本发明专利技术公开了石英钟罩清洗装置及清洗方法，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端安装有下吸盘；外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端安装有上吸盘；内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆上依次设有若干清洗布；外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同。本发明专利技术的石英钟罩清洗装置及清洗方法，实现了对大型石英钟罩的自动清洗，能够适应不同规格石英钟罩的内外清洗需要。保证了清洗质量，提高了清洗效率，清洗过程中不易损坏石英钟罩。坏石英钟罩。坏石英钟罩。
【技术实现步骤摘要】
石英钟罩清洗装置及清洗方法
[0001]本专利技术属于石英钟罩清洗设备
，具体涉及石英钟罩清洗装置及清洗方法。
技术介绍
[0002]石英钟罩是用石英制成的罩体，广泛应用在医药、化工生产领域。石英钟罩在生产完成以及长时间使用后，都需要进行清洗，去除石英钟罩的内外表面的污渍。现有的石英钟罩的清洗过程都是人工清洗，不仅清洗效率低，清洗过程费事费力，且清洗效果不能保证。尤其是大型的石英钟罩，清洗过程中容易被磕坏碰坏，造成损失。因此，有必要针对石英钟罩的特点，设计一种能够自动对石英钟罩进行清洗的清洗装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：石英钟罩清洗装置，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，
[0004]所述旋转台由旋转驱动机构驱动转动，旋转台的中部设有中心孔；
[0005]所述内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端可转动的安装有下吸盘，下升降杆由下升降驱动机构驱动升降，下升降杆与中心孔同轴设置；
[0006]所述外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端可转动的安装有上吸盘，上升降杆由上升降驱动机构驱动升降，上升降杆与中心孔同轴设置；
[0007]所述内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆穿过中心孔，弹性杆的下端安装有用于上下移动弹性杆的竖直移动驱动机构和用于径向移动弹性杆的平移动驱动机构，所述弹性杆上的一侧从下往上依次设有若干清洗布，清洗布可拆卸的安装在清洗块上，清洗块上安装有若干喷嘴，清洗块通过弹性板连接弹性杆，弹性杆上安装有水管，喷嘴分别通过软管连接水管，水管通过增压泵接入清洗液；
[0008]所述外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同，外清洗机构上的清洗布朝向中心孔轴线，所述外清洗机构的弹性杆上背离中心孔轴线的一侧上端铰接有推拉气缸，外清洗机构的一侧设有固定架，固定架上安装有横轨，横轨上安装有横移滑块，横移滑块由横移气缸驱动在横轨上移动，推拉气缸的铰接在横移滑块上。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述弹性杆由若干杆节依次连接构成，相邻杆节之间铰接，相邻杆节之间连接有弹片。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述杆节的两侧分别折弯形成侧护板，侧护板之间形成夹槽，水管位于夹槽中，夹槽和弹片分别位于杆节的两侧。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述竖直移动驱动机构包括有竖直气缸，平移动驱动机构包括有平移气缸，所述内清洗机构的弹性杆下端设有横杆，横杆的一端固定连接弹性杆的下端，另一端固定连接竖直气缸的输出轴，所述平移气缸的输出轴固定连接有滑块，滑块安装在滑轨上，竖直气缸固定连接滑块。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述下升降驱动机构和上升降驱动机构分别为升降气缸，所述下升降杆和上升降杆内部分别安装有真空管，真空管的一端连接下吸盘或者上吸盘，另一端连接抽真空设备，真空管上分别安装有泄压阀。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述旋转台上连接有齿环，旋转电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿环齿合。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述旋转台上设有若干定位块，定位块与中心孔同轴，定位块的外侧面朝旋转台的中部逐渐倾斜形成倾斜曲面。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述弹性杆上分别安装有热气管，热气管连接风机，热气管上设有加热装置，热气管上连接有若干气嘴。
[0016]石英钟罩清洗方法，使用上述石英钟罩清洗装置，包括以下步骤：
[0017]步骤一、将石英钟罩放置在旋转台上，上升降驱动机构驱动上升降杆下降，利用上吸盘吸住石英钟罩的上端外表面，使得石英钟罩固定在旋转台上；
[0018]步骤二、旋转驱动机构驱动旋转台转动，带动石英钟罩一起转动；
[0019]步骤三、竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆穿过中心孔上升一段距离，然后平移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆径向移动，使得弹性杆上的清洗布贴近石英钟罩的内壁，增压泵启动，从内清洗机构弹性杆上的喷嘴喷出清洗液至石英钟罩的内壁，竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆继续上升一端距离，利用石英钟罩的弧形顶部的导向作用，使得弹性杆的上端沿着石英钟罩的顶部发生弯曲，直至弹性杆的上端延伸至石英钟罩另一侧的竖直内壁；
