【技术实现步骤摘要】
一种车辆实况数据处理方法和系统
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种车辆实况数据处理方法和系统。
技术介绍
[0002]对运营车辆的实时状况以及运维运营车辆的运营机构的实时状况进行监控是交通运维的一个重要管理需求。然而目前常规监控方案仅能对运营车辆进行轨迹监控，很显然这种常规方案过于粗放，既没有里程统计手段、也没有异常事件的分析与统计手段，很难满足当前交通运维的管理需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆实况数据处理方法和系统；使用监控数据库对各个运营车辆实时上传的车辆实况数据进行保存，并在每次监控数据库被更新时从中获取最新的实况数据进行车辆事件分析和运营数据统计并将处理结果保存到对应的车辆分析数据库和机构统计数据库中，并提供一个支持人机交互的可视化监控界面，用户通过该可视化监控界面可对多类运营车辆(乘用车、商用车、低速无人车、无人公交车)的实时定位和运维状态进行了解，可对单个运营车辆的实时定位、当日轨迹和运维状态进行了解，可对运维过程中所有运营机构中发生的异常事件的车辆信息和事件信息进行了解，还可对单个运营车辆当日发生的所有异常事件进行了解。通过本专利技术对常规监控方案进行改进可以增加对运营车辆的实时分析功能、增加对运营结构的实时统计功能从而达到提高系统监控性能的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种车辆实况数据处理方法，所述方法包括：
[0005]接收任一运营车辆的车辆实况数据存入监...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收任一运营车辆的车辆实况数据存入监控数据库；根据所述监控数据库对各个运营车辆的行驶事件进行分析并根据分析结果对车辆分析数据库进行更新；根据所述车辆分析数据库对各运营机构各类运营车辆的运营规模和运营里程进行统计并根据统计结果对机构统计数据库进行更新；加载可视化页面；并在所述可视化页面的底层地图显示区上对监控区域的高精地图进行加载；所述可视化页面由所述底层地图显示区和多个上层浮框构成；所述多个上层浮框包括车辆类型选择浮框、车辆搜索浮框、累计运营情况统计浮框、当日运营情况统计浮框和异常事件统计浮框；所述车辆类型选择浮框包括全部车辆条目、乘用车条目、商用车条目、低速无人车条目、无人公交车条目和异常车辆条目；所述车辆搜索浮框由车辆标识提示标签和车辆标识输入框组成；当用户在所述车辆类型选择浮框中进行选择条目确认时，将当前选择条目对应的车辆类型作为第一类型；并根据所述第一类型、所述车辆分析数据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上进行车辆定位显示并在所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中进行浮框内容更新；所述第一类型包括全部、乘用车、商用车、低速无人车、无人公交车和异常车辆；当用户在所述车辆标识输入框中进行车辆标识输入确认时，将当前输入的车辆标识作为第一标识；并根据所述第一标识、所述车辆分析数据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上进行车辆定位显示并在所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中进行浮框内容更新。2.根据权利要求1所述的车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述车辆实况数据包括时间信息、运营机构标识信息、车辆标识信息、车辆类型信息、车辆定位信息、车辆熄火标识信息、驾驶模式信息、驾驶系统信息、驾驶状态信息和信号灯状态信息；所述车辆类型信息包括乘用车、商用车、低速无人车和无人公交车；所述车辆熄火标识信息包括熄火标识和未熄火标识；所述驾驶模式信息包括人工驾驶、自动驾驶和无人驾驶；所述驾驶系统信息包括多个系统模块工作状态，所述系统模块工作状态包括正常状态和异常状态；所述驾驶状态信息包括档位、航向角、车速、纵向/横向加速度、方向盘转角、油门/制动踏板开度、横摆角/侧倾角速度；所述信号灯状态信息包括转向灯状态信息、示廓灯状态信息、刹车灯状态信息、雾灯状态信息、危险警告灯状态信息；所述监控数据库包括多个第一监控记录；所述第一监控记录包括第一时间字段、第一运营机构标识字段、第一车辆标识字段、第一车辆类型字段、第一车辆定位字段、第一车辆熄火标识字段、第一驾驶模式字段、第一驾驶系统信息字段、第一驾驶状态信息字段和第一信号灯状态信息字段；所述车辆分析数据库包括多个第一车辆数据库，每个所述第一车辆数据库对应一个车辆标识；所述第一车辆数据库包括多个第一车辆记录；所述第一车辆记录包括第二时间字段、第二运营机构标识字段、第二车辆标识字段、第二车辆类型字段、第二车辆定位字段、第二车辆熄火标识字段、第二驾驶模式字段、第一事件名称字段、第一事件类型字段和第一估计长度字段；每个所述第一车辆数据库中的所有所述第二车辆标识字段都与当前车辆数据
