一种拔楦机的退楦装置制造方法及图纸

本申请公开了一种拔楦机的退楦装置，属于鞋子生产设备的技术领域，其技术方案要点是包括输送机构、鞋楦、夹取机构、退楦机构，所述退楦机构包括：安装支架；退楦滚轮，通过转轴安装于安装支架上；驱动电机，用于驱动退楦滚轮转动；传动机构，置于驱动电机与退楦滚轮之间；其中，所述安装支架设置有套管，所述套管的端部内侧面设置有第一端面齿部，所述驱动电机的输出轴设置有置于套管内的第二端面齿部，所述第一端面齿部与第二端面齿部适配，所述驱动电机设置有与第一端面齿部相抵的弹簧。本申请提供一种拔楦机的退楦装置，当退楦滚轮与鞋子之间卡死时，通过振动恢复退楦滚轮的正常退楦。通过振动恢复退楦滚轮的正常退楦。通过振动恢复退楦滚轮的正常退楦。

【技术实现步骤摘要】
一种拔楦机的退楦装置


[0001]本申请属于鞋子生产设备
，尤其涉及一种拔楦机的退楦装置。

技术介绍

[0002]拔楦机是在鞋子生产制造过程中用于将鞋脱出鞋楦的脱楦设备，使用较为方便，能够快速的进行拔楦操作，有效的提高了鞋加工效率。
[0003]现有公开号为CN106263279B的中国专利，公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构；夹取机构包括：支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括：安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置，并在驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；设定分开的距离满足夹头夹持半成品鞋后，退楦机构的退楦工作部与半成品鞋的鞋尾区域相抵接。
[0004]上述拔楦装置虽然具有较高的拔楦效率，但是当退楦滚轮与鞋子相抵进行退楦时，有时会出现滚轮与鞋子之间卡住，导致无法完成拔楦步骤。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种拔楦机的退楦装置，当退楦滚轮与鞋子之间卡死时，通过振动恢复退楦滚轮的正常退楦。
[0006]本申请提供了一种拔楦机的退楦装置，包括输送机构、鞋楦、夹取机构、退楦机构，所述退楦机构包括：
[0007]安装支架；
[0008]退楦滚轮，通过转轴安装于安装支架上；
[0009]驱动电机，用于驱动退楦滚轮转动；
[0010]传动机构，置于驱动电机与退楦滚轮之间；
[0011]其中，所述安装支架设置有套管，所述套管的端部内侧面设置有第一端面齿部，所述驱动电机的输出轴设置有置于套管内的第二端面齿部，所述第一端面齿部与第二端面齿部适配，所述驱动电机设置有与第一端面齿部相抵的弹簧。
[0012]鞋楦上套有鞋子半成品通过输送机构输送置于夹取机构和推选机构对应位置，通过夹取机构和推选机构将鞋子半成品从鞋楦上退楦，夹取机构将鞋子半成品的鞋头部夹紧，退楦机构作用于鞋子半成品的鞋跟处，通过退楦滚轮进行退楦，退楦滚轮通过驱动电机驱动，通过传动机构将驱动电机的动力传送至退楦滚轮，当退楦滚轮与鞋子半成品之间卡住时，驱动电机保持输出，使第一端面齿部与第二端面齿部发生活动，推动安装支架、套管沿驱动电机的轴线往复移动，恢复退楦滚轮的转动，通过弹簧对第一端面齿部作用，使第一端面齿部、第二端面齿部相对静止，保持退楦滚轮的正常转动。
[0013]进一步的，所述驱动电机的输出轴设置有与弹簧相抵的限位座。
[0014]限位座与弹簧相抵，提高驱动电机转动时，弹簧与驱动电机输出轴之间的安装结构的稳定性。
[0015]进一步的，所述驱动电机的输出轴设置有螺纹部，所述限位座与螺纹部之间螺纹连接。
[0016]通过限位座螺纹连接在螺纹部上，实现弹簧的压缩距离的调节。
[0017]进一步的，所述安装支架设置有第一滑块，所述退楦机构设置有与第一滑块适配的第一滑轨。
[0018]当退楦滚轮与鞋子半成品之间卡住时，驱动电机保持输出，在第一端面齿部与第二端面齿部相互活动的作用下，安装支架移动过程中，通过第一滑块、第一滑轨提高安装支架移动时的稳定性。
[0019]进一步的，所述退楦机构还包括：
[0020]底座；
[0021]驱动气缸；
[0022]第二滑块；
