本实用新型专利技术公开了一种钢管抓取装置，涉及钢管夹持技术领域，包括调控部件、两个夹持部件、两个升降杆、两个滑轨。夹持部件包括倒U型板、两个夹爪、两个连板、丝杆、水平板，丝杆顶部设有光滑杆，光滑杆转动设于倒U型板中轴线，丝杆底部转动配合于凸块，水平板螺纹配合于丝杆，并滑动配合于倒U型板内，连板两端分别铰接水平板端部、夹爪肩峰部，夹爪头部转动连接于插销；调控部件包括调控箱、电机、四个皮带轮、两个皮带，电机输出轴贯穿调控箱顶板后依次连接两个皮带轮，倒U型板顶部连接调控箱，光滑杆贯穿调控箱底板后转动连接于调控箱顶板，其余两个皮带轮分别设于光滑杆对应位置，皮带套于两个皮带轮。本方案可以稳定抓取长条形的钢管。管。管。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管抓取装置
[0001]本技术涉及钢管夹持
，尤其涉及一种钢管抓取装置。
技术介绍
[0002]传统钢管的加工机器，比如切割机、打磨机、钻孔设备、表面防腐处理设备等，这些加工钢管的机器设备一般都采用人工上料，由于钢管的长度较长，人工上料的速度较慢，不仅需要消耗大量人工和时间成本，而且影响每个阶段的钢管处理速率。所以需要设计一款夹持转移长条形钢管的装置，现有技术中存在很多类型的夹持装置可用于夹持钢管，但具有单个夹持部件的装置很难保证钢管处于平衡状态，一旦夹持部位偏离钢管中心，很容易导致钢管两端重量不相等，进而出现倾斜，那么夹持部件可能会刮损钢管外壁，甚至出现钢管从夹持部件上脱落，所以本方案具有两个夹持部件，可同步夹持长条形钢管。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种钢管抓取装置，适用于稳定夹持长条形钢管。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种钢管抓取装置，用于将输送机构上的钢管夹持转移至预设位置，包括调控部件、两个夹持部件、两个升降杆、两个滑轨。
[0006]夹持部件包括倒U型板、两个夹爪、两个连板、丝杆、水平板，丝杆顶部设有光滑杆，光滑杆转动设于倒U型板中轴线，丝杆底部转动配合于凸块，凸块固定连接于倒U型板，水平板螺纹配合于丝杆，水平板两侧滑动配合于倒U型板内，水平板端部铰接连板一端，连板另一端铰接夹爪的肩峰部，夹爪的头部转动连接于插销，插销两端连接倒U型板；
[0007]调控部件包括调控箱、电机、四个皮带轮、两个皮带，调控箱两端分别连接一个升降杆，升降杆顶部连接对应的滑轨，电机设于调控箱顶部，电机输出轴贯穿调控箱顶板后依次连接两个皮带轮，夹持部件对称设于调控箱两端，倒U型板顶部连接调控箱，光滑杆贯穿调控箱底板后转动连接于调控箱顶板，其余两个皮带轮分别设于光滑杆对应位置，皮带套于光滑杆、电机输出轴上的两个皮带轮。
[0008]进一步的，同一个夹持部件上的两个连板呈八字形。
[0009]进一步的，当水平板上移时，两个夹爪处于打开状态。
[0010]进一步的，当水平板下移时，两个夹爪处于闭合状态。
[0011]进一步的，当两个夹爪闭合时，倒U型板底部高于夹爪夹合部。
[0012]进一步的，调控箱顶板通过螺钉固定。
[0013]本技术的有益效果在于：设置了两个夹持部件，适用于抓取长条形的钢管，且有利于使钢管保持水平，不会出现倾斜或脱落的问题；本技术还通过电机、四个皮带轮、两个皮带的配合，可以实现同步调控夹爪的开闭。
附图说明
[0014]图1为实施例的钢管抓取装置结构图；
[0015]图2为实施例的钢管抓取装置左视图；
[0016]图3为实施例的倒U型板、调控箱内部结构图；
[0017]图4为图3中A处局部放大图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，本实施例提供了一种钢管抓取装置，用于将输送机构上的钢管夹持转移至预设位置，预设位置可以是切割机、打磨机、钻孔设备、表面防腐处理设备等设备的加工点位上，抓取装置包括调控部件1、两个夹持部件2、两个升降杆3、两个滑轨4。
