视频全景拼接与三维融合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频拼接融合领域，具体为视频全景拼接与三维融合方法及装置。其包括如下步骤：S1、使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；S2、对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；S3、将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；S4、利用三维建模软件构建三维场景模型；S5、将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频。本发明专利技术能将拍摄的视频流与虚拟构建的三维场景模型结合来制作出真实性更高、结合度更好的三维全景视频。合度更好的三维全景视频。合度更好的三维全景视频。

【技术实现步骤摘要】
视频全景拼接与三维融合方法及装置


[0001]本专利技术涉及视频拼接融合领域，特别是涉及视频全景拼接与三维融合方法及装置。

技术介绍

[0002]全景视频可以达到拍摄角度360度的视频显示效果，全景视频的实现一般采用视频拼接技术，例如利用多个摄像头对场景进行视频采集，然后将多个摄像头采集的视频进行实时拼接形成全景视频。
[0003]中国专利公开号CN111583116A公开了基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统，从视频流中获取两张拍摄区域重叠的摄像机同一时刻的图像；对两张图像依次进行畸变校正和正射校正获得校正图像；提取两张校正图像的特征点，根据特征点得到特征点匹配对；根据特征点匹配对得到透视变换矩阵，根据透视变换矩阵得到两张透视变换图像；获得两张两张透视变换图像的蒙版；根据终蒙版以及特征点匹配对，对两张透视变换图像进行拼接。本技术方案实现了主光轴交叉夹角大的摄像机之间的图像的拼接。
[0004]但是，上述技术方案存在如下不足之处：
[0005]全景视频仅限于拍摄真实的环境或物体，当想要获取的物体画面并不是时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；S2、对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；S3、将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；S4、利用三维建模软件构建三维场景模型；S5、将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频。2.根据权利要求1所述的视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，还包括S6、用户通过交互方式实现对三维全景视频的控制。3.根据权利要求1所述的视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，步骤S2中，图像处理过程使用高斯滤波公式：其中，G(x，y)表示高斯函数，σ表示标准差，x和y分别表示像素在水平和竖直方向上的距离。4.根据权利要求3所述的视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，步骤S3中，全景拼接使用透视变换来将拼接前的图像坐标变换为拼接后的图像坐标，使用的透视变换公式：其中，表示转换后的坐标点，表示原始图像中的坐标点，f表示摄像机焦距，θ表示摄像机旋转角度，t
x
和t
y
表示摄像机平移距离。5.根据权利要求4所述的视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，三维重建融合中使用的三角测量公式：其中，d表示物体到摄像机的距离，b表示物体在图像上的长度，x
b
和x
a
分别表示物体在图像上的两个端点的横坐标值。6.根据权利要求1所述的视频全景拼接与三维融合方法，其特征在于，步骤S1中，多个摄像机同时处于静...

【专利技术属性】
技术研发人员：马平，张小二，孙靖，严姗姗，任鹏辉，
申请(专利权)人：中影电影数字制作基地有限公司，
类型：发明
国别省市：