本申请涉及提梁机的技术领域，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置，包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；本发明专利技术通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。出现安全事故。出现安全事故。
【技术实现步骤摘要】
一种提梁机及其抓取提升装置
[0001]本申请涉及提梁机的
，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置。
技术介绍
[0002]提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件件采用销轴及高强度螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。
[0003]提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，它配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备，可以实现全方位机械化动作，主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上。
[0004]提梁机在起吊预制梁之前需要通过起吊装置固定预制梁后进行起吊，如公开号为CN207001991U的一种高铁预制箱梁用的吊装装置，包括若干平行设置的吊装单元，吊装单元包括开设有吊装孔的横梁，横梁吊装孔内穿设有吊杆，吊杆顶端上拧设有螺帽以便于将吊杆卡设在横梁上，吊杆的底端贯穿预制箱梁上吊装孔延伸至预制箱梁内并拧设有螺帽，横梁与起吊装置连接以便于起吊装置对横梁施加起吊作用力，贯穿横梁的吊杆两端拧设的螺帽产生卡设作用力将横梁和预制箱梁连为一体，横梁的起吊作用力传导给预制箱梁从而将其吊起。上述现有技术利用龙门吊吊装超大吨位高铁预制箱梁时，采用在横梁上安装吊杆，通过吊杆贯穿预制箱梁两端的预留吊装孔，以预留吊装孔的局部受力替代了预制箱梁的整体受力从而实现箱梁整体安全吊装。
[0005]但是上述现有技术在针对预制梁抓取提升时依旧存在一些缺陷：1.横梁带动吊杆插入到预制吊装孔后需要工作人员将螺帽拧在吊杆上，以便于吊杆与预制箱梁的固定，但是上述现有技术仅仅是通过螺帽与预制箱梁的局部接触，二者接触面积小，导致螺帽的承受能力增大，进而造成的安全隐患大。
[0006]2.上述现有技术是需要通过工作人员拧动螺帽，以将其固定在吊杆上，也即吊杆在插入到预制吊装孔内时工作人员就需要进入到预制箱梁内，而在这个过程中存在很多的危险性，易发生安全事故。
[0007]基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对预制梁抓取提升的方式依旧具有提升空间。
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种提梁机及其抓取提升装置，采用如下的技术方案。
[0009]一种提梁机，包括主梁，所述主梁两端均可拆卸安装有支腿，所述支腿底部安装有行走轮，所述主梁上滑动设置有自走天车；上述提梁机在抓取提升预制梁时需要用到专用的抓取提升装置，其包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车
通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；所述吊运单元包括双轴液压缸，所述双轴液压缸通过安装座固定在横梁箱内部，且双轴液压缸两端分别滑动设置有吊运块，所述吊运块下端设置有吊运组件，所述吊运块上端设置有用于控制吊运组件的控制组件；抓取提升装置还包括与吊运组件相配合的紧固组件。
[0010]优选的，所述吊运组件包括吊运轴，所述吊运块中部开设有贯穿的圆孔，所述吊运轴滑动穿插在圆孔内，所述吊运轴下端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上端螺纹连接有抵紧块，所述抵紧块外侧壁周向设置有多个限位导向杆，所述吊运块上开设有贯穿的导向孔，所述限位导向杆竖直段滑动设置在导向孔内；所述吊运块上端开设有与圆孔同轴心的收纳槽，所述吊运轴上端安装有限位板，且限位板设置在收纳槽的上方，所述限位板和收纳槽底部之间连接有限位弹簧。
[0011]优选的，所述紧固组件包括固定环，固定环上端开设有环形孔，且环形孔内通过弹簧滑动安装有紧固环，所述紧固环上端安装有紧固块，且紧固块与双向螺纹杆下端螺纹配合，所述固定环下端安装有承托支架。
[0012]优选的，所述固定环外侧壁周向均匀设置有多个连接块，所述连接块上安装有纵向延伸的安装环，所述安装环上下两端均滑动设置有固定螺纹杆，且安装环上下两端均转动安装有固定螺母，所述固定螺母与固定螺纹杆螺纹配合，且所述固定螺纹杆背离安装环的一端安装有与预制梁接触的接触块。
[0013]优选的，所述控制组件包括控制轴，所述控制轴安装在限位板上端，且控制轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，且传动齿轮的厚度大于驱动齿轮的厚度，所述驱动齿轮安装在控制电机的输出轴上，且所述控制电机安装在L型支架上，所述L型支架固定在吊运块上。
