煤矿气动履带吊车制造技术

本实用新型专利技术公开的煤矿气动履带吊车，包括底座及分别设置于底座两侧的行走机构，行走机构连接有气动马达，底座上分别固接有推土铲、气动系统和工作臂，工作臂与工作机构活动连接。本实用新型专利技术的吊车通过行走机构和起吊机构的配合，可以在灵活将起吊的重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。方便设备工作时履带可以正常移动。方便设备工作时履带可以正常移动。

【技术实现步骤摘要】
煤矿气动履带吊车


[0001]本技术属于煤矿井下辅助安装设备
，具体涉及一种煤矿气动履带吊车。

技术介绍

[0002]履带式机械手是一种机动性强，运行速度平稳，安全可靠的煤矿用辅助设备，主要用于煤矿井下采掘工作面，皮带巷道、联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输。
[0003]现有煤矿井中所使用的履带式机械手是基于固定轨道进行滑动，整体动力消耗较大，目的也是针对大型重物的起吊工作，当需要起吊一些较小的重物但人力难以搬动时，采用履带式机械手首先会造成一定的资源浪费，其次履带式机械手只能沿固定轨道移动，无法灵活移动重物位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种煤矿气动履带吊车，解决了现有履带式机械手不方便移动重物的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是，煤矿气动履带吊车，包括底座及分别设置于底座两侧的行走机构，行走机构连接有气动马达，底座上分别固接有推土铲、气动系统和工作臂，工作臂与工作机构活动连接；
[0006]工作机构包括作业机构，作业机构包括通过螺栓与工作臂连接的连接座，连接座固接有作业平台，作业平台四周沿作业平台走向固接有防护栏；
[0007]工作机构包括起吊机构，起吊机构包括通过螺栓与工作臂连接的支撑架，支撑架远离工作臂位置通过销轴连接有回转臂，回转臂远离支撑架端连接有机械手，机械手内设置有夹持气缸；回转臂侧壁通过销轴连接有折臂气缸，折臂气缸一端与回转臂连接，另一端通过销轴与支撑架连接。
[0008]本技术的特征还在于，r/>[0009]行走机构为一对橡胶履带，一对橡胶履带分别设置于底座两侧，橡胶履带内表面设置有驱动齿，驱动齿啮合有行星减速机，行星减速机与气动马达连接。
[0010]驱动齿还啮合有引导轮，引导轮位于靠近推土铲位置，且引导轮通过减震弹簧与底座连接；橡胶履带内设置有若干承重轮与驱动齿啮合，且若干承重轮轴心位于同一直线。
[0011]橡胶履带两侧设置有侧板，承重轮通过转轴与两侧侧板连接。
[0012]气动系统包括依次通过管路连接的气动三联件、应急切断阀和气动控制阀，气动控制阀通过管路分别与气动发电机、气动马达、大臂气缸、伸缩气缸、折臂气缸、夹持气缸和推铲气缸连接，气动控制阀603通过管路连接行走控制阀，行走控制阀再通过管路与气动马达10连接，气动控制阀603通过管路与减压阀连接，减压阀再通过管路与气动发电机5连接，气动发电机通过线路连接有照明灯。
[0013]工作臂包括与底座通过螺栓连接的支撑座，支撑座远离底座端连接有回转支撑，回转支撑远离支撑座端通过螺栓连接有支撑臂一端，支撑臂另一端通过销轴连接有伸缩臂，支撑臂侧壁连接有大臂气缸，大臂气缸一端通过销轴与支撑臂连接，另一端通过销轴与伸缩臂侧壁连接，伸缩臂内设置有伸缩气缸。
[0014]推土铲两端固接有连接杆，连接杆通过销轴与底座连接，推土铲与底座相对面连接有推铲气缸，推铲气缸一端与推土铲固接，另一端通过销轴与底座连接。
[0015]本技术的有益效果是，
[0016](1)本技术吊车的动力源采用气动系统，无需外接电源，在煤矿井中确保安全的同时，节约能源消耗。
[0017](2)本技术吊车通过行走机构和起吊机构的配合，可以在灵活将起吊重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。
附图说明
[0018]图1是本技术煤矿气动履带吊车的结构示意图；
[0019]图2是本技术煤矿气动履带吊车中行走机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术煤矿气动履带吊车中工作臂的结构示意图；
[0021]图4是本技术煤矿气动履带吊车中抓取机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术煤矿气动履带吊车中作业机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术煤矿气动履带吊车中气功系统的流程示意图。
[0024]图中，1.行走机构，101.橡胶履带，102.承重轮，103.引导轮，104.驱动齿，105.行星减速机，106.侧板；
