一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路技术

本发明专利技术公开了一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路，属于车辆角度侦测技术领域，包括如下步骤：对于车辆运行场景信息进行获取；本发明专利技术中，通过设置有场景信息获取模块，能够对于运行场景内运行面平整度度与障碍物情况进行获取，且根据获取的障碍物坐标信息与运行面平整度获取场景的三维建模资料，从而能够模拟出车体在该场景中运行会出现的姿态情况，在后续车体在该场景内运动时，可将实际车体出现的姿态情况与模拟情况进行核对，从而有效提高车辆角度侦测的精准度，同时，还对于车辆的现有故障信息与历史故障进行收集，从而在后续当车辆发生姿态变化时，判断是否是车辆故障引起的姿态角度变化，大大提高了该方法的应用效果与功能性。用效果与功能性。用效果与功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路


[0001]本专利技术属于车辆角度侦测
，尤其涉及一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路。

技术介绍

[0002]汽车是一种常见的交通工具，汽车的出现大大缩短了人们之间的空间距离，汽车是由成千上万个不同的零件组合而成的，不同的零件有着不同的作用，汽车有着许多不同的种类，不同类别的汽车有着不同的外形与功能，一些工程车辆或运营车辆在运行时，为了对其稳定性进行监测，需要应用到车辆角度侦测方法。
[0003]现如今的车辆角度侦测方法虽然也能够给实现对于车辆姿态的监测，虽然能够获得姿态监测结果，但由于在检测之前并未全面地收集车辆信息，无法分别车辆的姿态改变是由什么原因引起的，从而无法对于车辆进行针对性的改进，从而无法从根本上解决车辆问题，方法的应用效果不佳且方法的功能性单一，为了解决这一问题，亟待需要一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现如今的车辆角度侦测方法虽然也能够给实现对于车辆姿态的监测，虽然能够获得姿态监测结果，但由于在检测之前并未全面地收集车辆信息，无法分别车辆的姿态改变是由什么原因引起的，从而无法对于车辆进行针对性的改进，从而无法从根本上解决车辆问题，方法的应用效果不佳且方法的功能性单一的问题，而提出的一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法及控制电路。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法，包括如下步骤：
[0006]S1、对于车辆运行场景信息进行获取；
[0007]S2、对于数据进行分析；
[0008]S3、对于车辆信息进行获取；
[0009]S4、对于车辆姿态进行监测；
[0010]S5、对于数据进行快速处理；
[0011]S5、对于车辆姿态进行快速调节；
[0012]S6、对于车辆姿态进行重新校验；
[0013]S7、对于车辆姿态持续保持；
[0014]S8、对于数据进行集中处理。
[0015]本专利技术还提供了一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路，包括场景信息获取模块，所述场景信息获取模块的输出端与数据分析模块的输入端相连接，所述数据分析模块的输出端与车辆信息获取模块的输入端相连接，所述车辆信息获取模块的输出端与车辆姿态监测模块的输入端相连接，所述车辆姿态监测模块的输出端与数据快速处理模块的输
入端相连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述数据快速处理模块的输出端与车辆姿态快速调节模块的输入端相连接，所述车辆姿态快速调节模块的输出端与车辆姿态重新校验模块的输入端相连接，所述车辆姿态重新校验模块的输出端与姿态持续保持模块的输入端相连接，所述姿态持续保持模块的输出端与数据集中处理模块的输入端相连接，所述数据集中处理模块使用时间为1
‑
3min。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述场景信息获取模块包括场景运行面平整度获取模块与场景障碍物信息获取模块，所述场景运行面平整度获取模块的输出端与场景障碍物信息获取模块的输入端相连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述场景障碍物信息获取模块的输出端与场景障碍物位置坐标获取模块的输入端相连接，所述场景障碍物位置坐标获取模块的输出端与场景颠簸图像获取模块的输入端相连接。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述数据分析模块包括场景颠簸程度分析模块与场景障碍物坐标连接模块，所述场景颠簸程度分析模块的输出端与场景障碍物坐标连接模块的输入端相连接。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述场景障碍物坐标连接模块的输出端与场景平整度分析模块的输入端相连接，所述场景平整度分析模块的输出端与场景三维建模模块的输入端相连接。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述车辆信息获取模块包括车辆现有故障信息获取模块与车辆故障原因获取模块，所述车辆现有故障信息获取模块的输出端与车辆故障原因获取模块的输入端相连接。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]所述车辆故障原因获取模块的输出端与车辆故障部件获取模块的输入端相连接，所述车辆故障部件获取模块的输出端与车辆历史故障信息获取模块的输入端相连接。
