一种制鞋用划线机及其控制方法技术

本申请属于制鞋设备技术领域，尤其涉及一种制鞋用划线机，包括：机架，机架分为加工区、待加工区以及传输带：划线装置，设置于加工区，划线装置用于定位鞋面裁片并对鞋面裁片进行划线工作；夹取装置，设置于待加工区，夹取装置用于将鞋面裁片运输至传输带；上料装置，设置于待加工区，上料装置用于添加夹取装置夹取用的鞋面裁片；其中，还包括控制装置，控制装置与划线装置、夹取装置以及上料装置连接并用于控制控制装置与划线装置、夹取装置运作，本申请的有益效果是：采用上述的一种制鞋用划线机，通过配合使用功能划线装置、夹取装置以及上料装置，既可减少进行划线工作人员的参与，大幅降低工作频率，保护身心健康，还可以提高加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用划线机及其控制方法


[0001]本申请属于制鞋设备
，尤其涉及一种制鞋用划线机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场现有的划线机有很多，都是通过吸附设备吸附待加工区的鞋面裁片并将其至传输带，传输带运输鞋面裁片至加工区域，加工区域的摄像识别软件抓取鞋面裁片的轮廓，并自动定位裁片位置，最后计算机自动在相应的区域通过XY轴联动和专用的划线头进行点涂，完成划线工作。
[0003]但是现有的划线机在待加工区进行抓取鞋面裁片的过程中，洗鞋面裁片需要人工进行添加，劳动强度较大，且由于吸附设备需要不间断的夹取鞋面裁片，因此在工作人员放置鞋面裁片时可能会受到吸附设备的影响而受伤，不利于人生安全。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种制鞋用划线机及其控制方法，能够解决上述问题。
[0005]本申请的目的是提供一种制鞋用划线机，包括：
[0006]机架，所述机架分为加工区、待加工区以及传输带：
[0007]划线装置，设置于加工区，所述划线装置用于定位鞋面裁片并对鞋面裁片进行划线工作；
[0008]夹取装置，设置于待加工区，所述夹取装置用于将鞋面裁片运输至传输带；
[0009]上料装置，设置于待加工区，所述上料装置用于添加夹取装置夹取用的鞋面裁片；
[0010]其中，还包括控制装置，所述控制装置与划线装置、夹取装置以及上料装置连接并用于控制控制装置与划线装置、夹取装置运作。
[0011]采用上述的一种制鞋用划线机，通过配合使用功能划线装置、夹取装置以及上料装置，既可减少进行划线工作人员的参与，大幅降低工作频率，保护身心健康，还可以提高加工效率，通过设置控制装置，可以使工作人员再添加新的鞋面裁片时检测是否有工作人员按住工作台，当工作台上的鞋面裁片出现错位时，工作人员只需要向工作台施加一定的压力，这样第二压力传感器就会将压力信号传输回PLC控制单元，PLC控制单元就会发出停止信号，夹取装置、划线装置以及上料装置均会停止，此时就可以调整错误的鞋面裁片的位置，之后只需松开手，PLC控制单元就会发送继续工作的信号，这样划线工作就会重新开始，提高了加工效率。
[0012]进一步的，所述划线装置包括：
[0013]工作台，设置于加工区上，所述工作台上设置有向X方向延伸的第一导轨和向Y方向延伸的第二导轨；
[0014]工作臂，所述工作臂上设置有划线头和扫描头；
[0015]第一驱动结构，所述第一驱动结构与工作臂连接并使机械臂在垂直于工作面的方向上运动；
[0016]第二驱动结构，所述第二驱动结构与第一驱动结构连接并使工作臂沿平行于工作台的Y方向上运动；
[0017]第三驱动结构，所述第三驱动结构与第二驱动结构连接并使工作臂沿平行于工作台的X方向上运动。
[0018]进一步的：所述第二导轨设置有两条，两条第二导轨对称设置于工作台的两侧，第一导轨安装与两条第二导轨上并可在第二导轨上滑动
[0019]通过控制装置可以控制工作臂、第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构的运动方向，在第一驱动结构、第二驱动结构以及的第三驱动结构的配合下，可以使工作臂能够达成X、Y、Z方向的运作以及划线工作，该结构的设置有效提高了加工效率，无需工作人员手动操作，只需要实现设定即可，有效提高了加工效率，其中，扫描头与处理器连接，用于处理扫描后的影像，并将扫描的结果反馈至控制装置，控制装置依据扫描的结果控制第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构进行划线。
[0020]进一步的，所述夹取装置包括：
[0021]滑轨，所述滑轨设置有两条，两条滑轨设置于机架上；
[0022]移动机构，所述移动机构包括设置于滑轨上的支撑架以及驱动支撑架在滑轨上滑动的第四驱动结构；
[0023]吸附机构，所述吸附机构设置于支撑架上并可在支撑架上沿平行于支撑架的方向移动；
[0024]其中，所述支撑架上还设有用于驱动吸附机构移动的第五驱动结构。
[0025]在进行鞋面裁片的移动时，受鞋面裁片形状的影响，单片的鞋面裁片夹取较为困难，因此采用吸附结构进行鞋面裁片的运输，在进行鞋面裁片的运输时，第四驱动结构启动并带动支撑架移动至上料台上方，此时吸附机构启动并在地五驱动结构的配合下并将多片鞋面裁片吸附，吸附鞋面裁片在第四驱动结构运作下移动至待加工区的传输带上方，之后吸附机构将鞋面裁片放置到传输带上，传输带启动并将鞋面裁片运输至加工区进行下一步加工。
[0026]进一步的，所述上料装置包括：
