一种激光智能焊接方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光智能焊接方法及系统，属于激光焊接技术领域，包括支架和焊接机构，所述焊接机构包括：支撑架、支撑框、短杆、夹持件、伸缩件、机械臂、激光焊接器、翻转组件和清灰组件；所述支撑框通过短杆与所述支撑架连接，所述支撑框内侧的夹持件可对工件进行夹紧固定，通过所述翻转组件可在支撑架在支架内侧进行竖直方向移动时，对支撑框进行翻转操作，进一步的实现对工件的翻面操作，便于对工件进行双面焊接操作；且在翻转过程中可对工件表面进行清灰操作，避免手动进行翻面清灰操作，操作便捷。作便捷。作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种激光智能焊接方法及系统


[0001]本专利技术属于激光焊接
，尤其涉及一种激光智能焊接方法及系统。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；激光焊接与传统焊接相比在汽车驾驶壳体等部位的焊接中能大幅度提高汽车的刚度、强度和密封性；其在汽车工业中，特别是中高档车的生产中已成为标准工艺。
[0003]现有的激光智能焊接系统在对工件进行焊接的过程中，不方便对工件进行翻面操作，需要工作手动对工行进行翻面操作，以方便进行双面焊接工作，且在工件焊接后，工作表面容易附着焊接时产生的烟尘，影响工件表面的整洁度。
[0004]为避免上述技术问题，确有必要提供一种激光智能焊接方法及系统以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光智能焊接方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光智能焊接系统，包括支架和焊接机构，所述焊接机构包括：支撑架，位于所述支架内侧，所述支撑架上安装有支撑框，所述支撑框中部安装有短杆，所述短杆贯穿所述支撑架，并与所述支撑架转动连接，所述支撑框内侧安装有夹持件，用于对工件进行夹持操作；所述支撑架与支架内侧底端之间安装有伸缩件，用于驱动所述支撑架在支架内侧进行竖直方向的位置移动；所述支架一侧安装有机械臂，所述机械臂上安装有激光焊接器，用于对工件进行激光焊接操作；所述支撑架与所述支架内壁之间安装有翻转组件，用于在支撑架在支架内侧进行竖直方向的运动时，驱动所述支撑框带动工件进行翻面；所述支架内壁还安装有清灰组件，用于在支撑架进行竖直方向运动时，对工件表面进行清灰操作。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案：所述翻转组件包括：旋转齿，固定安装在所述短杆伸出支撑架一端，所述旋转齿底侧设有固定架，所述固定架与所述支撑架固定连接，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆两端均伸出固定架，并与所述固定架转动连接，所述旋转杆两端均安装有驱动齿；所述支架靠近旋转齿一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧安装有齿条，所述齿条与第一限位槽之间安装有调节组件，用于在支撑架进行竖直方向移动时，驱动所述齿条与所述驱动齿进行连接或分离。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案：所述调节组件包括：定位杆，与所述齿条中部固定连接，并为水平状，所述定位杆贯穿所述支架一侧，所述定位杆伸出支架一端固定安装有定位板，所述定位板与所述支架之间安装有弹性件；
所述第一限位槽内侧安装有移动板，所述移动板为竖直状，所述移动板与第一限位槽之间安装有限位组件，用于对移动板在第一限位槽内侧的移动轨迹进行限定，所述移动板中部设有槽孔，所述定位杆穿过所述槽孔，所述移动板两端均安装有第一挡板，所述支撑架靠近第一限位槽一侧安装有两块第二挡板；所述齿条靠近移动板一侧安装有限位杆，所述移动板上设有限位孔。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案：所述限位组件包括：滑槽，位于所述第一限位槽内壁上，所述移动板靠近滑槽一端安装有滑块，所述滑块位于滑槽内侧，并与所述滑槽凹凸连接，所述滑块的剖面形状为T型。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案：所述清灰组件包括：收集框，固定安装在所述支撑架内部底侧，所述收集框内侧设有收集槽，所述支撑架底侧安装有定位框，所述定位框内侧安装有气泵，所述气泵输气端与气囊连接，气泵进入端与收集槽连接，所述收集槽内侧安装有过滤网，所述气囊底端安装有支撑座，所述气囊底端侧面安装有连接管，所述支架内壁设有第二限位槽，所述第二限位槽内侧安装有喷气嘴，所述喷气嘴与所述连接管连通，所述喷气嘴为倾斜向下放置。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案：所述限位杆靠近移动板一端的剖面形状为圆弧状，所述限位孔内侧的剖面形状为等腰梯形。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案：所述支撑架底端两侧还安装有长杆，所述支架内侧底端安装有限位筒，所述长杆与所述限位筒凹凸连接，并均为竖直状。
