一种基于蔬菜深加工的智能机器人及蔬菜深加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蔬菜深加工的智能机器人及蔬菜深加工系统，具体涉及包装领域，包括工作台，工作台两侧开设有物料槽，物料槽内安装有传送带，所述工作台底端两侧设置有支座，传送带一侧的工作台上安装有压合机构，压合机构包括有热熔压合组件和承接组件，热熔压合组件和承接组件分别设置在传送带两侧，且顶端支撑有洁面机构，压合机构一侧设置有打孔机构，打孔机构上安装有清扫机构，打孔机构一侧设置有余边剪切机构，余边剪切机构上支撑设置有余边压接机构。本发明专利技术具有对包装袋进行封口、打孔以及余边剪切的功能，保持工作台整洁，包装精美，规格统一，生产效率高，减少劳动力的使用，实现自动化，实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蔬菜深加工的智能机器人及蔬菜深加工系统


[0001]本专利技术涉及包装
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于蔬菜深加工的智能机器人及蔬菜深加工系统。

技术介绍

[0002]包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
[0003]近两年来，随着农业高新技术的飞速发展，我国的蔬菜产业得以迅猛发展，蔬菜产量日益增加，蔬菜深加工作为对蔬菜进行增值的一种新形式日益受到人们的青睐，因此，就兴起了将一些新鲜蔬菜进行烘干，进行深加工，保持蔬菜的原有营养和色泽，然后进行包装出售。
[0004]对比于公开号：CN202111055631.X一种包装袋封口装置，具体包括：底座，以及安装在所述支撑架板靠近所述输送装置一侧的限位凹板，且安装在所述限位凹板内腔底部的升降调柱，且安装在所述控温装置中间位置的封口装置，所述封口装置包括：导热架板，以及安装在所述条形板体远离所述控温装置的一侧安装有传热柱，以及安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蔬菜深加工的智能机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)两侧开设有物料槽，所述物料槽内安装有传送带(2)，所述工作台(1)底端两侧设置有支座(3)，所述传送带(2)一侧的工作台(1)上安装有压合机构(4)；所述压合机构(4)包括有热熔压合组件(41)和承接组件(42)，所述热熔压合组件(41)和承接组件(42)分别设置在传送带(2)两侧，且顶端支撑有洁面机构(5)；所述压合机构(4)一侧设置有打孔机构(6)，所述打孔机构(6)上安装有清扫机构(7)；所述打孔机构(6)一侧设置有余边剪切机构(8)，所述余边剪切机构(8)上支撑设置有余边压接机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜深加工的智能机器人，其特征在于：所述热熔压合组件(41)包括有防护壳(4101)，所述防护壳(4101)固定安装在工作台(1)上；两个第一感应器(4102)，所述第一感应器(4102)设置在防护壳(4101)两侧；热熔盒(4103)，所述热熔盒(4103)设置在防护壳(4101)一侧，且热熔盒(4103)内部安装有热熔传导机构(10)；压合板(4104)，所述压合板(4104)滑动卡接在热熔盒(4103)内；第一气缸(4105)，所述第一气缸(4105)安装在防护壳(4101)内；伸缩杆(4106)，所述伸缩杆(4106)一端与第一气缸(4105)连接，另一端固定连接在热熔盒(4103)一侧；两个第一弹簧(4107)，各所述第一弹簧(4107)一端分别连接在热熔盒(4103)两侧，另一端与压合板(4104)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜深加工的智能机器人，其特征在于：所述承接组件(42)包括承接板(4201)，所述承接板(4201)固定安装在传送带(2)外侧的工作台(1)的台边上；两个第二感应器(4202)，各所述第二感应器(4202)分别安装在承接板(4201)两侧，且分别与第一感应器(4102)水平对应；同时，所述承接板(4201)上均匀开设有细小凸纹，处于两个第二感应器(4202)之间，并与压合板(4104)的位置对应平齐。4.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜深加工的智能机器人，其特征在于：所述洁面机构(5)包括支撑壳(501)，所述支撑壳(501)底端由防护壳(4101)和承接板(4201)进行支撑；第一电机(502)，所述第一电机(502)安装在支撑壳(501)内部一端；联轴器(503)，所述联轴器(503)一端与第一电机(502)相连接；丝杆(504)，所述丝杆(504)一端与联轴器(503)另一端相连接；滑块(505)，所述滑块(505)螺旋套接在丝杆(504)上；两个导轨(506)，各所述导轨(506)滑动通过滑块(505)两侧，且两端固定在支撑壳(501)上；轴承座(507)，所述轴承座(507)一侧与丝杆(504)的另一端连接，另一侧固定在支撑壳(501)内壁上；液压泵(508)，所述液压泵(508)固定安装在滑块(505)顶端；液压杆(509)，所述液压杆(509)顶端固定安装在滑块(505)底端，且与液压泵(508)连接；
清洁刷(510)，所述清洁刷(510)安装在液压杆(509)底端。5.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜深加工的智能机器人，其特征在于：所述打孔机构(6)包括第一支撑座(601)，所述第一支撑座(601)安装在工作台(1)上；第二气缸(602)，所述第二气缸(602)固定安装在第一支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福生，张巧丽，张小花，王涤蓝，
申请(专利权)人：涡阳县鼎徽食品有限公司，
类型：发明
国别省市：