电缆管道巡检车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆管道巡检车，包括车身、四个车轮、减震悬挂装置以及转向装置，车轮为球面朝外设置的球状轮胎，四个球状轮胎的外边缘构成将车身四周边缘包围在内的车身防撞空间，球状轮胎的外球面作为与管道接触的抓地胎面，抓地胎面为复合橡胶胎，复合橡胶胎的表面设有加深越野花纹；本设备采用大直径球状轮胎，材质采用复合橡胶和全部式加深越野花纹，在管道中运行时，可以保证轮胎可以较好的接触在管道内壁，轮胎直径超过巡检车机体，此时无论车身处于任何倾斜角度或者甚至翻车，仍能正常行驶，即使出现翻车时，所述球状轮胎支撑在管道内壁上，所述车身处于在所述车身防撞空间内，不会碰撞到车身，保证车身以及车身上设备的安装性。设备的安装性。设备的安装性。

【技术实现步骤摘要】
电缆管道巡检车


[0001]本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种电缆管道巡检车。

技术介绍

[0002]随着电力事业、信息产业的飞速发展，线缆入地在城市电网建设和改造中得到大规模的推广，使得电力穿线管铺设得到了越来越广泛的应用，大大减少了因外力破坏引起的电线电缆故障，延长了电线电缆的使用寿命。日常运行中受穿线管尺寸影响无法掌握穿线管中线路的运行状况，无法及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，对穿线管和电力电缆无法定期巡检，及时排查隐患，因此当前存在一种管道巡检车，可在管道内自由运行并将管道内获取到的线缆运行状况传输至外部通讯控制单元，及时发现设备缺陷，提高电缆巡检作业的工作效率。
[0003]以直径Φ200的管道为例，一般内部穿线240电缆(17.48mm)两条，因电缆自重原因，85％电缆沉淀在管道底部，在管道部分区域会有电缆蜷缩情况，巡检车为避让电缆，有时需沿管道侧壁行驶，此时巡检车容易打滑造成翻转，一旦车体翻转，车身会撞击到管道内壁，造成车身以及安装在车体上的摄像头、传感器等附属零件损坏，无法完成巡检作业。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可在管道内自由运行、防止翻转造成车体损坏的电缆管道巡检车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：电缆管道巡检车，包括车身、四个车轮、减震悬挂装置以及转向装置，所述车轮为球面朝外设置的球状轮胎，四个所述球状轮胎的外边缘构成将所述车身四周边缘包围在内的车身防撞空间，所述球状轮胎的外球面作为与管道接触的抓地胎面，所述抓地胎面为复合橡胶胎，所述复合橡胶胎的表面设有加深越野花纹。
[0006]作为优选的技术方案，所述球状轮胎为半球状轮胎，所述半球状轮胎的体积大于整个球形体积的1/2。
[0007]作为优选的技术方案，所述球状轮胎的顶端外缘高于所述车身的顶端，所述球状轮胎的底端外缘低于所述车身的底端，位于前方的所述球状轮胎的前端外缘超出所述车身的前端，位于后方的所述球状轮胎的后端外缘超出所述车身的后端。
[0008]作为优选的技术方案，所述车身的前端安装有前部避障装置。
[0009]作为优选的技术方案，所述前部避障装置包括AI处理器、H桥驱动电路、安装于所述车身后部的牵引电机、安装于所述车身前部的方向舵机、安装于所述车身前端的高清摄像头、安装于所述车身前端的雷达传感器以及安装于所述车身后轴的速度传感器，所述避障装置还包括所述减震悬挂装置和所述转向装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述车身的前部顶端还设有前顶部巡检装置。
[0011]作为优选的技术方案，所述前顶部巡检装置包括安装于所述车身前顶端的全景摄
像头、红外传感器、波形检测探头、路径信号发生器、水位传感器以及湿度传感器。
[0012]作为优选的技术方案，所述车身的尾部还设有线缆固定装置。
[0013]作为优选的技术方案，所述线缆固定装置包括用于固定信号电源组合线的固定架和用于牵引电缆的拖线钩。