[0027]上料机构，所述上料机构设置于所述机架上并位于滑轨远离加工区一端的下方，所述上料机构包括上料台以及用于控制上料台转动的伺服电机，所述上料台设置有多个用于放置鞋面裁片的台座；
[0028]抬升机构，所述抬升机构包括底座以及设置于底座上的驱动气缸，驱动气缸与上料台连接并用于驱动上料台上升、下降；
[0029]夹持机构，所述夹持机构设置于上料机构的一侧，所述夹持机构包括机械夹爪以及设置于机械夹爪一侧的储料架，所述机械夹爪用于将储料架上的鞋面裁片抓取至台座；
[0030]其中，所述伺服电机、其一端气缸以及机械夹爪均与驱动机构连接。
[0031]上料装置用于提供待加工的鞋面裁片，通过上料机构、抬升机构以及夹持机构的配合，可以不间断的提供鞋面裁片，有效提高了加工效率，上料结构包括上料台以及伺服电机，在上料台上设置有四个台座，台座之间的间隔为90
°
，因此伺服电机每次转动角度为90
°
，通过设置抬升沟机构，则可以带动上料台上升、下降，由于上料台位于滑轨远离加工区一端的下方，因此工作台不能直接转动，需要先下降然后转动，最后再抬升，在每个台座上
均放置有鞋面裁片，通过工作台的转动，再配合夹持机构可以不间断的提供鞋面裁判，夹持机构用于将储料架上的鞋面裁片运输至台座上，起到最主要的供应功能。
[0032]进一步的，所述机械夹爪包括上料架，所述上料架上设有滑槽，滑槽内设置有螺杆，螺杆连接有驱动电机，滑槽内还设置有滑块，滑块与螺杆螺纹连接，滑块的底部设置有夹持气缸，夹持气缸的底部设置有连接板，连接板底部对称设置有夹板，夹板与鞋面裁片相适配。
[0033]当第一压力传感器检测到台座上压力异常，就表示相对应的台座上的鞋面裁片已经用完，此时机械夹爪就会启动，驱动电机带动螺杆转动使滑块移动，滑块带动连接板移动至储料架的上方，在夹持气缸的驱动下带动连接板下降，并通过夹板将多个斜面裁片夹持，此时夹持气缸调动连接板上升，之后在驱动电机的驱动下移动至台座的上方，夹持气缸驱动使连接板下降，夹板将鞋面裁片松开，完成鞋面裁片的添加工作，该结构不需要工作人员手动添加鞋面裁片，既提高了加工效率，也避免了工作人员直接与夹取装置接触，保护了工作人员。
[0034]进一步的，所述控制装置包括：
[0035]第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于台座的底部，用于实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用划线机，其特征在于：包括：机架(100)，所述机架(100)分为加工区、待加工区以及传输带(110)：划线装置(200)，设置于加工区，所述划线装置(200)用于定位鞋面裁片并对鞋面裁片进行划线工作；夹取装置(300)，设置于待加工区，所述夹取装置(300)用于将鞋面裁片运输至传输带(110)；上料装置(400)，设置于待加工区，所述上料装置(400)用于添加夹取装置(300)夹取用的鞋面裁片；其中，还包括控制装置，所述控制装置与划线装置(200)、夹取装置(300)以及上料装置(400)连接并用于控制控制装置与划线装置(200)、夹取装置(300)运作。2.根据权利要求1所述的一种制鞋用划线机，其特征在于：所述划线装置(200)包括：工作台(210)，设置于加工区上，所述工作台(210)上设置有向X方向延伸的第一导轨(211)和向Y方向延伸的第二导轨(212)；工作臂(220)，所述工作臂(220)上设置有划线头(221)和扫描头(222)；第一驱动结构(230)，所述第一驱动结构(230)与工作臂(220)连接并使机械臂在垂直于工作面的方向上运动；第二驱动结构(240)，所述第二驱动结构(240)与第一驱动结构(230)连接并使工作臂(220)沿平行于工作台(210)的Y方向上运动；第三驱动结构(250)，所述第三驱动结构(250)与第二驱动结构(240)连接并使工作臂(220)沿平行于工作台(210)的X方向上运动。3.根据权利要求2所述的一种制鞋用划线机，其特征在于：所述第二导轨(212)设置有两条，两条第二导轨(212)对称设置于工作台(210)的两侧，第一导轨(211)安装与两条第二导轨(212)上并可在第二导轨(212)上滑动。4.根据权利要求3所述的一种制鞋用划线机，其特征在于：所述夹取装置(300)包括：滑轨(310)，所述滑轨(310)设置有两条，两条滑轨(310)设置于机架(100)上；移动机构(320)，所述移动机构(320)包括设置于滑轨(310)上的支撑架以及驱动支撑架在滑轨(310)上滑动的第四驱动结构；吸附机构(330)，所述吸附机构(330)设置于支撑架上并可在支撑架上沿平行于支撑架的方向移动；其中，所述支撑架上还设有用于驱动吸附机构(330)移动的第五驱动结构。5.根据权利要求4所述的一种制鞋用划线机，其特征在于：所述上料装置(400)包括：上料机构，所述上料机构设置于所述机架(100)上并位于滑轨(310)远离加工区一端的下方，所述上料机构包括上料台(410)以及用于控制上料台(410)转动的伺服电机(420)，所述上料台(410)设置有多个用于放置鞋面裁片的台座(430)；抬升机构，所述抬升机构包括底座(440)以及设置于底座(440)上的驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青松，王小军，杨雪丽，汪进，
申请(专利权)人：浙江云豪鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：