一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法技术

本发明专利技术公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明正常运行，若不一致，则表明运行出现故障。本发明专利技术通过对ABB机器人的关节数据进行监测，可判断ABB机器人是否完成预定动作，以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测，避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率。个自动化流水线的生产效率。个自动化流水线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法。

技术介绍

[0002]伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势。
[0003]传统的机器人的传统设计方法采用串联和反复的流程，缺乏有效的CAE手段，同时存在有未实现对机器人在实际应用过程中的在线故障监控与预测，导致机器人因无预测的故障停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率的弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法。
[0005]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有ABB机器人各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，其特征在于：包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有ABB机器人各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并将其与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明ABB机器人正常运行，若不一致，则表明ABB机器人运行出现故障。2.根据权利要求1所述的提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，其特征在于：所述建立ABB机器人关节数据的数据库包括：控制ABB机器人运行至目标状态，获取对应运行状态下的关节数据，并输入至数据库内；循环上述步骤，直至完成所有目标状态的关节数据录入。3.根据权利要求1所述的提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，其特征在于：所述控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据包括：控制ABB机器人抓取目标试样，并在完成对应动作后获取ABB机器人的第一关节数据；控制ABB机器人将目标试样放置在铣床工位，并在完成对应动作后获取ABB机器人的第二关节数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌飞，汪五一，嵇立磊，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：