一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法及系统，涉及电影虚拟化制作领域，该方法包括：通过固定在真实摄像机上的数据采集器，实时接收LED虚拟拍摄屏上处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光，根据发射特定波长的不可见光的三个所述灯珠的位置实时采集到所述真实摄像机相对于所述LED虚拟拍摄屏的距离和姿态；将所采集的真实摄像机相对于LED虚拟拍摄屏的距离和姿态实时传输到虚拟摄像系统；虚拟拍摄系统根据所述距离和所述姿态实时调整虚拟摄影机位置和姿态。通过LED虚拟拍摄屏上特定位置和特定波长光谱的灯珠，自动化控制灯珠的发光不需要人工在LED虚拟拍摄屏布置标记点，提高位置计算精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法及系统


[0001]本专利技术涉及电影虚拟化制作领域，具体涉及一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法及系统。

技术介绍

[0002]在电影虚拟化制作时，摄影机定位跟踪系统需要给现场虚拟渲染引擎中的虚拟摄影机提供位置和姿势。摄影机定位跟踪系统可根据跟踪原理的不同分成两大类：光学式和非光学式摄影机定位跟踪系统。光学式摄影机定位跟踪系统又有双目光学，单目光学，主动式标记点，被动式标记点等定位追踪技术；非光学式摄影机定位跟踪系统包括声学式，惯性式，电磁式，机械式等追踪技术。光学式摄影机定位跟踪系统具有跟踪范围广，系统延时低，跟踪精度高，抗干扰能力强的优势，但是其存在的最大问题是：采用主动式标记点、被动式标记点使得跟踪摄影机被遮挡、拍摄环境照度不利于对主动式标记点、被动式标记点进行采取，而导致跟踪信息丢失；非光学式定位跟踪系统精度低，抗干扰能力弱。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法及系统，能够解决现有技术中存在的技术问题。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，其特征在于，包括：通过固定在真实摄像机上的数据采集器，实时接收LED虚拟拍摄屏上处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光，根据发射特定波长的不可见光的三个所述灯珠的位置实时采集到所述真实摄像机相对于所述LED虚拟拍摄屏的距离和姿态；将所采集的真实摄像机相对于LED虚拟拍摄屏的距离和姿态实时传输到虚拟摄像系统；虚拟拍摄系统根据所述距离和所述姿态实时调整虚拟摄影机位置和姿态。2.根据权利要求1所述的用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，其特征在于，还包括：采用多个LED箱体拼接形成LED虚拟拍摄屏，在每个LED箱体中设有多个具有预设分辨率的第二LED灯珠、以及在特定位置设有一颗第一LED灯珠；其中，所述第一LED灯珠发射特定波长的不可见光，且所述第一LED灯珠基于半导体技术制作，不可见光为红外光。3.根据权利要求2所述的用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，其特征在于，所述数据采集器包括控制器MCU；所述用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，还包括：为每个LED箱体对应设置一个LED控制器，在所述控制器MCU连接于所述LED控制器；所述控制器MCU根据所述第一LED灯珠的标号信息，按预设时间间隔依次按所述第一LED灯珠的发光顺序向对应所述LED箱体的LED控制器发送一次发光指令，所述发明指令携带第一LED灯珠的标号信息；其中，顺序发光的三个相邻所述第一LED灯珠不处于同一直线上；同时，所述控制器MCU将第一LED灯珠的所述标号信息发送给虚拟拍摄系统；各LED控制器内的发送卡接收所述发光指令，并将所述发光指令发送给LED控制器内的接收卡；所述LED控制器内的接收卡接收所述发光指令，控制对应LED箱体内的第一LED灯珠发射特定波长的不可见光。4.根据权利要求1所述的用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，其特征在于，所述数据采集器包括激光测距仪、陀螺仪和控制器MCU；所述通过固定在真实摄像机上的数据采集器，实时接收LED虚拟拍摄屏上处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光，根据发射特定波长的不可见光的三个所述灯珠的位置实时采集到所述真实摄像机相对于所述LED虚拟拍摄屏的距离和姿态，具体包括：所述激光测距仪实时接收所述LED虚拟拍摄屏上处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光；识别出发射特定波长的不可见光的三个所述灯珠的位置，根据三个所述灯珠的位置实时计算得到三个所述灯珠各自与所述真实摄像机之间的距离；通过陀螺仪实时接收所述LED虚拟拍摄屏上处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光；根据三个所述灯珠的位置确定所述真实摄像机相对所述LED虚拟拍摄屏的姿态；控制器MCU将三个所述灯珠各自与所述真实摄像机之间的距离、所述真实摄像机相对所述LED虚拟拍摄屏的姿态，传送给虚拟拍摄系统。5.根据权利要求3所述的用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，其特征在于，还包括：所述LED控制器内的发送卡接收视频源的控制指令，将所述视频源的控制指令发送给
所述LED控制器内的接收卡；所述LED控制器内的接收卡控制所述LED虚拟拍摄屏播放视频源的视频；其中，所述视频是指虚拟拍摄系统渲染所形成的视频。所述用于LED虚拟拍摄屏的摄影机追踪方法，还包括：通过固定在真实摄像机上的数据采集器，实时接收除LED虚拟拍摄屏之外、且与LED虚拟拍摄屏具有固定位置关系的物体上的处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光，或者，实时接收LED虚拟拍摄屏、与之外的LED虚拟拍摄屏具有固定位置关系的物体上的处于非直线上的三个灯珠发射的特定波长的不可见光；根据发射特定波长的不可见光的三个所述灯珠的位置实时采集到所述真实摄像机相对于所述LED虚拟拍摄屏的距离和姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅若清，张雨，马平，郭克威，
申请(专利权)人：中影电影数字制作基地有限公司，
类型：发明
国别省市：