[0014]由于采用了上述技术方案，电缆管道巡检车，包括车身、四个车轮、减震悬挂装置以及转向装置，所述车轮为球面朝外设置的球状轮胎，四个所述球状轮胎的外边缘构成将所述车身四周边缘包围在内的车身防撞空间，所述球状轮胎的外球面作为与管道接触的抓地胎面，所述抓地胎面为复合橡胶胎，所述复合橡胶胎的表面设有加深越野花纹；本技术的有益效果是：本设备采用大直径球状轮胎，材质采用复合橡胶和全部式加深越野花纹，四轮驱动，在管道中运行时，可以保证轮胎可以较好的接触在管道内壁，有轮胎发生悬空时仍能正常运行，侧滑到管壁时轮胎与管壁仍有较强抓地力，轮胎直径超过巡检车机体，此时无论车身处于任何倾斜角度或者甚至翻车，仍能正常行驶，即使出现翻车时，所述球状轮胎支撑在管道内壁上，所述车身处于在所述车身防撞空间内，不会碰撞到车身，保证车身以及车身上设备的安装性。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0016]图1是本技术实施例前视角度示意图；
[0017]图2是本技术实施例后视角度示意图；
[0018]图3是本技术实施例侧视角度示意图；
[0019]图4是本技术实施例在管道内的状态示意图一；
[0020]图5是本技术实施例在管道内的状态示意图二；
[0021]图中：1
‑
车身；2
‑
球状轮胎；3
‑
车身防撞空间。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0023]如图1至图3所示，电缆管道巡检车，包括车身1、四个车轮、减震悬挂装置以及转向装置，所述车轮为球面朝外设置的球状轮胎，所述球状轮胎2为半球状轮胎2，所述半球状轮胎2的体积大于整个球形体积的1/2，在本实施例中，所述半球状轮胎2的体积为整体球形体积的3/4，参见图1，可以保证其顶端与底端也可以较好的接触在管道内壁；四个所述球状轮胎2的外边缘构成将所述车身1四周边缘包围在内的车身防撞空间3，因此所述球状轮胎2的顶端外缘高于所述车身1的顶端，所述球状轮胎2的底端外缘低于所述车身1的底端，位于前方的所述球状轮胎2的前端外缘超出所述车身1的前端，位于后方的所述球状轮胎2的后端外缘超出所述车身1的后端，此时无论车身1处于任何倾斜角度或者甚至翻车，所述球状轮
胎2支撑在管道内壁上，所述车身1处于在所述车身防撞空间3内，不会碰撞到车身1，保证车身1以及车身1上设备的安装性。所述球状轮胎2的外球面作为与管道接触的抓地胎面，所述抓地胎面为复合橡胶胎，所述复合橡胶胎的表面设有加深越野花纹。
[0024]本装置通过行走机构采用四个大直径尺寸半球状轮胎2，材质采用复合橡胶和全部式加深越野花纹，四驱运行，在管道中运行时，有轮胎发生悬空时仍能正常运行，侧滑到管壁时轮胎与管壁仍有较强抓地力，轮胎直径超过巡检车机体，在发生翻转时设备仍能正常行驶，和35
°
倾斜角行走，12V大功率牵引电机安装在所述车身1的后部，由于行走和拖拽功能，前内部安装有方向舵机，用于转向避让，机身和底盘之间安装有四个减震悬挂装置，起到缓冲振动和调整姿态功能，采用四轮H桥驱动，可75
°
转弯，在穿线管道中灵活转向行走，规避障碍。复合橡胶对穿线管壁和电缆无损伤。
[0025]所述车身1的前端安装有前部避障装置。所述前部避障装置包括MC9S12DG128AI处理器、H桥驱动电路、安装于所述车身1后部的牵引电机、安装于所述车身1前部的金属铜齿轮的方向舵机、安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电缆管道巡检车，包括车身、四个车轮、减震悬挂装置以及转向装置，其特征在于：所述车轮为球面朝外设置的球状轮胎，四个所述球状轮胎的外边缘构成将所述车身四周边缘包围在内的车身防撞空间，所述球状轮胎的外球面作为与管道接触的抓地胎面，所述抓地胎面为复合橡胶胎，所述复合橡胶胎的表面设有加深越野花纹。2.如权利要求1所述的电缆管道巡检车，其特征在于：所述球状轮胎为半球状轮胎，所述半球状轮胎的体积大于整个球形体积的1/2。3.如权利要求1所述的电缆管道巡检车，其特征在于：所述球状轮胎的顶端外缘高于所述车身的顶端，所述球状轮胎的底端外缘低于所述车身的底端，位于前方的所述球状轮胎的前端外缘超出所述车身的前端，位于后方的所述球状轮胎的后端外缘超出所述车身的后端。4.如权利要求1所述的电缆管道巡检车，其特征在于：所述车身的前端安装有前部避障装置。5.如权利要求4所述的电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世平，胡善民，
申请(专利权)人：日照博科电力器材有限公司，
类型：新型
国别省市：