[0013]一种激光智能焊接方法，采用上述激光智能焊接系统，所述激光智能焊接方法包括以下步骤：通过支撑框上的夹持件对待焊接的工件进行夹紧固定，机械臂带动激光焊接器对工件一侧进行焊接，通过伸缩件使支撑架带动支撑框和工件向下进行移动，通过翻转组件使支撑框在支撑架上进行翻转，翻转完成后，伸缩件控制支撑架向上进行移动，翻转组件可带动工件平稳的向上移动，使激光焊接器对工件另一侧进行焊接操作；通过清灰组件使支撑架在进行移动时，可向工件表面吹风，使工件表面灰尘掉落。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种激光智能焊接方法及系统，所述支撑框通过短杆与所述支撑架连接，所述支撑框内侧的夹持件可对工件进行夹紧固定，通过所述翻转组件可在支撑架在支架内侧进行竖直方向移动时，对支撑框进行翻转操作，进一步的实现对工件的翻面操作，便于对工件进行双面焊接操作；且在翻转过程中可对工件表面进行清灰操作，避免手动进行翻面清灰操作，操作便捷。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术中清灰组件的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术中调节组件的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术图1中A处放大的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术中限位组件的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术中移动板、第一挡板、槽孔和限位孔之间的结构示意图。
[0021]附图中：1
‑
支架、2
‑
支撑架、3
‑
支撑框、4
‑
短杆、5
‑
夹持件、6
‑
伸缩件、7
‑
机械臂、8
‑
激光焊接器、9
‑
翻转组件、91
‑
旋转齿、92
‑
固定架、93
‑
旋转杆、94
‑
驱动齿、95
‑
第一限位槽、96
‑
齿条、97
‑
调节组件、971
‑
定位杆、972
‑
定位板、973
‑
弹性件、974
‑
移动板、975
‑
槽孔、976
‑
第一挡板、977
‑
第二挡板、978
‑
限位孔、979
‑
限位杆、98
‑
限位组件、981
‑
滑槽、982
‑
滑块、10
‑
清灰组件、101
‑
收集框、102
‑
收集槽、103
‑
定位框、104
‑
气泵、105
‑
气囊、106
‑
过滤网、107
‑
支撑座、108
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光智能焊接系统，包括支架和焊接机构，其特征在于，所述焊接机构包括：支撑架，位于所述支架内侧，所述支撑架上安装有支撑框，所述支撑框中部安装有短杆，所述短杆贯穿所述支撑架，并与所述支撑架转动连接，所述支撑框内侧安装有夹持件，用于对工件进行夹持操作；所述支撑架与支架内侧底端之间安装有伸缩件，用于驱动所述支撑架在支架内侧进行竖直方向的位置移动；所述支架一侧安装有机械臂，所述机械臂上安装有激光焊接器，用于对工件进行激光焊接操作；所述支撑架与所述支架内壁之间安装有翻转组件，用于在支撑架在支架内侧进行竖直方向的运动时，驱动所述支撑框带动工件进行翻面；所述支架内壁还安装有清灰组件，用于在支撑架进行竖直方向运动时，对工件表面进行清灰操作。2.根据权利要求1所述的激光智能焊接系统，其特征在于，所述翻转组件包括：旋转齿，固定安装在所述短杆伸出支撑架一端，所述旋转齿底侧设有固定架，所述固定架与所述支撑架固定连接，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆两端均伸出固定架，并与所述固定架转动连接，所述旋转杆两端均安装有驱动齿；所述支架靠近旋转齿一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧安装有齿条，所述齿条与第一限位槽之间安装有调节组件，用于在支撑架进行竖直方向移动时，驱动所述齿条与所述驱动齿进行连接或分离。3.根据权利要求2所述的激光智能焊接系统，其特征在于，所述调节组件包括：定位杆，与所述齿条中部固定连接，并为水平状，所述定位杆贯穿所述支架一侧，所述定位杆伸出支架一端固定安装有定位板，所述定位板与所述支架之间安装有弹性件；所述第一限位槽内侧安装有移动板，所述移动板为竖直状，所述移动板与第一限位槽之间安装有限位组件，用于对移动板在第一限位槽内侧的移动轨迹进行限定，所述移动板中部设有槽孔，所述定位杆穿过所述槽孔，所述移动板两端均安装有第一挡板，所述支撑架靠近第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝国，孟令凯，王亚男，
申请(专利权)人：发那驰激光科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：