库对应的车辆标识保持一致；所述第一事件类型字段包括正常事件类型和多个异常事件类型；所述第一估计长度字段为对应运营车辆在当次和上次定位之间的行驶道路长度估计值；所述机构统计数据库包括多个运营机构记录；所述运营机构记录包括机构标识字段、机构名称字段、运营车辆总数字段、前日累计总里程字段、前日累计自动驾驶里程字段、前日累计总时长字段、当日在线车辆总数字段、当日告警次数总数字段、当日上报数据总量字段、当日总里程字段、当日自动驾驶里程字段和当日总时长字段；所述运营车辆总数字段包括乘用车总数、商用车总数、低速无人车总数和无人公交车总数；所述乘用车总数、所述商用车总数、所述低速无人车总数和所述无人公交车总数分别为对应运营机构下已注册的乘用车、商用车、低速无人车和无人公交车的总数；所述前日累计总里程字段包括前日乘用车累计总里程、前日商用车累计总里程、前日低速无人车累计总里程、前日无人公交车累计总里程；所述当日总里程字段包括当日乘用车总里程、当日商用车总里程、当日低速无人车总里程、当日无人公交车总里程；所述前日累计总里程字段的各个累计总里程的初始值为0；所述当日总里程字段的各个总里程在每日的指定起始时刻被初始化为0；所述当日总里程字段的各个总里程在每日的指定结束时刻会与所述前日累计总里程字段中对应的累计总里程相加得到对应的新累计总里程，然后所述前日累计总里程字段中的各个累计总里程会被对应的新累计总里程替换；所述前日累计自动驾驶里程字段包括前日乘用车累计自动驾驶总里程、前日商用车累计自动驾驶总里程、前日低速无人车累计自动驾驶总里程、前日无人公交车累计自动驾驶总里程；所述当日自动驾驶里程字段包括当日乘用车自动驾驶总里程、当日商用车自动驾驶总里程、当日低速无人车自动驾驶总里程、当日无人公交车自动驾驶总里程；所述前日累计自动驾驶里程字段的各个累计自动驾驶里程的初始值为0；所述当日自动驾驶里程字段的各个自动驾驶总里程在每日的所述指定起始时刻被初始化为0；所述当日自动驾驶里程字段的各个自动驾驶总里程在每日的所述指定结束时刻会与所述前日累计自动驾驶里程字段中对应的累计自动驾驶总里程相加得到对应的新累计自动驾驶总里程，然后所述前日累计自动驾驶总里程字段中的各个累计自动驾驶总里程会被对应的新累计自动驾驶总里程替换；所述前日累计总时长字段包括前日乘用车累计总时长、前日商用车累计总时长、前日低速无人车累计总时长、前日无人公交车累计总时长；所述当日总时长字段包括当日乘用车总时长、当日商用车总时长、当日低速无人车总时长、当日无人公交车总时长；所述前日累计总时长字段的各个累计总时长的初始值为0；所述当日总时长字段的各个总时长在每日的所述指定起始时刻被初始化为0；所述当日总时长字段的各个总时长在每日的所述指定结束时刻会与所述前日累计总时长字段中对应的累计总时长相加得到对应的新累计总时长，然后所述前日累计总时长字段中的各个累计总时长会被对应的新累计总时长替换；所述当日在线车辆总数字段包括当日在线乘用车总数、当日在线商用车总数、当日在线低速无人车总数、当日在线无人公交车总数；所述当日在线车辆总数字段的各个总数在每日的所述指定起始时刻被初始化为0；所述当日告警次数总数字段包括当日乘用车告警次数、当日商用车告警次数、当日低速无人车告警次数、当日无人公交车告警次数；所述当日告警次数总数字段的各个告警次
数在每日的所述指定起始时刻被初始化为0；所述当日上报数据总量字段包括当日乘用车上报数据总量、当日商用车上报数据总量、当日低速无人车上报数据总量、当日无人公交车上报数据总量；所述当日上报数据总量字段的各个上报数据总量在每日的所述指定起始时刻被初始化为0；所述累计运营情况统计浮框包括运营机构总数条目、运营车辆总数条目、累计运营里程条目、累计自动驾驶里程条目和累计运营总时长条目；所述当日运营情况统计浮框包括当日在线车辆总数条目、当日告警次数条目、当日上报数据总量条目、当日运营里程条目、当日自动驾驶里程条目和当日运营总时长条目；所述异常事件统计浮框包括当日事件总数条目和当日事件列表；所述当日事件列表的每个记录包括事件序号、事件名称、事件类型、车牌号、运营机构和车辆定位字段；所述事件序号字段按顺序自然数排列，且时间最晚的排序为1；各个记录的所述车辆定位字段上预置一个定位查看标记，各个记录的定位查看标记与所述底层地图显示区加载的监控区域高精地图上的一个车辆定位标记对应；所述当日事件列表的记录条数超过预设条数阈值时通过上下滑动条对各个记录进行滑动显示。3.根据权利要求2所述的车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述根据所述监控数据库对各个运营车辆的行驶事件进行分析并根据分析结果对车辆分析数据库进行更新，具体包括：在所述监控数据库每增加一个所述第一监控记录时，将当前新增的所述第一监控记录作为对应的当前监控记录；并将所述当前监控记录的所述第一车辆标识字段、所述第一车辆定位字段提取出来作为对应的当前车辆标识、当次定位信息；并将所述当前监控记录的所述第一驾驶系统信息字段和所述第一驾驶状态信息字段提取出来组成对应的当前原始数据集；并将所述车辆分析数据库中所述当前车辆标识对应的所述第一车辆数据库作为当前车辆数据库；并将所述当前车辆数据库中最新的所述第一车辆记录的所述第二车辆定位字段提取出来作为对应的上次定位信息；根据预设的行驶事件分析规则对所述当前原始数据集进行分析得到对应的当前事件名称；并基于预设的事件名称与事件类型的对应关系对所述当前事件名称对应的事件类型进行识别得到对应的当前事件类型；所述当前事件类型包括正常事件类型和多个异常事件类型；在监控区域的高精地图中，对所述上次定位信息到所述当次定位信息之间最短的行驶道路长度进行查询得到对应的查询道路长度；由所述当前监控记录的所述第一时间字段、所述第一运营机构标识字段、所述第一车辆标识字段、所述第一车辆类型字段、所述第一车辆定位字段、所述第一车辆熄火标识字段、所述第一驾驶模式字段和所述当前事件名称、所述当前事件类型、所述查询道路长度作为对应的所述第二时间字段、所述第二运营机构标识字段、所述第二车辆标识字段、所述第二车辆类型字段、所述第二车辆定位字段、所述第二车辆熄火标识字段、所述第二驾驶模式字段、所述第一事件名称字段、所述第一事件类型字段和所述第一估计长度字段组成对应的所述第一车辆记录向所述当前车辆数据库中添加。4.根据权利要求2所述的车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆分析数据库对各运营机构各类运营车辆的运营规模和运营里程进行统计并根据统计结果对机
