阀开度检测器以及阀定位器制造技术

本发明专利技术目的在于降低在阀开度的检测中使用的部件的损伤的风险，并且抑制由周围的磁性的影响引起的阀开度的误检测及阀开度的检测精度的降低。本发明专利技术的阀开度检测器(20)是检测阀(90)的阀开度的阀开度检测器(20)，其具备：编码器(21)，其具备刻度尺和光传感器，所述刻度尺具有明暗图案，固定在与阀(90)的阀开度的变化联动地位移的构件上，所述光传感器(23B)与刻度尺(22)相对，读取明暗图案的一部分；以及阀开度导出电路(25)，其根据由光传感器(23B)读取的明暗图案的所述一部分导出所述阀的阀开度。的阀开度。的阀开度。

【技术实现步骤摘要】
阀开度检测器以及阀定位器


[0001]本专利技术涉及一种检测阀的阀开度的阀开度检测器以及阀定位器。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了以下技术：通过与阀轴联动的销、与销联动而旋转的反馈杆、以及检测反馈杆的旋转的电位计来检测阀的阀开度。
[0003]在专利文献2中，公开了以下技术：通过非接触位置发送机和非接触位置接收机，利用磁力检测阀的阀开度。现有技术文献专利文献
[0004][专利文献1]日本专利特开2003
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239901号公报[专利文献2]日本专利特表2006
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517281号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0005]在专利文献1所记载的技术中，例如由于销相对于反馈杆滑动，因此存在摩擦磨损，存在长期损伤的风险。另外，还存在因振动而销损伤的风险。在专利文献2所记载的技术中，虽然抑制了上述损伤的风险，但由于周边的磁性的影响，有时会误检测阀开度或阀开度的检测精度降低。
[0006]本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，降低在阀开度的检测中使用的部件的损伤的风险，并且抑制因周围的磁性的影响而引起的阀开度的误检测以及阀开度的检测精度的降低。解决问题的技术手段
[0007]为了解决上述问题，本专利技术的阀开度检测器是检测阀的阀开度的阀开度检测器，该阀开度检测器具备：编码器，其具备刻度尺和光传感器，该刻度尺具有明暗图案，固定在与所述阀的阀开度的变化联动地位移的构件上，该光传感器与所述刻度尺相对，读取所述明暗图案的一部分；以及阀开度导出电路，其根据由所述光传感器读取到所述明暗图案的所述一部分导出所述阀的阀开度。
[0008]作为一例，所述编码器还具备向所述明暗图案射出光的发光部，所述光传感器接收从所述发光部射出并被所述刻度尺反射或透射的所述光，由此读取所述明暗图案的所述一部分。
[0009]作为一例，所述编码器是反射型，所述发光部和所述光传感器收纳在具有透光性的窗的防爆容器中，隔着所述窗与所述刻度尺相对。
[0010]作为一例，所述编码器是透射型，所述发光部和所述光传感器收纳在具有隔着所述刻度尺相对的透光性的一对窗的容器中，隔着所述一对窗与所述刻度尺相对。
[0011]作为一例，所述容器具有防爆性能。
[0012]本专利技术的阀定位器是具备上述阀开度检测器的阀定位器，该阀定位器具备：阀定位器主体，其将所述防爆容器作为框体，根据由所述阀开度检测器检测出的所述阀的阀开度和目标阀开度来控制所述阀。专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，能够降低在阀开度的检测中使用的部件的损伤的风险，并且能够抑制因周围的磁力的影响而引起的阀开度的误检测以及阀开度的检测精度的降低。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的第1实施方式的阀定位器的构成图。图2是图1的A
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A截面图。图3是本专利技术的第1实施方式的阀定位器的框构成图。图4是本专利技术的第1实施方式的阀定位器的示意性截面图。图5是本专利技术的第2实施方式的阀定位器的构成图。图6是本专利技术的第3实施方式的阀定位器的构成图。图7是本专利技术的第4实施方式的阀定位器的构成图。图8是从上方观察本专利技术的第4实施方式的阀定位器的刻度尺、发光部和光传感器而得到的表示这三者的位置关系的图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的阀开度检测器以及阀定位器。