[0030]作为上述技术方案的进一步描述：
[0031]所述车辆姿态监测模块包括车辆陀螺仪启动模块与车辆陀螺仪校准模块，所述车辆陀螺仪启动模块的输出端与车辆陀螺仪校准模块的输入端相连接，所述车辆陀螺仪校准模块的输出端与车辆多点位偏角检测模块的输入端相连接，所述车辆多点位偏角检测模块的输出端与不同时态车辆偏角检测模块的输入端相连接。
[0032]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0033]本专利技术中，通过设置有场景信息获取模块，能够对于运行场景内运行面平整度度与障碍物情况进行获取，且根据获取的障碍物坐标信息与运行面平整度获取场景的三维建模资料，从而能够模拟出车体在该场景中运行会出现的姿态情况，在后续车体在该场景内运动时，可将实际车体出现的姿态情况与模拟情况进行核对，从而有效提高车辆角度侦测的精准度，同时，还对于车辆的现有故障信息与历史故障进行收集，从而在后续当车辆发生姿态变化时，可进行针对性分析，从而判断是否是车辆故障引起的姿态角度变化，从而能够从根本上解决车辆角度变化的根源问题，大大提高了该方法的应用效果与功能性。
附图说明
[0034]图1为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法的流程图。
[0035]图2为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路的模块结构示意图。
[0036]图3为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路中场景信息获取模块的子模块结构示意图。
[0037]图4为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路中数据分析模块的子模块结构示意图。
[0038]图5为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路中车辆信息获取模块的子模块结构示意图。
[0039]图6为一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路中车辆姿态监测模块的子模块结构示意图。
[0040]图例说明：
[0041]1、场景信息获取模块；2、数据分析模块；3、车辆信息获取模块；4、车辆姿态监测模块。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例1
[0044]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于陀螺仪的车辆角度侦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的车辆角度侦测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、对于车辆运行场景信息进行获取；S2、对于数据进行分析；S3、对于车辆信息进行获取；S4、对于车辆姿态进行监测；S5、对于数据进行快速处理；S5、对于车辆姿态进行快速调节；S6、对于车辆姿态进行重新校验；S7、对于车辆姿态持续保持；S8、对于数据进行集中处理。2.一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路，包括场景信息获取模块(1)，其特征在于：所述场景信息获取模块(1)的输出端与数据分析模块(2)的输入端相连接，所述数据分析模块(2)的输出端与车辆信息获取模块(3)的输入端相连接，所述车辆信息获取模块(3)的输出端与车辆姿态监测模块(4)的输入端相连接，所述车辆姿态监测模块(4)的输出端与数据快速处理模块的输入端相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路，其特征在于，所述数据快速处理模块的输出端与车辆姿态快速调节模块的输入端相连接，所述车辆姿态快速调节模块的输出端与车辆姿态重新校验模块的输入端相连接，所述车辆姿态重新校验模块的输出端与姿态持续保持模块的输入端相连接，所述姿态持续保持模块的输出端与数据集中处理模块的输入端相连接，所述数据集中处理模块使用时间为1
‑
3min。4.根据权利要求3所述的一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路，其特征在于，所述场景信息获取模块(1)包括场景运行面平整度获取模块与场景障碍物信息获取模块，所述场景运行面平整度获取模块的输出端与场景障碍物信息获取模块的输入端相连接。5.根据权利要求4所述的一种基于陀螺仪的车辆角度侦测的控制电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋，
申请(专利权)人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：