[0019]具体的，如图2、图3、图4每个夹持部件2包括倒U型板21、两个夹爪22、两个连板23、丝杆24、水平板25，丝杆24顶部设有光滑杆241，光滑杆241贯穿倒U型板21的顶部，且光滑杆241可以在贯穿孔处转动，光滑杆241位于倒U型板21的中轴线上，丝杆24底部转动连接于凸块211，凸块211水平固定连接于倒U型板21内壁，水平板25螺纹配合于丝杆24，同时水平板25的两侧滑动配合于倒U型板21内，两个连板23呈八字形且关于水平板25对称，水平板25端部铰接连板23一端，连板23另一端铰接夹爪22的肩峰部，两个夹爪22的头部转动连接于同一个插销212，插销212两端连接倒U型板21内壁，插销212位于凸块211下方。
[0020]具体的，如图3所示，调控部件1包括调控箱11、电机12、四个皮带轮13、两个皮带14，四个皮带轮13、两个皮带14均设于调控箱11内，为了便于拆卸维修，本实施例调控箱11的顶板通过螺钉固定于调控箱11。调控箱11两端分别连接一个升降杆3，升降杆3的动力源可以是液压缸或油缸等，升降杆3顶部连接对应的滑轨4，滑轨4用于水平移动升降杆3及其上的调控部件1。电机12设于调控箱11顶部，电机12输出轴贯穿调控箱11顶板后依次连接两个皮带轮13，夹持部件2对称设于调控箱11两端，具体的，倒U型板21顶部固定连接调控箱11，光滑杆241贯穿调控箱11底板后转动连接于调控箱11顶板，其余两个皮带轮13分别设于光滑杆241对应位置，注意在图3的视角中，左侧滑杆241上的皮带轮13与电机12输出轴上的上层皮带轮13为一组，这两个皮带轮13高度一致，并通过一个皮带14连接；右侧滑杆241上的皮带轮13与电机12输出轴上的下层皮带轮13为一组，这两个皮带轮13高度一致，并通过另一个皮带14连接。
[0021]图3中两个夹爪22处于闭合状态，当需要夹持钢管时，电机12驱动两个皮带轮13，在两个皮带14作用下，调控箱11两端的光滑杆241同步转动；丝杆24转动会促使水平板25向上移动，进而连板23会向上拉扯夹爪22的肩峰部，从而打开两个夹爪22；升降杆3伸长使两个夹爪22下移至钢管处，然后电机12反向驱动两个皮带轮13，促使水平板25向下移动至原位，两个夹爪22闭合从而夹紧钢管。
[0022]本实施例设置了两个夹持部件2，适用于抓取长条形的钢管，且可以使钢管保持水平，不会出现倾斜或脱落的问题；本实施例通过电机12、四个皮带轮13、两个皮带14的配合，可以实现同步调控夹爪22的开闭。为了防止倒U型板21干涉钢管的抓取，当两个夹爪22闭合时，倒U型板21底部高于夹爪22夹合部。
[0023]以上实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本技术。本领域技术人员应理解，在不脱离本技术的范围情况下，对本技术
进行的各种改变或同等替换，均属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管抓取装置，其特征在于，用于将输送机构上的钢管夹持转移至预设位置，包括调控部件（1）、两个夹持部件（2）、两个升降杆（3）、两个滑轨（4）；夹持部件（2）包括倒U型板（21）、两个夹爪（22）、两个连板（23）、丝杆（24）、水平板（25），丝杆（24）顶部设有光滑杆（241），光滑杆（241）转动设于倒U型板（21）中轴线，丝杆（24）底部转动配合于凸块（211），凸块（211）固定连接于倒U型板（21），水平板（25）螺纹配合于丝杆（24），水平板（25）两侧滑动配合于倒U型板（21）内，水平板（25）端部铰接连板（23）一端，连板（23）另一端铰接夹爪（22）的肩峰部，夹爪（22）的头部转动连接于插销（212），插销（212）两端连接倒U型板（21）；调控部件（1）包括调控箱（11）、电机（12）、四个皮带轮（13）、两个皮带（14），调控箱（11）两端分别连接一个升降杆（3），升降杆（3）顶部连接对应的滑轨（4），电机（12）设于调控箱（11）顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐书翔，鲁彪，汤春林，
申请(专利权)人：江油市鸿翔特殊钢有限公司，
类型：新型
国别省市：
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