键合丝自动收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器；本实用新型专利技术使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。长。长。

【技术实现步骤摘要】
键合丝自动收卷装置


[0001]本技术涉及键合丝生产
，具体是键合丝自动收卷装置。

技术介绍

[0002]键合丝是半导体行业所需要的一种贵金属部件，键合丝的生产通常包括熔铸
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拉丝
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退火
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复绕
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包装，其中退火工序是为了提升键合丝的物理性能，目前退火工序实际生产中是一端将绕好的键合丝卷线筒放卷，另一端收卷，放卷的键合丝中间经过退火炉进行退火处理，目前的大多数收卷装置结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上装有一个卷线筒，通过驱动电机以固定转速带动卷线筒进行收卷，实际使用中存在以下问题：收卷时键合丝大部分集中在卷线筒的中间一定宽度范围内，卷线筒的两端卷线量较少，单个卷线筒收卷的键合丝长度有限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供键合丝自动收卷装置。
[0004]本技术的具体方案是：键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器。
[0005]进一步的，所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计数传感器，所述导向轮的侧面设有与计数传感器配合的感应点。
[0006]进一步的，所述计数传感器与控制器信号连接。
[0007]进一步的，所述计数传感器连接有报警器，当计数传感器计数停止时报警器发出警报。
[0008]进一步的，所述导向轮的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。
[0009]进一步的，所述底座上位于滑轨的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机B信号连接。
[0010]本技术相比现有技术具有以下优点：通过伺服电机A与伺服电机B协调转速关系，使得卷线筒旋转收线的同时前后平移，且收线的转速与平移的速度具有合适的比例关系，使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体示意图；
[0012]图2是本技术另一视角的立体视图；
[0013]图3是图本技术的主视图；
[0014]图4是图3的俯视图；
[0015]图中：1、底座；2、支板；3、支撑杆；4、滑轨；5、导向轮；6、计数传感器；7、伺服电机B；8、伺服电机A；9、滑座；10、卷线筒；11、丝杆；12、支板。
具体实施方式
[0016]参见图1
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4，本实施例是键合丝自动收卷装置，包括底座1，底座1上设有滑轨4，滑轨4上装有滑座9，滑座9上端装有伺服电机A8，伺服电机A8的输出端装有一根转轴，转轴与滑座9转动连接，转轴一端伸出滑座9且装有卷线筒10，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨4的两端各装有一块支板12，两支板12之间装有一根丝杆11，丝杆11与两支板12之间转动连接，其中一块支板12上装有伺服电机B7，伺服电机B7的输出端与丝杆11一端连接，丝杆11与所述滑座9螺纹连接；所述伺服电机A8与伺服电机B7连接至同一个控制器，通过控制器设置并自动匹配伺服电机A8与伺服电机B7之间的转速比例关系。
[0017] 进一步的，所述底座1上位于卷线筒10的进线侧设有支架，支架上装有导向轮5，键合丝先绕过导向轮5后再绕进卷线筒10，所述支架上还装有计数传感器6，所述导向轮5的侧面设有与计数传感器6配合的感应点。 进一步的，所述计数传感器6与控制器信号连接，通过设置计数传感器6，能够自动计算收卷的键合丝长度。 进一步的，所述计数传感器6连接有报警器，当计数传感器6计数停止时报警器发出警报。
[0018] 进一步的，所述导向轮5的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。 进一步的，所述底座1上位于滑轨4的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座9运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机B7信号连接。 本实施例的工作原理如下：伺服电机A8带动卷线筒10旋转收线时，同时伺服电机B7带动丝杆11旋转从而带动滑座9按一定速度往复平移，使得键合丝能够在卷线筒10上的全范围内进行收卷，均匀地铺满；收卷过程中，计数传感器6不断的计量导向轮5的旋转圈数，并自动计算出键合丝的收卷长度，当最后收卷完毕时，导向轮5由于失去键合丝的带动力而自动停止旋转，此时报警器发出报警声，提示操作人员收卷完毕，操作人员可以进行下一个收卷工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.键合丝自动收卷装置，其特征是：包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器。2.根据权利要求1所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，张海军，程林峰，
申请(专利权)人：丰睿成湖北半导体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：