[0023]其中，所述驱动气缸安装于底座上，所述第一滑轨安装于底座上，所述驱动气缸与第二滑块安装连接，所述驱动电机安装在第二滑块上，所述第二滑块与第一滑轨适配。
[0024]底座用于安装驱动气缸、第一滑轨，驱动电机安装在第二滑块上，在退楦前后通过驱动气缸驱动第二滑块在第一导轨上移动，控制退楦滚轮移动。
[0025]进一步的，所述传动机构包括：
[0026]第一齿轮，置于套管的一端；
[0027]传动轴，活动安装于安装支架上，所述传动轴的一端设置第二齿轮，所述传动轴的另一端设置有第一锥齿；
[0028]第二锥齿，安装于转轴上；
[0029]其中，所述第一齿轮与第二齿轮适配，所述第一锥齿与第二锥齿适配，所述套管与安装支架之间通过轴承连接。
[0030]当退楦滚轮能够正常转动时，驱动电机驱动套管转动，套管通过第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第一锥齿、第二锥齿传动，控制退楦滚轮转动。
[0031]本申请的有益效果是：
[0032]1、通过退楦滚轮进行退楦，退楦滚轮通过驱动电机驱动，通过传动机构将驱动电机的动力传送至退楦滚轮。
[0033]2、当退楦滚轮与鞋子半成品之间卡住时，驱动电机保持输出，使第一端面齿部与第二端面齿部发生活动，推动安装支架、套管沿驱动电机的轴线往复移动，恢复退楦滚轮的转动。
[0034]3、底座用于安装驱动气缸、第一滑轨，驱动电机安装在第二滑块上，在退楦前后通过驱动气缸驱动第二滑块在第一导轨上移动，控制退楦滚轮移动。
附图说明
[0035]图1为本申请的拔楦机的结构示意图；
[0036]图2为本申请的套筒的结构示意图；
[0037]图3为本申请的传动机构的结构示意图；
[0038]图中附图标记，100、输送机构；110、鞋楦；120、夹取机构；200、退楦机构；210、安装支架；220、退楦滚轮；221、转轴；230、驱动电机；231、第二端面齿部；232、限位座；233、螺纹部；234、弹簧；240、套管；241、第一端面齿部；250、第一滑块；260、第一滑轨；270、底座；280、驱动气缸；290、第二滑块；300、传动机构；310、第一齿轮；320、传动轴；321、第二齿轮；322、第一锥齿；330、第二锥齿。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
[0042]实施例1：
[0043]如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种拔楦机的退楦装置，包括输送机构100、鞋楦110、夹取机构120、退楦机构200，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔楦机的退楦装置，包括输送机构(100)、鞋楦(110)、夹取机构(120)、退楦机构(200)，其特征在于，所述退楦机构(200)包括：安装支架(210)；退楦滚轮(220)，通过转轴(221)安装于安装支架(210)上；驱动电机(230)，用于驱动退楦滚轮(220)转动；传动机构(300)，置于驱动电机(230)与退楦滚轮(220)之间；其中，所述安装支架(210)设置有套管(240)，所述套管(240)的端部内侧面设置有第一端面齿部(241)，所述驱动电机(230)的输出轴设置有置于套管(240)内的第二端面齿部(231)，所述第一端面齿部(241)与第二端面齿部(231)适配，所述驱动电机(230)设置有与第一端面齿部(241)相抵的弹簧(234)。2.根据权利要求1所述的拔楦机的退楦装置，其特征在于，所述驱动电机(230)的输出轴设置有与弹簧(234)相抵的限位座(232)。3.根据权利要求2所述的拔楦机的退楦装置，其特征在于，所述驱动电机(230)的输出轴设置有螺纹部(233)，所述限位座(232)与螺纹部(233)之间螺纹连接。4.根据权利要求1所述的拔楦机的退楦装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青松，杨雪丽，王小军，汪进，
申请(专利权)人：浙江云豪鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：