[0016][第1实施方式]图1以及图2所示的本实施方式的阀定位器10构成为控制设置在配管H的中途的阀90，该配管H设置在工业设备等上。阀定位器10具备检测阀90的阀开度的后述的阀开度检测器20(图3)。阀定位器10根据检测出的阀90的阀开度和作为目标值而从后述的上位控制器C(图3)供给的目标阀开度，来控制阀90。以下，说明阀90之后，说明阀定位器10。另外，通过阀定位器10和阀90来构成流量控制装置(调节阀)。
[0017]在此，阀90由作为直动阀的一种的球形阀构成，控制在配管H中流动的流体的流量。阀90具备主体91、阀芯92、阀轴93、轴引导部94、执行器95和磁轭96。
[0018]主体91与配管H连接，是形成在该配管H中流动的流体的流路R的中空构件。阀芯92配置在主体91内，通过沿上下方向移动来开闭流路R。
[0019]阀轴93是将执行器95的驱动力传递给阀芯92而使阀芯92沿上下方向移动的棒状构件。阀轴93具备：通过执行器95的驱动而上下移动的作动轴93A；与阀芯92连接并与阀芯92一起与作动轴93A的上下移动联动地上下移动的驱动轴93B；以及连结作动轴93A和驱动轴93B的连接器93C。驱动轴93B通过与主体91连接的、沿上下方向延伸的圆筒状的轴引导部94内。轴引导部94引导阀轴93沿上下方向移动。
[0020]执行器95由固定在轴引导部94上的磁轭96支承。执行器95在阀定位器10的控制下沿上下方向驱动作动轴95A。对作动轴95A的驱动力经由连接器95C传递到驱动轴95B，传递到与驱动轴95B连接的阀芯92。这样，阀轴93及与阀轴93连接的阀芯92通过来自执行器95的驱动力而沿上下方向移动。根据阀芯92的位置来控制阀90的阀开度、即流体的流量。
[0021]阀90可以由闸阀、隔膜阀等其他直动阀构成。
[0022]如图3所示，阀定位器10具备阀开度检测器20、通信部31、反馈控制电路32、电空变换部33。
[0023]阀开度检测器20具备光学式且反射型的编码器21和阀开度导出电路25。这里，编码器21是线性编码器，具备刻度尺22和传感器模块23。
[0024]阀定位器10大致分为刻度尺22和该刻度尺22以外的阀定位器主体11。如图1及图2所示，刻度尺22通过L型钢状的托架81固定在阀轴93上。阀定位器主体11通过板状的安装板82固定在阀90的磁轭96上。
[0025]在图1和图2的例子中，刻度尺22固定在阀轴93的连接器93C上，但刻度尺22也可以通过托架81固定在作动轴93A或驱动轴93B上。刻度尺22固定在与阀90的阀开度的变化联动地位移的任意的构件上即可。阀定位器主体11配置在不与阀90的阀开度的变化联动的不动的任意位置即可。
[0026]刻度尺22是设置有明暗图案的板状构件，该明暗图案由反射率高的部分和低的部分(包含狭缝)构成。明暗图案可以是增量型的图案，也可以是绝对型的图案、二维码。
[0027]如图1及图2所示，传感器模块23隔着后述的透光性的窗W配置在与刻度尺22相对的位置。如图1～图3所示，传感器模块23具备：向刻度尺22射出光的发光部23A、和接收由刻度尺22反射的来自发光部23A的光的光传感器23B。传感器模块23的动作(例如，发光部23A的发光)例如由阀开度导出电路25和反馈控制电路32中的某一个或未图示的任意控制电路控制。发光部23A和光传感器23B隔着透光性的窗W与刻度尺22相对。光传感器23B隔着窗W接收从发光部23A射出并被刻度尺22反射的光，由此隔着窗W读本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀开度检测器，其检测阀的阀开度，所述阀开度检测器的特征在于，具备：编码器，其具备刻度尺和光传感器，所述刻度尺具有明暗图案，固定在与所述阀的阀开度的变化联动地位移的构件上，所述光传感器与所述刻度尺相对，读取所述明暗图案的一部分；以及阀开度导出电路，其根据由所述光传感器读取的所述明暗图案的所述一部分，导出所述阀的阀开度。2.根据权利要求1所述的阀开度检测器，其特征在于，所述编码器还具备向所述明暗图案射出光的发光部，所述光传感器通过接收从所述发光部射出并被所述刻度尺反射或透射的所述光来读取所述明暗图案的所述一部分。3.根据权利要求2所述的阀开度检测器，其特征在于，所述编码器是反射型，所述发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上和久，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：