ROV无损脱离脱缆机构制造技术

本技术提供一种ROV无损脱离脱缆机构，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人，具体而言涉及一种rov无损脱离脱缆机构。

技术介绍

1、水下机器人以及水下机器人配套设施是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。

2、rov水下机器人执行水下任务时有电缆对其进行能源供给及通讯，且装配有固定的中空吊钩，电缆穿过吊钩的中空孔位接入rov，此种中空吊钩在rov从水中打捞上岸时起到重要作用。但因电缆的长度较长，容易与水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况，导致rov受困无法脱离。

3、常规的脱困手段为rov内部设置剪断装置，将缆绳剪断从而达到脱困的目的，但此种方式会导致线缆内部进水而无法继续使用。因此本技术提出一种能够行之有效且高效的rov脱缆装置，实现无损脱缆。

技术实现思路

1、本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供rov无损脱离脱缆机构，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方；

2、所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种ROV无损脱离脱缆机构，其特征在于，包括缆绳脱离部(10)和吊钩脱离部(20)，所述吊钩脱离部(20)位于所述缆绳脱离部(10)的下方；

2.根据权利要求1所述的ROV无损脱离脱缆机构，其特征在于，所述缆绳端水下连接器(40)由缆绳(30)和连接器组成并固定成一体，所述中空吊钩(5)内设有可供所述缆绳(30)穿设的中间孔，所述中空吊钩(5)的中间孔的直径/外尺寸大于所述缆绳(30)的直径/外尺寸，且所述水下连接器的直径/外尺寸大于所述中空吊钩(5)的中间孔的直径/外尺寸。

3.根据权利要求2所述的ROV无损脱离脱缆机构，其特征在于，所述直线执行机构(4)包...

【技术特征摘要】

1.一种rov无损脱离脱缆机构，其特征在于，包括缆绳脱离部(10)和吊钩脱离部(20)，所述吊钩脱离部(20)位于所述缆绳脱离部(10)的下方；

2.根据权利要求1所述的rov无损脱离脱缆机构，其特征在于，所述缆绳端水下连接器(40)由缆绳(30)和连接器组成并固定成一体，所述中空吊钩(5)内设有可供所述缆绳(30)穿设的中间孔，所述中空吊钩(5)的中间孔的直径/外尺寸大于所述缆绳(30)的直径/外尺寸，且所述水下连接器的直径/外尺寸大于所述中空吊钩(5)的中间孔的直径/外尺寸。

3.根据权利要求2所述的rov无损脱离脱缆机构，其特征在于，所述直线执行机构(4)包括轴杆(41)以及设置在所述轴杆(41)侧方的电动直线执行器(42)，所述电动直线执行器(42)被固定在所述安装座(7)的上方，输出端连接有伸缩块(43)，所述伸缩块(43)套设在所述轴杆(41)上，并能被所述电动直线执行器(42)驱动沿所述轴杆(41)的长度方向水平滑移。

4.根据权利要求3所述的rov无损脱离脱缆机构，其特征在于，所述定位销(8)被固定在所述伸缩块(43)上，使其可跟随所述伸缩块(43)沿所述轴杆(41)的长度方向在第三位置和第四位置往复运动。

5.根据权利要求4所述的rov无损脱离脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文辉，李贻凯，叶复萌，彭煜民，贺儒飞，李尧，张豪，赵增涛，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院，
类型：新型
国别省市：