工件吸附装置及贴膜设备制造方法及图纸

本申请提供了一种工件吸附装置及贴膜设备，工件吸附装置包括主体、沿第一方向滑动设置于主体的吸附机构及设置于主体的升降驱动机构。吸附机构包括旋转驱动件及吸附头，吸附头用于吸附工件，旋转驱动件的输出端与吸附头连接，旋转驱动件用于驱动吸附头旋转；升降驱动机构与吸附机构传动连接，升降驱动机构用于驱动吸附机构相对于主体运动。本申请提供的工件吸附装置及贴膜设备利用升降驱动机构驱动吸附机构运动以实现工件的取放操作，提高了工件取放的精度及自动化程度。工件吸附装置还利用旋转驱动件驱动吸附头带动工件旋转，进而实现多角度取料、放料的功能，提高了工件吸附装置的适应性及应用范围。置的适应性及应用范围。置的适应性及应用范围。

【技术实现步骤摘要】
工件吸附装置及贴膜设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种工件吸附装置及贴膜设备。

技术介绍

[0002]传统电子产品内通常设置有FPC工件(又称柔性线路板)，在工件的生产或组装应用过程中，需要改变工件的放置位置或放置姿态。
[0003]目前，工件的生产或组装应用过程中通常采用人工或吸附装置来取放工件，但现有的吸附装置只能吸附工件做升降运动，只能完成简单的取放动作，当工件在C轴方向产生偏移时，无法对工件进行补偿，导致摆放的工件参差不齐，使得吸附装置的应用范围狭窄。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种工件吸附装置及贴膜设备，用以解决现有技术中的吸附装置只能完成简单的取放动作，当工件在C轴方向产生偏移时，无法对工件进行补偿，导致摆放的工件参差不齐，使得吸附装置的应用范围狭窄的问题。
[0005]本申请提供一种工件吸附装置，包括主体、沿第一方向滑动设置于所述主体的吸附机构及设置于所述主体的升降驱动机构。所述吸附机构包括旋转驱动件及吸附头，所述吸附头用于吸附工件，所述旋转驱动件的输出端与所述吸附头连接，所述旋转驱动件用于驱动所述吸附头旋转；所述升降驱动机构与所述吸附机构传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述吸附机构相对于所述主体运动。
[0006]在一种可能的设计中，所述工件吸附装置还包括位置识别装置，所述位置识别装置设置于所述主体，所述位置识别装置包括识别组件及辅助光源组件，所述识别组件的检测方向为所述第一方向，所述辅助光源组件用于沿所述检测方向照亮所述识别组件的检测区域。
[0007]在一种可能的设计中，所述辅助光源组件包括同轴光源和/或环形光源。
[0008]在一种可能的设计中，所述吸附机构还包括传动轴及保持装置，所述传动轴的两端分别与所述旋转驱动件及所述吸附头连接，所述保持装置安装于所述主体，所述保持装置开设有供所述传动轴穿过的轴承孔。
[0009]在一种可能的设计中，所述升降驱动机构包括同步带，所述吸附机构与所述同步带固定连接。
[0010]在一种可能的设计中，所述吸附机构还包括连接主体、导柱及弹性件，所述连接主体设置有与所述导柱配合的导向部，所述导柱穿过所述导向部与所述吸附头连接，所述导柱与所述导
[0011]向部的延伸方向为所述第一方向，所述弹性件设置于所述吸附头与所述连接主体之间。
[0012]在一种可能的设计中，所述弹性件为弹簧。
[0013]在一种可能的设计中，所述吸附头设置有吸附面，所述吸附面上开设有吸附孔，所
述吸附孔与外部抽气装置连通以使所述吸附孔内产生负压。
[0014]在一种可能的设计中，所述工件吸附装置包括两个吸附机构，两个所述吸附机构设置于所述主体的同一面，两个所述吸附机构的滑动方向相互平行。
[0015]本申请还提供一种贴膜设备，所述贴膜设备包括上述任一项所述的工件吸附装置。
[0016]本申请提供的工件吸附装置及贴膜设备利用升降驱动机构驱动吸附机构运动以实现工件的取放操作，提高了工件取放的精度及自动化程度；工件吸附装置还利用旋转驱动件驱动吸附头带动工件旋转，即使工件在C轴方向产生偏移，工件吸附装置也能对工件的位置进行补偿，使得工件摆放得整齐。如此，提高了工件吸附装置的适应性及应用范围。
[0017]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的工件吸附装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的工件吸附装置另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的吸附机构中部分结构的拆解示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、工件吸附装置；
[0024]1、主体；
[0025]11、第一方向；
[0026]2、吸附机构；
[0027]21、旋转驱动件；
[0028]22、吸附头；
[0029]221、吸附面；
[0030]23、传动轴；
[0031]24、保持装置；
[0032]241、轴承孔；
[0033]25、连接主体；
[0034]251、导向部；
[0035]26、导柱；
[0036]27、弹性件；
[0037]3、升降驱动机构；
[0038]31、同步带；
[0039]4、位置识别装置；
[0040]41、识别组件；
[0041]42、辅助光源组件；
[0042]421、同轴光源；
[0043]422、环形光源。
[0044]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0045]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0046]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0048]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
[0049]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0050]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0051]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件吸附装置，其特征在于，包括：主体；沿第一方向滑动设置于所述主体的吸附机构，所述吸附机构包括旋转驱动件及吸附头，所述吸附头用于吸附工件，所述旋转驱动件的输出端与所述吸附头连接，所述旋转驱动件用于驱动所述吸附头旋转；设置于所述主体的升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述吸附机构传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述吸附机构相对于所述主体运动。2.根据权利要求1所述的工件吸附装置，其特征在于，所述工件吸附装置还包括位置识别装置，所述位置识别装置设置于所述主体，所述位置识别装置包括识别组件及辅助光源组件，所述识别组件的检测方向为第一方向，所述辅助光源组件用于沿所述检测方向照亮所述识别组件的检测区域。3.根据权利要求2所述的工件吸附装置，其特征在于，所述辅助光源组件包括同轴光源和/或环形光源。4.根据权利要求1所述的工件吸附装置，其特征在于，所述吸附机构还包括传动轴及保持装置，所述传动轴的两端分别与所述旋转驱动件及所述吸附头连接，所述保持装置安装于所述主体，所述保持装置开设有供所述传动轴穿过的轴承孔。5.根据权利要求1所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭飞，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：