本发明专利技术涉及水下探伤领域，公开了一种水下探伤装置及其配平保护机构，包括雷达本体，所述雷达本体安装在舱体内，所述舱体外侧安装有配平保护机构，对舱体和雷达本体进行平衡，所述舱体底部还安装有连接机构，所述连接机构用于将舱体与水下地面进行连接；本发明专利技术通过将雷达本体安装在舱体内，让雷达能够对水下坝体部分进行探伤，从而及时发现水下坝体是否有裂纹，便于后期坝体出现严重事故前的预警和处理工作；同时通过底部设有的连接机构，在遇到水下暗流或其他波动时，将舱体与水下地面进行连接，从而预防舱体即水下探伤装置被带走，影响进行水下探伤动作的情况发生。进行水下探伤动作的情况发生。进行水下探伤动作的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种水下探伤装置及其配平保护机构
[0001]本专利技术涉及水下探伤领域，具体涉及一种水下探伤装置及其配平保护机构。
技术介绍
[0002]近年来各种水利工程建设，使得各地出现了数量较多的大坝，但是大坝在投入使用后，由于各种原因会出现裂缝。其中一种原因是修建大坝的坝体土可能具有湿陷性，在水下浸润后造成其沉降，导致产生裂缝。坝体裂缝是大坝比较常见的隐患，但是由于坝体裂缝未能及时发现和处理，导致堤坝发生重大事故的情况很多，因此加强土坝的日常检查和养护，及时发现、处理土坝裂缝，是一项非常重要的工作。
[0003]现有的对大坝水下坝体的探伤大多采用人工进行或者专用的水下机器人；前者人工探伤安全隐患较大，容易出现危险，造成人员事故，后者水下机器人的价格昂贵，一般的小型坝体或者经济欠发达地区无法承担，因此上述两者都具有相应的缺陷性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水下探伤装置及其配平保护机构，解决以上技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种水下探伤装置，包括雷达本体，所述雷达本体安装在舱体内，所述舱体外侧安装有配平保护机构，对舱体和雷达本体进行平衡，所述舱体底部还安装有连接机构，所述连接机构用于将舱体与水下地面进行连接。本专利技术提供了一种能够在水下对坝体探伤的检测装置，利用雷达对坝体进行探测，并通过将雷达本体安装在舱体内，从而对雷达本体进行保护。
[0007]作为进一步的技术方案，所述连接机构包括：
[0008]连接部，所述连接部可拆卸固定在所述舱体底部中间位置；
[0009]连接架，所述连接架固定设置在所述连接部底端；
[0010]气动伸缩筒，所述气动伸缩筒对称设置有两个，且均固定安装在所述连接架底面上；
[0011]横板，所述横板固定在两个所述气动伸缩筒的伸缩端上；
[0012]插杆，所述插杆安装在所述横板上，并在气动伸缩筒、横板的推动下插入到水下地面内。
[0013]本专利技术提供了一种连接机构的具体结构，当遇到波动水流或暗流时，能够对舱体整体进行支撑，防止其被暗流或水流卷走，造成意外损伤的情况发生。
[0014]作为进一步的技术方案，所述连接架上还设置有弹射组件，所述弹射组件用于推动插杆深入到水下地面。
[0015]作为进一步的技术方案，所述弹射组件包括：
[0016]蓄力弹簧，所述蓄力弹簧固定在所述连接架底面上；
[0017]所述插杆朝向所述蓄力弹簧的一端设置有限位环，所述限位环的外径大于所述蓄力弹簧直径；
[0018]所述横板上开设有通孔，所述插杆滑动安装在所述通孔内。本专利技术提供了一种弹射机构，当遇到需要连接水下地面时，可实现瞬间插入水下地面的效果。
[0019]作为进一步的技术方案，所述插杆端部设置成锥形，所述插杆两侧设置有杈杆，所述杈杆倾斜固定在所述插杆上。在弹射组件的作用下，两个倾斜的杈杆与插杆组成的三角结构可有效提高与水下地面的连接紧密度，增强对舱体的支撑效果，进一步提高本专利技术在水下的安全性能。
[0020]作为进一步的技术方案，所述舱体底部位于所述连接机构的两侧还设置有反推机构，所述反推机构用于推动所述舱体贴近水下地面。
[0021]作为进一步的技术方案，所述反推机构包括：
[0022]电机仓，所述电机仓内密封安装有电机，所述电机仓固定设置在所述舱体底面上；
[0023]叶轮，所述叶轮转动安装在轮框上，且所述叶轮的轮轴与所述电机仓传动连接，所述叶轮的轮轴中心与所述舱体垂直；所述轮框上表面与所述舱体之间设有间隔。本专利技术提供了一种反推机构，在遇到不平衡暗流或其他水流波动情况时，在启动连接机构的基础上，增设反推机构，利用反推机构中的电机仓为叶轮提供动力而转动，叶轮转动产生向水下地面的反推力，从而快速缩小舱体和水下地面之间的距离，有利于连接机构更快的发挥作用。
[0024]作为进一步的技术方案，所述舱体设置成两端尖中间宽的结构；所述舱体采用铝合金硬质氧化材料，并配有牺牲阳极。通过将舱体设置成两端尖中间宽的结构，当两端遇到暗流或水流波动瞬间接触面积小，可削弱对舱体的影响，有利于舱体在水下的平衡。
[0025]一种配平保护机构，该配平保护机构包括：
[0026]侧框，所述侧框上设置有多个V型的加强板，所述侧框设置有两个并对称分布于所述舱体两侧；
