虚拟显示设备、力反馈装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种虚拟显示设备、力反馈装置及其控制方法，所公开的力反馈装置包括装置本体、运动检测组件、飞轮组件和控制器，所述运动检测组件设于所述装置本体，用于检测所述装置本体的运动状态，所述飞轮组件包括飞轮，所述飞轮设于所述装置本体，且可绕其中心轴线转动，所述飞轮和所述运动检测组件均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述装置本体的运动状态确定所述飞轮转动的转速模型，并控制所述飞轮按照所述转速模型进行转动。述飞轮按照所述转速模型进行转动。述飞轮按照所述转速模型进行转动。

【技术实现步骤摘要】
虚拟显示设备、力反馈装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及虚拟显示设备领域，尤其涉及一种虚拟显示设备、力反馈装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在计算机虚拟现实技术中，虚拟三维环境的仿真与交互技术是研究热点。在虚拟环境的仿真与交互中，力反馈装置提供不同方向的反馈力，因此，力反馈作为一种新型的人机交互技术被引入到交互式虚拟环境仿真研究中。借助力反馈装置，人们可以模拟受力状态而感知物体的大小、形状和运动状态等。
[0003]在相关技术中,振动触觉反馈被用作触觉渲染，虽然振动触觉反馈可以通知碰撞的产生并支持精细操作，但是其施加于用户手掌的力为离散的力，从而导致无法细致模拟力的大小和方向。在采用线性力反馈扳机按键用作触觉渲染时，虽然可以具有较为拟真的线性力手感，但其仅用于限制单个按键的力反馈，无法实现力反馈装置整体的力反馈。在采用并联机械臂方案用作触觉渲染时，虽然可实现多向力反馈，但是其堆叠空间过大、需要额外基座支撑等缺陷，也决定了其不适应力反馈装置的便携性的发展方向。因此，相关技术中的力反馈装置在实现多向力反馈的同时存在无法兼顾便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括装置本体(100)、运动检测组件、飞轮组件(200)和控制器，所述运动检测组件设于所述装置本体(100)，用于检测所述装置本体(100)的运动状态，所述飞轮组件(200)包括飞轮(210)，所述飞轮(210)设于所述装置本体(100)，且可绕其中心轴线转动，所述飞轮(210)和所述运动检测组件均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述装置本体(100)的运动状态确定所述飞轮(210)转动的转速模型，并控制所述飞轮(210)按照所述转速模型进行转动。2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述运动检测组件包括重力传感器和加速度传感器，所述重力传感器和所述加速度传感器均与所述控制器连接，所述重力传感器用于检测所述装置本体(100)偏移重力加速度方向的偏移角度，所述加速度传感器用于检测所述装置本体(100)发生偏移时的偏移加速度，所述控制器用于根据所述偏移角度和所述偏移加速度确定所述飞轮(210)转动的转速模型。3.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述装置本体(100)包括握持部(110)，所述握持部(110)为弧形结构。4.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述飞轮组件(200)包括驱动机构(220)，所述驱动机构(220)的转动轴与所述飞轮(210)连接，用于驱动所述飞轮(210)转动。5.根据权利要求4所述的力反馈装置，其特征在于，所述飞轮组件(200)还包括推力轴承(230)，所述飞轮(210)的相背的两侧均设有所述推力轴承(230)，且所述推力轴承(230)套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承翰，孙勇辉，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：