基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法、系统及终端技术方案

本发明专利技术公开了基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法、系统及终端，涉及图像识别技术领域，其技术方案要点是：获取目标路段的路面图像数据；对路面图像数据中的像素值差异进行扩大处理，得到重构路面图像数据；将重构路面图像数据预处理后输入预构建的图像分割识别模型，分割识别得到对路面图像数据进行路面标线检测的识别结果。本发明专利技术通过对路面图像数据中的像素值差异进行扩大处理，强化路面图像中的整体边界轮廓分布的情况，使得在恶劣环境下所采集的路面图像中如裂缝、遮挡物之类的局部轮廓更容易被识别，从而使得图像分割更为精准，提高了道路检测的准确性。提高了道路检测的准确性。提高了道路检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法、系统及终端


[0001]本专利技术涉及图像识别
，更具体地说，它涉及基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]路面标线作为道路交通安全的重要标识物，为了实现车辆的智能驾驶，或是为驾驶员提供辅助驾驶功能，例如：车道保持功能，或是跟踪路面标线驾驶功能，都需要在道路图像中识别路面标线，为智能驾驶或是辅助驾驶提供车辆位于道路上的空间位置信息，以便控制系统对车辆进行辅助控制。因此，对路面标线进行定期的检测维护是必要的。
[0003]目前，基于深度学习的道路标线检测方法在道路检测中广泛应用，而为了进一步提升道路检测的识别准确性，普遍的研究方向主要是在于对道路检测识别模型的内部结构和参数进行优化，随着道路检测识别模型不断优化，其能够提升程度有限。而道路检测的道路检测不仅仅受道路检测识别模型的性能影响，还受所采集图像的清晰度有关。然而，受到车辆轮胎磨损、灰尘遮盖、强光反射、路面积水等因素影响，易导致所采集的路面图像中标线部位与路面部位之间的像素值差异较小，无法清楚体现出轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法，其特征是，包括以下步骤：获取目标路段的路面图像数据；对路面图像数据中的像素值差异进行扩大处理，得到重构路面图像数据；将重构路面图像数据预处理后输入预构建的图像分割识别模型，分割识别得到对路面图像数据进行路面标线检测的识别结果。2.根据权利要求1所述的基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法，其特征是，所述对路面图像数据中的像素值差异进行扩大处理的过程具体为：选取一个像素点作为目标像素点；以目标像素点为中心选取一个由k
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k个像素点排列的目标区域，k取值为奇数；分别计算目标区域中各个像素点对目标像素点的像素值增量；以目标区域中各个像素点所对应的像素值增量之和计算得到目标像素点的总像素值增量；根据目标像素点的初始像素值与总像素值增量之和确定目标像素点经像素值差异扩大处理后的重构像素值。3.根据权利要求2所述的基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法，其特征是，若所述目标区域中像素点的像素值比目标像素点的初始像素值大，则对应的像素值增量为负值；若目标区域中像素点的像素值比目标像素点的初始像素值小，则对应的像素值增量为正值。4.根据权利要求2所述的基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法，其特征是，所述像素值增量的计算公式具体为：；其中，表示目标区域中像素点对目标像素点的像素值增量；表示目标像素点的初始像素值；表示像素点的像素值。5.根据权利要求2所述的基于像素差异扩大处理的路面标线检测方法，其特征是，所述重构像素值的计算公式具体为：；其中，表示目标像素点的重构像素值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张傲南，李宸，吴昱翰，严莹子，马智鑫，
申请(专利权)人：成都量子泉溪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：