构统计数据库进行更新，具体包括：在所述车辆分析数据库中每增加一个所述第一车辆记录时，将当前新增的所述第一车辆记录作为对应的当前车辆记录，并将所述当前车辆记录所在的所述第一车辆数据库记为对应的当前车辆数据库；并对所述当前车辆记录是否为当日在所述当前车辆数据库中新增的第一条所述第一车辆记录进行识别，若是则设置对应的当日首记录标记为第一标记，若否则设置所述当日首记录标记为第二标记；并将所述当前车辆记录在所述当前车辆数据库中的前一条所述第一车辆记录的所述第二时间字段、所述第二车辆熄火标识字段提取出来作为对应的前次时间、前次熄火标识；并将所述当前车辆记录的所述第二时间字段、所述第二运营机构标识字段、所述第二车辆类型字段、所述第二车辆熄火标识字段、所述第二驾驶模式字段、所述第一事件类型字段和所述第一估计长度字段提取出来作为对应的当次时间、当前运营机构标识、当前车辆类型、当前熄火标识、当前驾驶模式、当前事件类型和当前估计长度L1；并对所述当次时间与所述前次时间的时间间隔进行计算得到对应的第一时间间隔t1；并对所述监控数据库中与所述当前车辆记录对应的所述第一监控记录的记录字节长度进行测量得到对应的第一数据长度L2；并将所述机构统计数据库中所述当前运营机构标识对应的所述运营机构记录作为对应的当前运营机构记录；当所述当前车辆类型为乘用车时，若所述当日首记录标记为第一标记且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线乘用车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述前次熄火标识为熄火标识且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线乘用车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述当前熄火标识为熄火标识且所述前次熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线乘用车总数减1；若所述当前事件类型不为正常事件类型则对所述当前运营机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述当日乘用车告警次数加1；并对所述当前运营机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述当日乘用车上报数据总量加L2；并对所述当前运营机构记录的所述当日总里程字段的所述当日乘用车总里程加L1；若所述当前驾驶模式为自动驾驶或无人驾驶则对所述当前运营机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述当日乘用车自动驾驶总里程加L1；并对所述当前运营机构记录的所述当日总时长字段的所述当日乘用车总时长加t1；当所述当前车辆类型为商用车时，若所述当日首记录标记为第一标记且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线商用车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述前次熄火标识为熄火标识且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线商用车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述当前熄火标识为熄火标识且所述前次熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线商用车总数减1；若所述当前事件类型不为正常事件类型则对所述当前运营机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述当日商用车告警次数加1；并对所述当前运营机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述当日商用车上报数据总量加L2；并对所述当前运营机构记录的所述当日总里程字段的所述当日商用车总里程加L1；若所述当前驾驶模式为自动驾驶或无人驾驶则对所述当前运营机构记录的所述当