[0027]连接轴，所述连接轴设置有四个，且两两一组对称分布在所述侧框两侧的插孔内，两各所述侧框通过两侧的连接轴进行插接固定；
[0028]耳板，所述舱体对应侧框的上下侧均固定设置有耳板；
[0029]所述侧框与对应位置处的所述耳板之间通过紧固螺栓进行可拆卸固定；
[0030]配平组件，所述配平组件用于平衡所述舱体。本专利技术提供了一种配平保护机构的具体结构，可对舱体提供防护，使其免受其他物体碰撞而导致的损伤。
[0031]作为进一步的技术方案，所述配平组件包括：
[0032]管体，所述管体设置有两个，且分别固定设置在所述侧框底面上；
[0033]电动推杆，管体两端设置均安装有电动推杆，且同一个管体上的两个电动推杆的伸缩端相对设置；
[0034]配重体，所述配重体安装在所述电动推杆的端部，在所述电动推杆的推动下在所述管体内滑动。本专利技术提供了一种配平组件的具体机构，在水下工作过程中，可让舱体重新趋向于平衡，达到调整舱体在水中姿态的效果。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036](1)本专利技术提供了一种能够在水下对坝体探伤的检测装置，利用雷达对坝体进行探测，并通过将雷达本体安装在舱体内，从而对雷达本体进行保护，还设置了连接机构，利
用连接机构在水下遇到暗流或波动水流时，能够将舱体与水下地面连接，从而最大程度预防其被暗流或拨动水流冲走的情况，提高在水下安全性的同时可侧面加快水下探伤的进程；
[0037](2)本专利技术提供了一种弹射机构，先利用连接的气管向外抽出气体，让气动伸缩筒内部保持负压状态，此时的横板收缩对蓄力弹簧进行压缩蓄能；当遇到需要连接水下地面时，气管打开与大气压连通，此时气动伸缩筒脱离负压状态处于自由状态，蓄力弹簧失去束缚后瞬间释放能量，可推动限位环和插杆向下方伸长，达到瞬间插入水下地面的效果，插杆结构在非工作状态处于收缩状态，可有效节省空间，防止与水下生物意外碰撞导致舱体意外偏移的情况；同时能够利用蓄力弹簧的能量释放瞬间推动插杆进入水下地面，反应速度更快，更有利于遇到暗流或水流波动时的反应，进一步增强了舱体和雷达本体的安全；
[0038](3)本专利技术提供了一种反推机构，在遇到不平衡暗流或其他水流波动情况时，在启动连接机构的基础上，增设反推机构，利用反推机构中的电机仓为叶轮提供动力而转动，叶轮转动产生向水下地面的反推力，从而快速缩小舱体和水下地面之间的距离，有利于连接机构更快的发挥作用。
附图说明
[0039]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下探伤装置，其特征在于，包括雷达本体(1)，所述雷达本体(1)安装在舱体(2)内，所述舱体(2)外侧安装有配平保护机构(3)，对舱体(2)和雷达本体(1)进行平衡，所述舱体(2)底部还安装有连接机构(4)，所述连接机构(4)用于将舱体(2)与水下地面进行连接。2.根据权利要求1所述的水下探伤装置，其特征在于，所述连接机构(4)包括：连接部(41)，所述连接部(41)可拆卸固定在所述舱体(2)底部中间位置；连接架(42)，所述连接架(42)固定设置在所述连接部(41)底端；气动伸缩筒(43)，所述气动伸缩筒(43)对称设置有两个，且均固定安装在所述连接架(42)底面上；横板(44)，所述横板(44)固定在两个所述气动伸缩筒(43)的伸缩端上；插杆(45)，所述插杆(45)安装在所述横板(44)上，并在气动伸缩筒(43)、横板(44)的推动下插入到水下地面内。3.根据权利要求2所述的水下探伤装置，其特征在于，所述连接架(42)上还设置有弹射组件(46)，所述弹射组件(46)用于推动插杆(45)深入到水下地面。4.根据权利要求3所述的水下探伤装置，其特征在于，所述弹射组件(46)包括：蓄力弹簧(461)，所述蓄力弹簧(461)固定在所述连接架(42)底面上；所述插杆(45)朝向所述蓄力弹簧(461)的一端设置有限位环(462)，所述限位环(462)的外径大于所述蓄力弹簧(461)直径；所述横板(44)上开设有通孔(463)，所述插杆(45)滑动安装在所述通孔(463)内。5.根据权利要求4所述的水下探伤装置，其特征在于，所述插杆(45)端部设置成锥形，所述插杆(45)两侧设置有杈杆(47)，所述杈杆(47)倾斜固定在所述插杆(45)上。6.根据权利要求1所述的水下探伤装置，其特征在于，所述舱体(2)底部位于所述连接机构(4)的两侧还设置有反推机构(5)，所述反推机构(5)用于推动所述舱体(2)贴近水下地面。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文辉，李贻凯，李勇琦，贺儒飞，马一鸣，李建秋，张豪，黄凡旗，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院，
类型：发明
国别省市：
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