本申请提供一种多晶硅生产的行车控制方法和装置，涉及多晶硅生产控制技术领域。该方法包括：接收还原炉炉筒清洗指令，还原炉炉筒清洗指令中至少携带有第一还原炉位置信息、第一还原炉型号信息和炉筒清洗位置信息；根据第一还原炉位置信息和第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径；根据最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度；根据第一还原炉位置信息、还原炉炉筒的锁紧程度和炉筒清洗位置信息，确定目标行车吊具的输送路径；根据输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置。本申请的方案，通过多维度考虑，自动控制还原炉吊装，降低人工控制吊装还原炉的风险。原炉的风险。原炉的风险。
【技术实现步骤摘要】
多晶硅生产的行车控制方法和装置
[0001]本申请涉及多晶硅生产控制
，特别是指一种多晶硅生产的行车控制方法和装置。
技术介绍
[0002]目前大多数多晶硅厂均采用西门子法生产多晶硅，并使用还原炉作为多晶硅的反应容器。多晶硅生产属于一种间歇式的生产方式，由于该生产方式的特殊性，要求还原炉每运行80
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120小时就停止运行，并吊起还原炉钟罩，取出内部的多晶硅产品，然后再重新入装硅芯，扣上钟罩，继续进行生产，这样周而复始。
[0003]还原炉钟罩的重量通常在10
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25吨，而高度也高达3
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5米，因此，必须使用行车，并由操作工人将吊环与还原炉吊具连接进行吊装作业。目前，多晶硅行业领域大多数还是依靠人员手动操作行车调整吊钩方向，使吊钩和吊具能锁住。同时，为了研究不同炉型生产成本和质量的差异性，在项目建设期，也会在同一个还原大厅安装不同炉型，不同炉型的炉筒重量必然有差异，为了满足生产吊装需求，可能会在一台行车设置满足不同载重的吊钩，也可能在同一个大厅设置几台载重不同的行车，根据行车的载重或者吊钩的载重确定可以吊装的炉型。
[0004]随着工业智能化的发展趋势，还原炉自动吊装的实现也是大势所趋。但因还原工况复杂，行车通道人员交叉作业多，设备也较多，且还原炉钟罩重量大，在实现行车自动吊装后，如果因程序控制异常，就有可能发生重大安全事故。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种多晶硅生产的行车控制方法和装置，以解决目前人工控制还原炉吊装存在的安全隐患问题。
[0006]为达到上述目的，本申请的实施例提供一种多晶硅生产的行车控制方法，包括：
[0007]接收还原炉炉筒清洗指令，所述还原炉炉筒清洗指令中至少携带有第一还原炉位置信息、第一还原炉型号信息和炉筒清洗位置信息；
[0008]根据所述第一还原炉位置信息和所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径；
[0009]根据所述最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度；
[0010]根据所述第一还原炉位置信息、所述还原炉炉筒的锁紧程度和所述炉筒清洗位置信息，确定目标行车吊具的输送路径；
[0011]根据所述输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置。
[0012]可选地，根据所述第一还原炉位置信息和所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径，包括：
[0013]根据所述第一还原炉位置信息，确定还原炉的炉底位置信息；
[0014]根据所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具，并获取目标行车吊具的位置
信息；
[0015]根据所述还原炉的炉底位置信息和所述目标行车吊具的位置，确定目标行车吊具的多条起吊路径；
[0016]根据所述多条起吊路径，确定满足第一条件的目标起吊路径为所述最优起吊路径。
[0017]可选地，所述第一条件包括：
[0018]目标起吊路径与非目标起吊路径不存在重叠区域；
[0019]目标起吊路径下方区域内不存在第一障碍信息；所述第一障碍信息包括行驶的行人和障碍物信息；
[0020]目标起吊路径为多条起吊路径中距离最短或运行时间最短的起吊路径。
[0021]可选地，根据所述最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度，包括：
[0022]确定目标行车吊具的吊钩位置信息；
[0023]基于预先存储的吊钩位置信息与补偿参数的对应关系，确定所述吊钩位置对应的补偿参数；
[0024]根据预设的位置补偿算法和所述补偿参数对所述吊钩位置信息进行补偿，确定所述目标行车吊具的吊钩实际位置；
[0025]根据所述吊钩实际位置和所述最优起吊路径，将目标行车吊具的吊钩与还原炉的炉顶吊具匹配，并确定所述吊钩与所述炉顶吊具的锁紧程度。
[0026]可选地，根据所述输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置，包括：
[0027]根据所述输送路径，确定运输所述还原炉炉筒的运行参数和所述输送路径下方的第二障碍信息；所述运行参数包括目标行车吊具的的行车速度、目标行车吊具的起升速度、目标行车吊具的运行加速度、目标行车吊具的空载摆角范围和目标行车吊具的承载摆角范围；
[0028]在所述运行参数满足第一预设范围，且所述第二障碍信息满足第二情况预设范围下，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置。