[0020]步骤四、清洗完成后，竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆逐渐下降，内清洗机构的弹性杆恢复竖直状态，平移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆朝中心孔的中心方向径向移动，使得清洗布远离石英钟罩的内壁；
[0021]步骤五、旋转驱动机构关闭，石英钟罩静止，然后下升降驱动机构驱动内固定机构中的下升降杆上升，使得下吸盘从内部吸住石英钟罩的顶部；上吸盘泄压，上升降驱动机构驱动上升降杆上升，使得上吸盘脱离石英钟罩；外清洗机构中的平移动驱动机构驱动外清洗机构的弹性杆径向移动，使得弹性杆上的清洗布贴近石英钟罩的外壁；推拉气缸和横移气缸启动，使得外清洗机构中弹性杆的上端贴合石英钟罩的顶部；增压泵启动，从外清洗机构弹性杆上的喷嘴喷出清洗液至石英钟罩的外壁；旋转驱动机构开启，石英钟罩转动，对石英钟的外表面进行清洗；
[0022]步骤六、石英钟罩的外表面清洗完成后，推拉气缸、平移动驱动机构和横移气缸启动，使得外清洗机构中弹性杆远离石英钟罩；下吸盘泄压，下升降驱动机构驱动下升降杆下降，使得下吸盘脱离石英钟罩，完成石英钟罩的清洗。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术的石英钟罩清洗装置及清洗方法，实现了对大型石英钟罩的自动清洗，能够适应不同规格石英钟罩的内外清洗需要。保证了清洗质量，提高了清洗效率，清洗过程中不易损坏石英钟罩。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；
[0025]图2是弹性杆的截面结构示意图；
[0026]图3是弹性杆另一角度的截面结构示意图；
[0027]图4是旋转台的结构示意图；
[0028]图5是定位块的截面结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.石英钟罩清洗装置，其特征在于，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，所述旋转台由旋转驱动机构驱动转动，旋转台的中部设有中心孔；所述内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端可转动的安装有下吸盘，下升降杆由下升降驱动机构驱动升降，下升降杆与中心孔同轴设置；所述外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端可转动的安装有上吸盘，上升降杆由上升降驱动机构驱动升降，上升降杆与中心孔同轴设置；所述内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆穿过中心孔，弹性杆的下端安装有用于上下移动弹性杆的竖直移动驱动机构和用于径向移动弹性杆的平移动驱动机构，所述弹性杆上的一侧从下往上依次设有若干清洗布，清洗布可拆卸的安装在清洗块上，清洗块上安装有若干喷嘴，清洗块通过弹性板连接弹性杆，弹性杆上安装有水管，喷嘴分别通过软管连接水管，水管通过增压泵接入清洗液；所述外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同，外清洗机构上的清洗布朝向中心孔轴线，所述外清洗机构的弹性杆上背离中心孔轴线的一侧上端铰接有推拉气缸，外清洗机构的一侧设有固定架，固定架上安装有横轨，横轨上安装有横移滑块，横移滑块由横移气缸驱动在横轨上移动，推拉气缸的铰接在横移滑块上。2.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述弹性杆由若干杆节依次连接构成，相邻杆节之间铰接，相邻杆节之间连接有弹片。3.如权利要求2所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述杆节的两侧分别折弯形成侧护板，侧护板之间形成夹槽，水管位于夹槽中，夹槽和弹片分别位于杆节的两侧。4.如权利要求3所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述竖直移动驱动机构包括有竖直气缸，平移动驱动机构包括有平移气缸，所述内清洗机构的弹性杆下端设有横杆，横杆的一端固定连接弹性杆的下端，另一端固定连接竖直气缸的输出轴，所述平移气缸的输出轴固定连接有滑块，滑块安装在滑轨上，竖直气缸固定连接滑块。5.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述下升降驱动机构和上升降驱动机构分别为升降气缸，所述下升降杆和上升降杆内部分别安装有真空管，真空管的一端连接下吸盘或者上吸盘，另一端连接抽真空设备，真空管上分别安装有泄压阀。6.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述旋转台上连接有齿环，旋转电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿环齿合...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶国闽，张永明，宋贤，潘其明，吴彬彬，
申请(专利权)人：浙江富同石英新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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