[0014]优选的，所述绳托单元包括设置在吊运箱内的卷绕盘，所述卷绕盘安装在卷绕轴上，且卷绕轴转动设置在吊运箱内侧壁上，所述卷绕盘上卷绕有承托绳，所述吊运箱内且背离卷绕轴的一端设置有固定板，所述横梁箱顶部两侧均设置有第一转向环，所述承托绳背离卷绕盘的一端依次穿过两个第一转向环后连接在固定板上；所述吊运箱内通过支撑座安装有卷绕电机，所述卷绕电机输出端连接有转动轴，且转动轴转动安装在吊运箱内侧壁设置的转动座上，所述转动轴上安装有蜗杆，所述卷绕轴上安装有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0015]优选的，所述横梁箱两侧壁均设置有引导框，所述引导框通过第一扭簧转动安装在横梁箱外侧壁设置的引导座上，所述引导框背离横梁箱的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有滑动块，且滑动块和滑动孔之间连接有顶推弹簧，所述滑动块背离引导框的一侧设置有转动杆，所述转动杆通过第二扭簧转动安装在滑动块设置的支座上，所述转动杆背离滑动块的一侧设置有连接板，且连接板上设置有引导环，所述承托绳穿过引导环，所述滑动块且位于连接板的下方设置有用于限制连接板转动的L型板；所述横梁箱外端设置有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端分别连接有控制绳，所述控制绳另一端连接在引导框上，所述横梁箱拐角处设置有第二转向环，所述控制绳穿过第二转向环。
[0016]优选的，所述吊运块两端均设置有滑动导块，所述横梁箱内侧壁设置有供滑动导块滑动的滑动导轨。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本专利技术通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。
[0018]2.本专利技术通过控制组件可以实现双向螺纹杆的转动，以确保紧固块和抵紧块均匀双向螺纹杆的螺纹配合，实现紧固块和抵紧块均想着预制梁移动，直至与预制梁紧贴，此时在紧固块和抵紧块的配合下使得双向螺纹杆与预制梁的紧固固定。
[0019]3.本专利技术通过引导框引导承托绳偏离横梁箱的正下方，以确保当横梁箱接触到预制梁时，承托绳能够顺利套设在预制梁上，之后在卷绕电机的配合下使得承托绳紧贴预制梁，并且承托绳处于绷紧的状态，以实现对预制梁的承托固定。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术吊运单元的立体剖视图。
[0022]图3是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提梁机，包括主梁（1），所述主梁（1）两端均可拆卸安装有支腿（2），所述支腿（2）底部安装有行走轮（21），所述主梁（1）上滑动设置有自走天车（3）；上述提梁机在抓取提升预制梁（100）时需要用到专用的抓取提升装置，其包括横梁箱（4），其特征在于：所述横梁箱（4）为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱（4）上端只能有吊运箱（5），所述自走天车（3）通过钢丝绳（31）与吊运箱（5）连接，所述横梁箱（4）外侧设置有用于承托预制梁（100）的绳托单元（6），所述横梁箱（4）下端设置有用于固定预制梁（100）的吊运单元（7）；所述吊运单元（7）包括双轴液压缸（71），所述双轴液压缸（71）通过安装座固定在横梁箱（4）内部，且双轴液压缸（71）两端分别滑动设置有吊运块（72），所述吊运块（72）下端设置有吊运组件（73），所述吊运块（72）上端设置有用于控制吊运组件（73）的控制组件（74）；抓取提升装置还包括与吊运组件（73）相配合的紧固组件（75）。2.根据权利要求1所述的一种提梁机，其特征在于：所述吊运组件（73）包括吊运轴（731），所述吊运块（72）中部开设有贯穿的圆孔，所述吊运轴（731）滑动穿插在圆孔内，所述吊运轴（731）下端连接有双向螺纹杆（732），所述双向螺纹杆（732）上端螺纹连接有抵紧块（733），所述抵紧块（733）外侧壁周向设置有多个限位导向杆（734），所述吊运块（72）上开设有贯穿的导向孔（735），所述限位导向杆（734）竖直段滑动设置在导向孔（735）内；所述吊运块（72）上端开设有与圆孔同轴心的收纳槽（736），所述吊运轴（731）上端安装有限位板（737），且限位板（737）设置在收纳槽（736）的上方，所述限位板（737）和收纳槽（736）底部之间连接有限位弹簧（738）。3.根据权利要求2所述的一种提梁机，其特征在于：所述紧固组件（75）包括固定环（751），固定环（751）上端开设有环形孔，且环形孔内通过弹簧滑动安装有紧固环（752），所述紧固环（752）上端安装有紧固块（753），且紧固块（753）与双向螺纹杆（732）下端螺纹配合，所述固定环（751）下端安装有承托支架（754）。4.根据权利要求3所述的一种提梁机，其特征在于：所述固定环（751）外侧壁周向均匀设置有多个连接块（755），所述连接块（755）上安装有纵向延伸的安装环（756），所述安装环（756）上下两端均滑动设置有固定螺纹杆（757），且安装环（756）上下两端均转动安装有固定螺母（758），所述固定螺母（758）与固定螺纹杆（757）螺纹配合，且所述固定螺纹杆（757）背离安装环（756）的一端安装有与预制梁（100）接触的接触块（759...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振民，徐和庆，李振溥，靳华磊，张广渊，任恒进，徐尧，
申请(专利权)人：山东兴源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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