按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台制造技术

本公开关于一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，涉及医疗器械技术领域。按钮结构包括套筒、衬套、按钮本体和按压件，套筒能连接于一主端操控台的底座；衬套配合设于套筒内；按钮本体具有按压端和连接端，按压端位于套筒内，连接端伸出套筒；按压件设于衬套内，并能够沿衬套往复移动；按压件与按钮本体的按压端抵接。可延长按钮寿命。可延长按钮寿命。可延长按钮寿命。

【技术实现步骤摘要】
按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台


[0001]本公开涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台。

技术介绍

[0002]目前，介入手术机器人已经应用于血管介入手术等外科手术中，其一般包括从端和控制从端的主端，主端操控台一般位于手术室外，其上可设有供医护操作的操控机构，以控制位于手术室内的机械臂等从端。现有主端操控台上通常会设置多个按钮，但按钮使用寿命有待提高。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，可延长按钮寿命。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种按钮结构，包括：
[0006]套筒，能连接于一介入手术机器人的主端操控台的底座；
[0007]衬套，配合设于所述套筒内；
[0008]按钮本体，具有按压端和连接端，所述按压端位于所述套筒内，所述连接端伸出所述套筒；
[0009]按压件，设于所述衬套内，并能够沿所述衬套往复移动；所述按压件与所述按钮本体的按压端抵接。
[0010]在本公开的一种示例性实施方式中，所述衬套的内壁设有阻挡台；所述按压件的外周面设有限位凸起，所述限位凸起阻挡于所述阻挡台靠近所述按钮本体的一侧。
[0011]在本公开的一种示例性实施方式中，所述阻挡台和所述限位凸起之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述限位凸起施加朝向所述阻挡台的作用力。
[0012]在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位凸起和所述阻挡台均为环形结构。
[0013]在本公开的一种示例性实施方式中，所述按钮本体的外周面设有限位槽；所述套筒的内壁设有限位块；所述限位块可滑动地设于所述限位槽内。
[0014]在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位槽为环形槽，所述限位块为沿所述套筒的周向延伸的环形结构；并且/或者
[0015]所述限位块与所述限位槽的侧壁之间设有密封圈。
[0016]在本公开的一种示例性实施方式中，所述按钮本体的外周面设有凸棱且套设有限位环，所述凸棱和所述限位环限定出所述限位槽。
[0017]在本公开的一种示例性实施方式中，所述按压件和所述按钮本体通过粘接层粘接。
[0018]根据本公开的一个方面，提供一种介入手术机器人的主端操控台，包括：
[0019]底座，具有相对的底板和顶板；
[0020]上述任意一项所述的按钮结构，所述套筒穿设于所述顶板。
[0021]根据本公开的一个方面，提供一种介入手术机器人系统，包括上述的主端操控台和介入手术机器人的从端。
[0022]本公开的按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，可将按钮结构的套筒设于主端操控台的底座上，用户可通过手指对按压件进行按压，从而控制按钮本体，手指不用直接与按钮本体接触，有利于防止按钮本体因磨损、氧化等原因而损坏，使使用寿命延长。同时，按压件可沿衬套的轴向滑动，通过衬套可起到导向的作用，并在一定程度上起到密封的作用。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本公开介入手术机器人的主端操控台一实施方式的示意图。
[0026]图2为本公开按钮结构一实施方式的截面图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、底座；11、底板；12、顶板；13、侧板；
[0029]2、按钮结构；
[0030]10、套筒；101、限位块；20、衬套；201、第一段；202、第二段；210、阻挡台；30、按钮本体；310、限位槽；301、凸棱；302、限位环；40、按压件；401、限位凸起；50、密封圈；
[0031]3、控制手柄；
[0032]4、显示器座；
[0033]5、显示器。
具体实施方式
[0034]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
[0035]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构
上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
[0036]用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
[0037]本公开实施方式提供了一种介入手术机器人的主端操控台，其可用于控制介入手术机器人从端，实现血管介入手术等。介入手术机器人从端可以包括机械臂、机器人本体以及设置在机器人本体上的耗材装置等执行结构，在此不做特殊限定。
[0038]介入手术机器人的主端操控台可包括底座1，底座1可具有相对的底板11和顶板12，底板11可置于一承载面上，顶板12位于底板11上方。同时，底座1还可包括侧板13，侧板13连接于顶板12和底板11之间，且侧板13可以沿顶板12和底板11的边缘延伸，从而与底板11和顶板12围成一封闭的空腔，该空腔内可设置电路板等结构，电路板可用于实现对从端的控制。
[0039]为了便于用户进行操作，可在底座1上设置按钮结构2，例如，在顶板12上设置按钮结构2。按钮结构2的数量可为一个或多个，具体数量在此不做特殊限定，具体设置位置在此也不做特殊限定。按钮结构2可与电路板连接，用户可通过按钮结构2实现多种功能，例如，按钮结构2可用于实现开机通电；可用于紧急断电停机；还可以通过按钮结构2控制介入手术机器人的从端的注射器实现注射功能等。
[0040]如图1所示，本公开实施方式的按钮结构2可包括套筒10、衬套20、按钮本体30和按压件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按钮结构，其特征在于，包括：套筒，能连接于一介入手术机器人的主端操控台的底座；衬套，配合设于所述套筒内；按钮本体，具有按压端和连接端，所述按压端位于所述套筒内，所述连接端伸出所述套筒；按压件，设于所述衬套内，并能够沿所述衬套往复移动；所述按压件与所述按钮本体的按压端抵接。2.根据权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述衬套的内壁设有阻挡台；所述按压件的外周面设有限位凸起，所述限位凸起阻挡于所述阻挡台靠近所述按钮本体的一侧。3.根据权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述阻挡台和所述限位凸起之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述限位凸起施加朝向所述阻挡台的作用力。4.根据权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述限位凸起和所述阻挡台均为环形结构。5.根据权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述按钮本体的外周面设有限位槽；所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：