[0025]2.工作臂，201.支撑座，202.回转支撑，203.支撑臂，204.伸缩臂，205.大臂气缸，206.伸缩气缸；
[0026]3.起吊机构，301.支撑架，302.回转臂，303.折臂气缸，304.机械手，305.夹持气缸；
[0027]4.作业机构，401.作业平台，402.防护栏，403.连接座；
[0028]5.气动发电机，6.气动系统，601.气动三联件，602.应急切断阀，603.气动控制阀，7.推土铲，701.推铲气缸，8.底座，9.气动油缸，10.气动马达。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0030]本技术煤矿气动履带吊车的结构如图1所示，包括底座8及分别设置于底座8两侧的行走机构1，两侧行走机构1分别连接有气动马达10，气动马达10通过线路连接有气动发电机5，气动发电机5通过线路还连接有照明灯；底座8上分别固接有推土铲7、气动系统6和工作臂2。工作臂2与工作机构活动连接。
[0031]推土铲7位于底座8侧壁且与行走机构1相邻一侧，推土铲7两端固接有连接杆，连接杆通过销轴与底座8连接，推土铲7与底座8相对面连接有推铲气缸701，推铲气缸701一端与推土铲7固接，另一端通过销轴与底座8连接；底座8表面远离推土铲7位置设置有气动系
统6，动力源采用气动系统，无需外接电源，在煤矿井中确保安全的同时，节约能源消耗。
[0032]如图2所示，行走机构1包括一对橡胶履带101，一对橡胶履带101分别设置于底座8两侧，橡胶履带101内表面设置有驱动齿104，驱动齿104啮合有行星减速机105，行星减速机105与气动马达10连接；驱动齿104还啮合有引导轮103，引导轮103位于靠近推土铲7位置，且引导轮103通过减震弹簧与底座8连接；
[0033]橡胶履带101内设置有若干承重轮102与驱动齿104啮合，且若干承重轮102轴心位于同一直线，橡胶履带101两侧设置有侧板106，承重轮102通过转轴与两侧侧板106连接。
[0034]如图3所示，工作臂2包括与底座8通过螺栓连接的支撑座201，支撑座201远离底座8端连接有回转支撑202，回转支撑202远离支撑座201端通过螺栓连接有支撑臂203一端，支撑臂203另一端通过销轴连接有伸缩臂204，支撑臂203侧壁连接有大臂气缸205，大臂气缸205一端通过销轴与支撑臂连接，另一端通过销轴与伸缩臂204侧壁连接，伸缩臂204内设置有伸缩气缸206。
[0035]如图4所示，工作机构包括起吊机构3，通过行走机构和起吊机构3的配合，可以在灵活将起吊的重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿气动履带吊车，其特征在于，包括底座(8)及分别设置于底座(8)两侧的行走机构(1)，所述行走机构(1)连接有气动马达(10)，所述底座(8)上分别固接有推土铲(7)、气动系统(6)和工作臂(2)，所述工作臂(2)与工作机构活动连接；所述工作机构包括作业机构(4)，所述作业机构(4)包括通过螺栓与工作臂(2)连接的连接座(403)，所述连接座(403)固接有作业平台(401)，所述作业平台(401)四周沿作业平台(401)走向固接有防护栏(402)；所述工作机构包括起吊机构(3)，所述起吊机构(3)包括通过螺栓与工作臂(2)连接的支撑架(301)，所述支撑架(301)远离工作臂(2)位置通过销轴连接有回转臂(302)，所述回转臂(302)远离支撑架(301)端连接有机械手(304)，所述机械手(304)内设置有夹持气缸(305)，所述回转臂(302)侧壁通过销轴连接有折臂气缸(303)，所述折臂气缸(303)一端与回转臂连接，另一端通过销轴与支撑架(301)连接。2.根据权利要求1所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述行走机构(1)为一对橡胶履带(101)，一对所述橡胶履带(101)分别设置于底座(8)两侧，所述橡胶履带(101)内表面设置有驱动齿(104)，所述驱动齿(104)啮合有行星减速机(105)，所述行星减速机(105)与气动马达(10)连接。3.根据权利要求2所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述驱动齿(104)还啮合有引导轮(103)，所述引导轮(103)位于靠近推土铲(7)位置，且引导轮(103)通过减震弹簧与底座(8)连接；所述橡胶履带(101)内设置有若干承重轮(102)与驱动齿(104)啮合，且若干承重轮(102)轴心位于同一直线。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：武瑞军，武鹏，
申请(专利权)人：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：