计算机可读存储介质、类等长点获取装置及骨科手术系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种计算机可读存储介质、类等长点获取装置及骨科手术系统，存储介质上存储有程序，当程序被执行时，执行如下步骤：实时地获取第一特征点云和第二特征点云，第一特征点云至少包括目标对象的股骨类等长区域内的股骨特征点的集合，第二特征点云至少包括目标对象的胫骨类等长区域内的胫骨特征点的集合；第一特征点云中的任一个股骨特征点与所述第二特征点云中的任一个胫骨特征点形成一个点对；在目标对象执行屈伸膝动作过程中，遍历所有点对以获取每个点对中两个点之间的最大距离与最小距离；根据点对中的两个点之间的最大距离与最小距离获取类等长点。该方法可以量化地获取类等长点，有利于提高手术效果。有利于提高手术效果。有利于提高手术效果。

【技术实现步骤摘要】
计算机可读存储介质、类等长点获取装置及骨科手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种计算机可读存储介质、类等长点获取装置及骨科手术系统。

技术介绍

[0002]关节镜下前交叉韧带(anterior cruciate ligament，ACL)重建手术在近年得到了长足的发展。为提高重建后的关节的活动能力，生理等长重建的概念被提出。生理等长重建是指，ACL重建后的移植物长度在膝关节屈伸过程中保持最低变化(不超过2mm
‑
3mm)，即张力保持最低变化，尤其在活动时保持张力。能够达到移植物最小变化的股骨和胫骨隧道内口定位点称为类等长点。
[0003]目前，对于类等长点的确定并没有统一标准，大多由医生根据自身经验确定，这导致每台手术中确定的类等长点具有不同的精度，进而导致手术效果存在的差异。此外，根据经验获取类等长点，也无法评估类等长点的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种计算机可读存储介质、类等长点获取装置及骨科手术系统，旨在为类等长点提供可重复、可量化的获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序被执行时，执行如下步骤：实时地获取第一特征点云和第二特征点云，所述第一特征点云至少包括目标对象的股骨类等长区域内的股骨特征点的集合，所述第二特征点云至少包括所述目标对象的胫骨类等长区域内的胫骨特征点的集合；所述第一特征点云中的任一个所述股骨特征点与所述第二特征点云中的任一个所述胫骨特征点形成一个点对；在所述目标对象执行屈伸膝动作过程中，遍历所有所述点对以获取每个所述点对中的所述股骨特征点与所述胫骨特征点之间的最大距离与最小距离；根据所述点对中的所述股骨特征点与所述胫骨特征点之间的最大距离与最小距离获取类等长点。2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据所述点对中的所述股骨特征点与所述胫骨特征点之间的最大距离与最小距离获取类等长点的步骤包括：计算每个所述点对中的所述股骨特征点与所述胫骨特征点之间的最大距离与最小距离的差值；判断所述差值是否小于或等于第一阈值，若是，则以相应的所述点对作为初筛点对；判断所述初筛点对的数量是否大于1，若否，则以所述初筛点对中的所述股骨特征点及所述胫骨特征点作为所述类等长点，若是，则筛选所述差值最小的所述初筛点对，并以所述差值最小的所述初筛点对中的所述股骨特征点及所述胫骨特征点作为所述类等长点。3.根据权利要求1或2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第一特征点云为所述股骨类等长区域内的所述股骨特征点的集合，所述第二特征点云为所述胫骨类等长区域内的所述胫骨特征点的集合。4.根据权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，获取所述第一特征点云及所述第二特征点云的步骤包括：基于导航系统的导航获取所述目标对象的股骨类等长区域内的多个所述股骨特征点，以形成所述第一特征点云；以及，基于导航系统的导航获取所述目标对象的胫骨类等长区域内的多个所述胫骨特征点，以形成所述第二特征点云；或者，获取所述第一特征点云及所述第二特征点云的步骤包括：获取所述目标对象的骨虚拟模型，所述骨虚拟模型上标记有股骨模型类等长区域及胫骨虚拟模型类等长区，所述股骨模型类等长区域内包括多个股骨模型特征点，所述胫骨虚拟模型类等长区域内包括多个胫骨模型特征点；将所述目标对象的骨骼与所述骨虚拟模型进行配准，得到所述目标对象的骨骼中与所述股骨模型特征点相匹配的股骨特征点并生成所述第一特征点云，以及得到与所述胫骨模型特征点相匹配的胫...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵辉，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：