一种水下大块板结淤泥搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种水下大块板结淤泥搬运装置，其包括收纳筐，所述收纳筐的顶部位置挂设有若干条起吊绳，所述收纳筐连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述收纳筐的一端设置有LED灯，所述LED灯耦接有控制所述LED灯开启或者关闭的控制电路，所述控制电路包括：信号检测模块、信号比较模块和开关模块。本申请便于在水下寻找收纳筐，并将水下大块板结淤泥搬运到收纳筐中，具有提高水下大块板结淤泥清理效率的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下大块板结淤泥搬运装置


[0001]本申请涉及淤泥搬运装置
，尤其是涉及一种水下大块板结淤泥搬运装置。

技术介绍

[0002]现有的水下清理淤泥装置是运用抓斗式挖掘机在河堤上作业，将河道内淤泥挖出，就地堆放或用车船运走。然而，水下的大块板结淤泥在挖掘机挖取后，也会有部分残留的大块板结淤泥在水底，需要在水下放置收纳筐，工人进入到水下将大块板结淤泥搬运到收纳筐中，再将收纳筐从水下拉起来。
[0003]但是，在工人进入到水下搬运大块板结淤泥时，由于水体浑浊，存在难以寻找收纳筐的情况发生。

技术实现思路

[0004]为了便于在水下寻找收纳筐，便于将水下大块板结淤泥搬运到收纳筐中，本申请提供一种水下大块板结淤泥搬运装置。
[0005]本申请提供的一种水下大块板结淤泥搬运装置采用如下的技术方案：
[0006]一种水下大块板结淤泥搬运装置，包括收纳筐，所述收纳筐的顶部位置挂设有若干条起吊绳，所述收纳筐连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述收纳筐的一端设置有LED灯，所述LED灯耦接有控制所述LED灯开启或者关闭的控制电路，所述控制电路包括：信号检测模块、信号比较模块和开关模块；
[0007]所述信号检测模块的输出端耦接于所述信号比较模块的输入端，所述信号检测模块用于检测所述LED灯与所述收纳筐距离并输出距离信号至所述信号比较模块的输入端；所述信号比较模块耦接于所述开关模块的输入端；所述信号比较模块设置有距离阈值信号，所述信号比较模块用于在距离信号大于距离阈值信号时输出比较信号至所述开关模块。
[0008]通过采用上述技术方案，在工人进行水下大块淤泥清理时，先将牵引绳的一端挂设在工人身上，将LED灯放置牵引绳靠近工人的一端，牵引绳的另一端挂设收纳筐上，使用起吊机挂设起吊绳，再使用起吊机将收纳筐放置在水下；信号检测模块实时检测收纳筐与LED灯之间的距离并输出距离信号，信号比较模块输出比较信号至开关模块，信号比较模块接收到距离信号并与距离阈值信号进行比较，当距离信号大于距离阈值信号时，开关模块导通，LED灯开启，此时说明工人距离收纳筐较远，需要沿着牵引绳移动至收纳筐附近，再将大块板结淤泥搬运至收纳筐内；当距离信号小于距离阈值信号时，开关模块不导通，LED灯关闭；设置控制电路，便于检测工人与收纳筐之间的距离，并在工人距离收纳筐较远时，开启LED灯进行提醒；设置牵引绳，便于工人沿着牵引绳找到收纳筐，以便于工人在水下寻找收纳筐，并将水下大块板结淤泥搬运到收纳筐中，提高了水下大块板结淤泥的清理效率。
[0009]优选的，所述信号检测模块包括声呐传感器，所述声呐传感器包括发射端和接收
端，所述发射端的一端串联开关接入电源，所述发射端的另一端与电阻R1串联后接地，所述接收端的一端接入电源，所述接收端的另一端接入信号比较模块的输入端，所述接收端和所述发射端信号连接；所述发射端设置在所述收纳筐，所述接收端设置在所述牵引绳远离所述收纳筐的一端。
[0010]通过采用上述技术方案，设置声呐传感器，便于实时检测收纳筐与LED灯之间的距离并输出距离信号至信号比较模块，从而便于控制LED灯开启或者关闭，便于提醒工人此时的距离收纳筐的位置较远，需要移动到收纳筐附近作业，更加高效便捷。
[0011]优选的，所述信号比较模块包括比较器N1和电阻R1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于所述信号检测模块的输出端，所述比较器N1的第二信号输入端耦接于所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接入距离阈值信号，所述比较器N1的信号输出端耦接于所述开关模块的输入端。
[0012]通过采用上述技术方案，由于比较器N1的灵敏度较高，比较器N1的第一信号输入端输入的距离信号，比较器N1的第一信号输入端输入高电平，比较器N1的第二信号输入端输入低电平，当距离信号大于距离阈值信号时，比较器N1的第一信号输入端输入大于比较器N1第二信号输入端输入，比较器N1的输出端输出高电平，信号比较模块输出比较信号至开关模块；从而输出比较信号以通知LED灯开启或者关闭，实现提醒工人此时距离收纳筐的位置较远；
[0013]当距离信号小于距离温度阈值信号时，比较器N1的第一信号输入端输入小于比较器N1的第二信号输入端输入，比较器N1的输出端输出低电平，信号比较模块输出比较信号至开关模块，此时开关模块不导通；设置比较器N1，根据声呐传感器输出的距离信号，便于控制开关模块。