日自动驾驶里程字段的所述当日商用车自动驾驶总里程加L1；并对所述当前运营机构记录的所述当日总时长字段的所述当日商用车总时长加t1；当所述当前车辆类型为低速无人车时，若所述当日首记录标记为第一标记且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线低速无人车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述前次熄火标识为熄火标识且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线低速无人车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述当前熄火标识为熄火标识且所述前次熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线低速无人车总数减1；若所述当前事件类型不为正常事件类型则对所述当前运营机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述当日低速无人车告警次数加1；并对所述当前运营机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述当日低速无人车上报数据总量加L2；并对所述当前运营机构记录的所述当日总里程字段的所述当日低速无人车总里程加L1；若所述当前驾驶模式为自动驾驶或无人驾驶则对所述当前运营机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述当日低速无人车自动驾驶总里程加L1；并对所述当前运营机构记录的所述当日总时长字段的所述当日低速无人车总时长加t1；当所述当前车辆类型为无人公交车时，若所述当日首记录标记为第一标记且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线无人公交车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述前次熄火标识为熄火标识且所述当前熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线无人公交车总数加1，若所述当日首记录标记为第二标记且所述当前熄火标识为熄火标识且所述前次熄火标识为非熄火标识则对所述当前运营机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述当日在线无人公交车总数减1；若所述当前事件类型不为正常事件类型则对所述当前运营机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述当日无人公交车告警次数加1；并对所述当前运营机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述当日无人公交车上报数据总量加L2；并对所述当前运营机构记录的所述当日总里程字段的所述当日无人公交车总里程加L1；若所述当前驾驶模式为自动驾驶或无人驾驶则对所述当前运营机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述当日无人公交车自动驾驶总里程加L1；并对所述当前运营机构记录的所述当日总时长字段的所述当日无人公交车总时长加t1。5.根据权利要求2所述的车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一类型、所述车辆分析数据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上进行车辆定位显示并在所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中进行浮框内容更新，具体包括：按设定刷新频率定期对所述第一类型进行识别；当所述第一类型为全部时，根据所述车辆分析数据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上对全部在线运营车辆进行定位显示并对所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中的浮框内容进行更新；当所述第一类型为乘用车、商用车、低速无人车或无人公交车时，根据所述车辆分析数
据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上对所有在线的与所述第一类型对应的乘用车、商用车、低速无人车或无人公交车进行定位显示并对所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中的浮框内容进行更新；当所述第一类型为异常车辆时，根据所述车辆分析数据库在所述底层地图显示区上对当日最新的所有异常车辆进行定位显示并对所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中的浮框内容进行更新。6.根据权利要求5所述的车辆实况数据处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆分析数据库和所述机构统计数据库在所述底层地图显示区上对全部在线运营车辆进行定位显示并对所述累计运营情况统计浮框、所述当日运营情况统计浮框和所述异常事件统计浮框中的浮框内容进行更新，具体包括：从各个所述第一车辆数据库中提取出最新的所述第一车辆记录组成第一车辆记录集合；并将所述第一车辆记录集合中所述第二车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乔，宋娟，霍俊江，董航瑞，邵航，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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