项前沿技术,尤其是由深海运载器搭载和布放的AUV,能够有效提高AUV持续作业的能力和作业的隐蔽性。目前,为了探寻水下情况,会使用水下探测器或水下潜航器潜入水中进行作业,或者,部队在进行深海训练,将操雷发射水中,或者,物品落入水中,由于水中情况复杂,经常会出现水下探测器、水下潜航器、操雷、落入水中的物品丢失情况,此时便需将浮标从探测器上释放,随后工作人员便可通过浮标内的定位模块来搜寻探测器的位置。
[0003]一般在对浮标进行释放后不便对与浮标连接的绳索进行限位,浮标漂浮到水面后会受到水面波浪或风的吹动,如此会导致浮漂在水面上四处飘荡,此时工作人员在找到浮漂后也会因浮漂相对探测器的位置发生移动而影响后续工作人员对探测器的打捞工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于:为了解决无法精准且快速的对探测器的位置进行定位的问题,提供一种AUV水下定位监测装置及方法。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种AUV水下定位监测装置及方法,包括浮块,所述浮块的底部设置有储线腔,所述储线腔的内侧设置有绕线杆,所述绕线杆的外侧设置有牵引绳索,所述储线腔的两端连接有定型板,所述定型板通过单向限转组件与所述绕线杆进行连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AUV水下定位监测装置,包括浮块(1),所述浮块(1)的底部设置有储线腔(2),所述储线腔(2)的内侧设置有绕线杆(4),所述绕线杆(4)的外侧设置有牵引绳索(3),其特征在于,所述储线腔(2)的两端连接有定型板(520),所述定型板(520)通过单向限转组件与所述绕线杆(4)进行连接,所述单向限转组件通过限交组件来对所述绕线杆(4)的转向进行调节,所述浮块(1)的外侧通过移翻组件连接有标识展板(501),移翻组件通过连收器与限交组件进行连接。2.根据权利要求1所述的一种AUV水下定位监测装置,其特征在于,所述单向限转组件包括有设置于所述定型板(520)顶部的第一移向动板(522),所述第一移向动板(522)的顶部通过转轴转动连接有顺转齿块(523),所述第一移向动板(522)的内侧设置有下移限槽(524),所述绕线杆(4)的两端设置有位于所述储线腔(2)外侧的逆时齿盘(519),所述逆时齿盘(519)的一端设置有顺时齿盘(511),所述定型板(520)的一端设置有第二移向动板(528),所述第二移向动板(528)的内侧设置有上移限槽(527),所述第二移向动板(528)的顶部通过转轴转动连接有逆转齿块(530),所述逆转齿块(530)与所述第二移向动板(528)连接的转轴外侧卡接有螺旋扭条(532)。3.根据权利要求2所述的一种AUV水下定位监测装置,其特征在于,所述限交组件包括有连接于所述浮块(1)四角的撑板托(504),所述撑板托(504)的顶部设置有储水管(503),所述储水管(503)的顶部固定有连接法兰连盘(539),所述连接法兰连盘(539)的顶部安装有深度传感器(502),所述储水管(503)的外侧开设有引流水孔(517),所述第一移向动板(522)的底部焊机固定有牵引动板(525),所述浮块(1)的底部安装有与所述牵引动板(525)相连接的电动推杆(521),所述第一移向动板(522)的一端连接有上连齿定板(531),所述定型板(520)的内侧设置有与所述上连齿定板(531)相啮合的交替齿转盘(529),所述上移限槽(527)的一端设置有与所述交替齿转盘(529)相啮合的下连齿定板(526)。4.根据权利要求3所述的一种AUV水下定位监测装置,其特征在于,所述深度传感器(502)通过导线与所述浮块(1)内的控制器电性连接,所述电动推杆(521)通过导线与所述浮块(1)内的控制器电性连接,所述顺转齿块(523)同样通过所述螺旋扭条(532)与所述第一移向动板(522)进行连接,所述逆时齿盘(519)与所述顺时齿盘(511)外侧的卡齿方向相反。5.根据权利要求3所述的一种AUV水下定位监测装置,其特征在于,所述连收器包括有设置于所述交替齿转盘(529)内侧的转绳杆(509),所述转绳杆(509)的两端焊接固定有斜齿卡盘(510),所述转绳杆(509)的外侧设置有位于所述斜齿卡盘(510)一端的限绳盘(508),所述限绳盘(508)的外缠绕有拉绳(507)。6.根据权利要求5所述的一种AUV水下定位监测装置,其特征在于,所述移翻组件包括有设置于所述浮块...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁超,张涛,颜舒琳,谭青,许志强,赵容,李金宝,周子琨,单雪梅,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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