一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法技术

本发明专利技术涉及冶金工业技术领域，具体涉及一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法。本发明专利技术对每块带钢进入夹送辊前进行压力自动清零控制，将夹送辊压力负值变为0，变相降低了夹送辊压力，实现夹送辊小压力控制。同时，本发明专利技术通过调整夹送辊压力控制方式、夹送辊头部物料检测压力判断门槛值、带钢跟踪速度、精轧抛钢速度基准、带钢尾部张力系数、夹送辊尾部抛钢信号、带钢尾部跟踪修正、夹送辊尾部位置控制切换时机，解决夹送辊小压力模式下，夹送辊速度失真引发的带钢跟踪误差，以及夹送辊对压力灵敏度下降引发的头部物料及尾部抛钢误判问题。敏度下降引发的头部物料及尾部抛钢误判问题。敏度下降引发的头部物料及尾部抛钢误判问题。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法


[0001]本专利技术涉及冶金工业
，具体涉及一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法。

技术介绍

[0002]夹送辊由上下两个辊子组成，夹住从精轧机出来的带钢，利用异径辊的错位布置迫使带钢头部产生较大的弯曲，引导到卷筒上进行卷取，并在带钢入卷筒后与卷筒之间形成张力，便于带钢更好的缠绕在卷筒上，同时，当带钢尾部离开精轧机后，夹送辊压紧带钢使带钢仍保持一定的张力，可以保证尾部带钢也能顺利的完成卷取工作。
[0003]目前，夹送辊常见的结构类型为牌坊结构。牌坊结构比较简单，一般没有顶升平衡缸，只有两个提升缸从上把夹送辊提着。如果考虑夹送辊刚度，夹送辊辊缝零时，上下夹送辊应该完全压靠，并产生一定的压力，压力为正值。夹送辊初始辊缝设定时，上下辊的物理位置是分离的，提升缸只向上提着上辊，压力就是个负值，负值大小取决于上夹送辊的辊重及残余压力大小。初始辊缝比实际带钢厚度小，所以夹送辊咬钢后实际辊缝变大。位置控制要保持位置不变，这时提升缸就要往下压产生正压力。卷取机咬钢后，夹送辊从位置控制模式转化为压力模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法，其特征在于，包括过程依据带钢卷取控制时序排列的以下操作：在卷取控制方法中增加夹送辊压力清零模式，清除夹送辊压力设定中夹送辊重力和残余压力的影响，降低夹送辊压力；夹送辊对带钢采用单侧力控制方式，单侧力控制方式为对带钢两侧分别单独施加≤25KN的均匀压力；根据夹送辊对带钢两侧施加力的大小，设定带钢头部进入夹送辊的压力判断门槛值；设置带钢跟踪速度，尾部跟踪小于精轧倒数第二机架时使用夹送辊的辊道速度，尾部跟踪大于精轧倒数第二机架时使用卷取机的芯轴速度，带钢未进入夹送辊区域使用夹送辊的辊道速度，带钢依次经过热连轧机的机架，其中倒数第二机架为带钢经过热连轧机的倒数第二机架；采用卷取机的芯轴速度作为精轧机抛钢后的速度基准；带钢在夹送辊区域采用超前
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微滞后
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滞后速度控制，降低带钢尾部张力系数，其中超前
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微滞后
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滞后速度分别代表夹送辊速度超前带钢速度、夹送辊速度微滞后带钢速度、夹送辊速度滞后带钢速度，夹送辊速度微滞后带钢速度之差小于夹送辊滞后带钢速度之差；夹送辊抛钢信号设置为“位置环上升沿”；带钢尾部跟踪采用层流冷却辊道上的热金属检测器进行窗口修正；带钢尾部距离夹送辊大于等于设定距离处时，夹送辊由压力控制切换为位置控制；在带钢卷取过程中，卷取机全程采取张力控制。2.根据权利要求1所述的热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法，其特征在于，所述夹送辊压力清零模式具体为：带钢进入夹送辊前记忆当前带钢两侧压力反馈作为压力零点，进行压力清零，该带钢卷取完后压力记忆值自动复位。3.根据权利要求1或2所述的热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法，其特征在于，所述夹送辊压力清零模式具体包括：当带钢头部跟踪接近夹送辊≥
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6m时，压力清零；夹送辊尾部抛钢后延时500ms时，压力复位。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁美良，关建辉，曲锦波，
申请(专利权)人：江苏沙钢集团有限公司张家港宏昌钢板有限公司，
类型：发明
国别省市：