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本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；...
该专利属于南京钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京钢铁股份有限公司授权不得商用。

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