[0014]优选的，所述开关模块包括三极管Q1和继电器KM1，所述继电器KM1包括继电器线圈KM1
‑
1和常开触点开关KM1
‑
2，所述三极管Q1的基极耦接于所述比较器N1的信号输出端，所述三极管Q1的集电极与所述继电器线圈KM1
‑
1串联后耦接于电源，所述三极管Q1的发射极接地；所述常开触点开关KM1
‑
2串联在所述LED灯的供电回路。
[0015]通过采用上述技术方案，三极管Q1的基极接收到比较器N1输出的比较信号时，由低电平转换为高电平并输出开关信号以导通导LED灯的供电回路，三极管Q1导通，继电器KM1的线圈KM1
‑
1得电，此时继电器KM1的常开触点开关KM1
‑
2由断开转换到闭合状态，从而导通LED灯的供电回路，LED灯开启，实现对导通LED灯的控制；
[0016]当比较器N1输出低电平信号时，三极管Q1的基极输入低电平呈断开状态，继电器KM1的线圈KM1
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1断电，常开触点开关KM1
‑
2恢复呈断开状态，从而断开LED灯的供电回路，LED灯失电，实现对LED灯关停的控制。
[0017]优选的，所述收纳筐包括底板，所述底板上设置有若干根立柱，若干根所述立柱远离所述底板的一端经若干根连接柱连接而成，所述立柱沿周方向上设置有连接杆，所述连接杆与所述底板之间固定有安装网。
[0018]通过采用上述技术方案，在底板上设置安装网，便于将大块板结淤泥放置在底板上，同时安装网的设置可以减少大块板结淤泥掉出底板。
[0019]优选的，所述立柱远离所述底板的一端开设有安装孔，每根所述起吊绳绕设在每根所述安装孔内，所述起吊绳连接有起吊钩。
[0020]通过采用上述技术方案，设置安装孔，便于立柱与起吊绳连接在一起，在起吊绳上设置起吊钩，便于使用起吊机与起吊钩连接，再将起吊绳吊起。
[0021]优选的，所述起吊绳与所述起吊钩之间设置有起吊板，所述起吊板固定有若干个挂环，所述起吊绳远离所述立柱的一端固定有挂钩，所述挂钩挂设在所述挂环上，所述起吊板远离所述挂环的一侧与所述起吊钩固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，设置起吊板连接起吊钩和起吊绳，便于将收纳筐顶部位置的起吊绳一起吊起，也便于使收纳筐在起吊过程中保持平衡。
[0023]优选的，所述收纳筐还设置有若干加强筋，每所述加强筋的两端分别与相邻的两根所述立柱固定连接，每所述加强筋的一侧与所述底板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下大块板结淤泥搬运装置，其特征在于，包括收纳筐(1)，所述收纳筐(1)的顶部位置挂设有若干条起吊绳(3)，所述收纳筐(1)连接有牵引绳(4)，所述牵引绳(4)远离所述收纳筐(1)的一端设置有LED灯(54)，所述LED灯(54)耦接有控制所述LED灯(54)开启或者关闭的控制电路(5)，所述控制电路(5)包括：信号检测模块(51)、信号比较模块(52)和开关模块(53)；所述信号检测模块(51)的输出端耦接于所述信号比较模块(52)的输入端，所述信号检测模块(51)用于检测所述LED灯(54)与所述收纳筐(1)距离并输出距离信号至所述信号比较模块(52)的输入端；所述信号比较模块(52)耦接于所述开关模块(53)的输入端；所述信号比较模块(52)设置有距离阈值信号，所述信号比较模块(52)用于在距离信号大于距离阈值信号时输出比较信号至所述开关模块(53)；所述开关模块(53)串联在所述LED灯(54)的供电回路。2.根据权利要求1所述的一种水下大块板结淤泥搬运装置，其特征在于，所述信号检测模块(51)包括声呐传感器，所述声呐传感器包括发射端(511)和接收端(512)，所述发射端(511)的一端串联开关接入电源，所述发射端(511)的另一端与电阻R1串联后接地，所述接收端(512)的一端接入电源，所述接收端(512)的另一端接入信号比较模块(52)的输入端，所述接收端(512)和所述发射端(511)信号连接；所述发射端(511)设置在所述收纳筐(1)，所述接收端(512)设置在所述牵引绳(4)远离所述收纳筐(1)的一端。3.根据权利要求2所述的一种水下大块板结淤泥搬运装置，其特征在于，所述信号比较模块(52)包括比较器N1和电阻R1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于所述信号检测模块(51)的输出端，所述比较器N1的第二信号输入端耦接于所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接入距离阈值信号，所述比较器N1的信号输出端耦接于所述开关模块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，饶康飞，王贵羽，杨景新，杜天君，杜焕坚，孟庆，贾龙，黄涛洋，李铭杰，夏良乐，
申请(专利权)人：中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司，
类型：新型
国别省市：