[0029]可选地，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置，还包括：
[0030]在还原炉炉筒放置过程中，与地面垂直的方向上，判断目标清洗位置和目标行车吊具的悬空位置是否一致；
[0031]在目标清洗位置和所述悬空位置一致时，将所述还原炉炉筒输送至与地面之间距离为第一预设高度的位置处，并获取还原炉炉筒的摆动幅度；
[0032]在所述摆动幅度满足下降条件时，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置；
[0033]其中，所述下降条件包括目标行车吊具的下降速率，以及，放置还原炉炉筒后的吊钩载重范围。
[0034]可选地，所述方法还包括：
[0035]在还原炉炉筒放置所述目标清洗位置后，以所述还原炉炉筒为中心，建立栅格地图，并对栅格信息进行初始化；
[0036]获取还原炉炉筒预设区域内的摄像头的观测状态，并根据初始化后的栅格信息，确定还原炉炉筒的盲区栅格；
[0037]确定所述盲区栅格与所述还原炉炉筒预设区域的重叠区域；
[0038]以盲区栅格为中心，确定潜在行人集合；
[0039]若所述潜在行人集合中的潜在行人进入所述重叠区域，则向预设设备进行报警。
[0040]可选地，确定还原炉炉筒的盲区栅格，包括：
[0041]根据初始化后的栅格信息，将每个栅格所在的竖直空间区域划分为多个立方体，并确定多个所述立方体的所述观测状态所对应的观测视野范围；
[0042]将不可观测或未被标记为可观测的立方体所对应的栅格信息，确定为盲区栅格。
[0043]为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种多晶硅生产的行车控制装置，包括：
[0044]第一接收模块，用于接收还原炉炉筒清洗指令，所述还原炉炉筒清洗指令中至少携带有第一还原炉位置信息、第一还原炉型号信息和炉筒清洗位置信息；
[0045]第一确定模块，用于根据所述第一还原炉位置信息和所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径；
[0046]第二确定模块，用于根据所述最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度；
[0047]第三确定模块，用于根据所述第一还原炉位置信息、所述还原炉炉筒的锁紧程度和所述炉筒清洗位置信息，确定目标行车吊具的输送路径；
[0048]第一处理模块，用于根据所述输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置。
[0049]为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多晶硅生产的行车控制方法，其特征在于，包括：获取待吊装的第一还原炉的信息，所述第一还原炉的信息包括第一还原炉位置信息、第一还原炉型号信息和炉筒清洗位置信息；根据所述第一还原炉位置信息和所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径；根据所述最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度；根据所述第一还原炉位置信息、所述还原炉炉筒的锁紧程度和所述炉筒清洗位置信息，确定目标行车吊具的输送路径；根据所述输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一还原炉位置信息和所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具的最优起吊路径，包括：根据所述第一还原炉位置信息，确定还原炉的炉底位置信息；根据所述第一还原炉型号信息，确定目标行车吊具，并获取目标行车吊具的位置信息；根据所述还原炉的炉底位置信息和所述目标行车吊具的位置，确定目标行车吊具的多条起吊路径；根据所述多条起吊路径，确定满足第一条件的目标起吊路径为所述最优起吊路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：目标起吊路径与非目标起吊路径不存在重叠区域；目标起吊路径下方区域内不存在第一障碍信息；所述第一障碍信息包括行驶的行人和障碍物信息；目标起吊路径为多条起吊路径中距离最短或运行时间最短的起吊路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最优起吊路径和第一预设算法，确定还原炉炉筒的锁紧程度，包括：确定目标行车吊具的吊钩位置信息；基于预先存储的吊钩位置信息与补偿参数的对应关系，确定所述吊钩位置对应的补偿参数；根据预设的位置补偿算法和所述补偿参数对所述吊钩位置信息进行补偿，确定所述目标行车吊具的吊钩实际位置；根据所述吊钩实际位置和所述最优起吊路径，将目标行车吊具的吊钩与还原炉的炉顶吊具匹配，并确定所述吊钩与所述炉顶吊具的锁紧程度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述输送路径，将还原炉炉筒输送至目标清洗位置，包括：根据所述输送路径，确定运输所述还原炉炉筒的运行参数和所述输送路径下方的第二障碍信息；所述运行参数包括目标行车吊具的的行车速度、目标行车吊具的起升速度、目标行车吊具的运行加速度、目标行车吊具的空载摆角范围和目标行车吊具的承载摆角范围；在所述运行参数满足第一预设范...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚博，吕海花，漆源，孙浩浩，刘金龙，刘子琪，郑晓强，
申请(专利权)人：新疆新特晶体硅高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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