汽车中的吸顶电视的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种汽车中的吸顶电视的控制方法及装置。其中方法包括：获取汽车内场景的深度图像；基于所述深度图像，获取乘客的位置姿态数据；基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数；其中，所述电视角度控制信息源包含不同位置姿态数据与多个吸顶电视角度之间的对应关系；根据所述目标控制参数，控制所述吸顶电视的角度。可通过获取的深度图像得到乘客的位置姿态数据，根据该位置姿态数据得到吸顶电视的控制参数，以自动控制汽车中的吸顶电视，提升乘客的观看体验。升乘客的观看体验。升乘客的观看体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车中的吸顶电视的控制方法及装置


[0001]本申请涉及智能汽车中电子设备的控制
，尤其涉及汽车中的吸顶电视的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车行业得到了快速发展，人们普遍采取开车出行。为了给汽车后排的乘客提供休闲娱乐的内容，在一些汽车中配置有吸顶电视，尤其是针对于三排座的汽车。大部分的吸顶电视设置有电动调节角度的机构，需要遥控器或者固定开关来实现吸顶电视的打开关闭以及角度的调整。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种汽车中的吸顶电视的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现吸顶电视的自动控制。本申请的技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种汽车中的吸顶电视的控制方法，包括：
[0005]获取汽车内场景的深度图像；
[0006]基于所述深度图像，获取乘客的位置姿态数据；
[0007]基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数；其中，所述电视角度控制信息源包含不同位置姿态数据与多个吸顶电视角度之间的对应关系；
[0008]根据所述目标控制参数，控制所述吸顶电视的角度。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种汽车中的吸顶电视的控制装置，包括：
[0010]深度图像获取模块，用于获取汽车内场景的深度图像；
[0011]位置姿态获取模块，用于基于所述深度图像，获取乘客的位置姿态数据；
[0012]控制参数获取模块，基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数；其中，所述电视角度控制信息源包含不同位置姿态数据与多个吸顶电视角度之间的对应关系；
[0013]电视控制模块，用于根据所述目标控制参数，控制所述吸顶电视的角度。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例所述的汽车中的吸顶电视的控制方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例所述的汽车中的吸顶电视的控制方法。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的汽车中的吸顶电视的控制方法的
步骤。
[0017]本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0018]可通过获取的汽车内场景的深度图像得到乘客的位置姿态数据，再根据预先获取的不同位置姿态数据与吸顶电视控制参数之间的对应关系，得到吸顶电视的控制参数，根据该控制参数自动控制汽车中的吸顶电视，提升乘客的观看体验。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车中的吸顶电视的控制方法的流程图。
[0022]图2是根据另一示例性实施例示出的一种汽车中的吸顶电视的控制方法的流程图。
[0023]图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车中的吸顶电视的控制装置的框图。
[0024]图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]图1是根据本申请一个实施例的汽车中的吸顶电视的控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的汽车中的吸顶电视的控制方法可应用于本申请实施例的汽车中的吸顶电视的控制装置。该汽车中的吸顶电视的控制装置可被配置于汽车控制器等电子设备上。如图1所示，该汽车中的吸顶电视的控制方法可以包括如下步骤。
[0028]在步骤S101中，获取汽车内场景的深度图像。
[0029]深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
[0030]深度图像是物体的三维表示形式，一般通过立体照相机或者TOF(Time of flight，飞行时间)照相机获取。
[0031]在步骤S102中，基于深度图像，获取乘客的位置姿态数据。
[0032]可以理解，对于坐在不同汽车座椅以及身高不同的人来说，相对比较舒适的吸顶电视的观看角度肯定是不同的。也就是说，针对不同乘客的位置姿态，吸顶电视的调节角度不同。因此，将汽车内乘客的位置姿态作为调整吸顶电视角度的依据，需要先获取汽车内乘客的位置姿态信息。
[0033]本申请实施例根据汽车内对应区域的区域场景的深度图像，来获取乘客的位置姿态信息。这里的位置姿态信息包括乘客的位置以及姿态信息，其中，乘客的位置信息通过乘客所在的座椅，来识别乘客的相对位置信息。
[0034]在步骤S103中，基于位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取吸顶电视的目标控制参数；其中，电视角度控制信息源包含不同位置姿态数据与多个吸顶电视角度之间的对应关系。
[0035]可以理解为，通过对获取的大量的乘客位置姿态数据的预先学习，得到乘客位置姿态数据与吸顶电视的多个角度之间的关系。应用时，根据汽车内当前乘客的位置姿态数据及预先学习的对应关系，得到吸顶电视的目标控制参数。
[0036]在步骤S104中，根据目标控制参数，控制吸顶电视的角度。
[0037]作为一种可能的实现方式，根据该目标控制参数，控制吸顶电视的电动调节角度的机构，以实现吸顶电视角度的调节。
[0038]需要说明的是，根据目标控制参数，还可以控制吸顶电视的开关状态。
[0039]还需要说明的是，根据目标控制参数，控制吸顶电视的角度可以在汽车启动后开启该功能，或者，根据驾驶者的输入信号，初稿该吸顶电视的控制功能。
[0040]本申请实施例的汽车中的吸顶电视的控制方法，通过获取的深度图像，识别汽车内乘客的位置姿态信息，再从预先学习的电视角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车中的吸顶电视的控制方法，其特征在于，包括：获取汽车内场景的深度图像；基于所述深度图像，获取乘客的位置姿态数据；基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数；其中，所述电视角度控制信息源包含不同位置姿态数据与多个吸顶电视角度之间的对应关系；根据所述目标控制参数，控制所述吸顶电视的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电视角度控制信息源为姿态角度关系库；所述基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数，包括：将所述位置姿态数据与所述姿态角度关系库中的姿态等级划分规则进行匹配，得到目标姿态等级；根据所述目标姿态等级，获取所述吸顶电视的目标控制参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电视角度控制信息源为姿态等级预测模型，所述基于所述位置姿态数据，从电视角度控制信息源中，获取所述吸顶电视的目标控制参数，包括：将所述位置姿态数据输入姿态等级预测模型，得到姿态等级预测结果；根据所述姿态等级预测结果，获取所述吸顶电视的目标控制参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述深度图像，得到识别汽车中后排座椅位置处是否存在乘客的判断依据；根据所述判断依据，控制所述吸顶电视的开关状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度图像，得到识别汽车中后排座椅位置处是否存在乘客的判断依据，包括：提取所述深度图像中的各个目标物的轮廓信息；识别所述轮廓信息是否符合人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，丁彬，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：