【技术实现步骤摘要】
一种吨袋位置自动校正装置及校正方法
[0001]本专利技术涉及自动包装机
,具体涉及一种吨袋位置自动校正装置及校正方法。
技术介绍
[0002]定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式,作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋,将袋子挂设到包装机上后,再由包装机自动进行定量加料,加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上,后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。
[0003]但是,上述半自动包装机在使用时会存在以下问题:在包装过程中,满料后吨袋敞口时间较长,一方面原料容易被空气所污染,从而有可能降低原料本身的性能;另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境,其环保性较差。其次,对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说,由于锂电材料价格昂贵,从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求,而现有的包装机无法满足高精度打包的要求;另外,采用半自动包装机增加了人工成本,并降低了打包的效率。
[0004]针对上述问题,我公司 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吨袋位置自动校正装置,其特征在于,包括吨袋偏斜检测机构和用于对偏斜的吨袋进行位置校正的吨袋偏斜校正机构;其中,所述吨袋偏斜检测机构上设置有用于检测吨袋位置是否偏斜的位置传感器;所述吨袋偏斜校正机构包括分别设置在所述吨袋两侧的第一吨袋纠偏器和第二吨袋纠偏器,所述第一吨袋纠偏器包括第一输送带和第一移动机构,所述第二吨袋纠偏器包括第二输送带和第二移动机构,且所述第一输送带的固定架固定在所述第一移动机构上以实现所述第一输送带相对于吨袋一侧侧面的接触和远离,所述第二输送带的固定架固定在所述第二移动机构上以实现所述第二输送带相对于吨袋另一侧侧面的接触和远离;所述第一输送带和第二输送带上的输送面相对于水平方向竖立设置,且所述第一输送带和第二输送带的输送方向均是沿水平方向设置。2.根据权利要求1所述的一种吨袋位置自动校正装置,其特征在于,所述吨袋置于打包机的称重输送工作台上,所述第一输送带和第二输送带分别位于所述称重输送工作台的输送方向的两侧部位;其中,所述称重输送工作台的机架的一侧设置有第一吨袋纠偏器的活动连接结构,所述第一吨袋纠偏器的活动连接结构包括分别设置在所述称重输送工作台的机架上的气缸支座和旋转轴,所述旋转轴上向上竖立设置有第一安装臂,所述第一移动机构固定在所述第一安装臂的上端部位,在所述第一安装臂与所述气缸支座之间通过铰轴连接有用于实现所述第一安装臂从竖立状态转为水平状态的操纵气缸。3.根据权利要求2所述的一种吨袋位置自动校正装置,其特征在于,所述称重输送工作台的机架的另一侧设置有第二吨袋纠偏器的固定连接结构,所述第二吨袋纠偏器的固定连接结构包括固定设置在所述称重输送工作台的机架上的第二安装臂,所述第二移动机构固定在所述第二安装臂的上端部位。4.根据权利要求3所述的一种吨袋位置自动校正装置,其特征在于,所述吨袋偏斜检测机构包括固定在第三移动机构上的检测座、转动设置在所述检测座上的检测杆、间隔设置在所述检测座上用于检测所述检测杆是否偏斜的一对所述位置传感器;其中,所述检测杆水平设置并正对于吨袋的一侧侧面,所述检测杆通过所述第三移动机构实现所述检测杆相对于吨袋侧面的接触和远离。5.根据权利要求4所述的一种吨袋位置自动校正装置,其特征在于,所述检测座上设置有带座轴承,所述检测杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:常建涛,耿莉,王飞,郜东旭,李君,
申请(专利权)人:无锡灵鸽机械科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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