本申请公开了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，其中方法包括：显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；基于各目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。本申请，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点生成目标倒车辅助线提供了保障，实现了对倒车辅助线的动态调整、修改。修改。修改。
【技术实现步骤摘要】
一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备。
技术介绍
[0002]随着经济水平的不断提高，汽车作为一种交通工具极大的方便了人们的出行，为人们的生活提供了方便。
[0003]现有的汽车在倒车时通常会提供倒车辅助线，利用倒车辅助线来提醒驾驶员车辆尾部与障碍物之间的距离情况，然而现有的倒车辅助线均是根据倒车摄像头的内参预先设定好的，用户无法根据实际的应用进行调整、修改。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前倒车辅助线不能根据用户的实际需求进行调整、修改的问题。
[0005]为解决上述问题，本申请提供一种倒车辅助线的构建方法，包括：
[0006]显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
[0007]响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
[0008]基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
[0009]可选的，所述目标参照对象包括目标标定场，所述方法还包括：
[0010]在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得所述目标标定场。
[0011]可选的，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：
[0012]响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；
[0013]获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。
[0014]可选的，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：
[0015]响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；
[0016]识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。
[0017]可选的，在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前，所述方法还包括：
[0018]针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对
应的辅助线类型；
[0019]所述辅助线类型包括如下任意一种或几种类型：沿车辆长度方向的左辅助线类型、沿车辆长度方向的右辅助线类型、沿车辆宽度方向的第一辅助线类型、沿车辆宽度方向的第二辅助线类型、以及沿车辆宽度方向的第三辅助线类型；第一辅助线类型、第二辅助线类型以及第三辅助线类型对应的子倒车辅助线与车辆尾部之间的距离不同。
[0020]可选的，所述基于各所述目标坐标点生成倒车辅助线，包括：
[0021]基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；
[0022]基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
[0023]可选的，在构建获得目标倒车辅助线之后，所述方法还包括：
[0024]按照不同的显示样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。
[0025]为解决上述问题，本申请提供一种倒车辅助线的构建装置，包括：
[0026]显示模块，用于显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
[0027]交互模块，用于响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
[0028]构建模块，用于基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
[0029]为解决上述问题，本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。
[0030]为解决上述问题，本申请提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。
[0031]本申请中的倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的生成目标倒车辅助线提供了保障。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1为本申请实施例一种倒车辅助线的构建方法的流程图；
[0035]图2为本申请又一实施例中包含目标参照对象的倒车图像；
[0036]图3为本申请又一实施例包含三条子倒车辅助线的目标倒车辅助线示意图；
[0037]图4为本申请又一实施例包含五条子倒车辅助线的目标倒车辅助线的示意图；
[0038]图5为本申请另一实施例一种倒车辅助线的构建装置的结构框图；
[0039]图6为本申请另一实施例一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0040]此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。
[0041]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。
[0042]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。
[0043]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0044]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式。
[0045]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0046]此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒车辅助线的构建方法，其特征在于，包括：显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参照对象包括目标标定场，所述方法还包括：在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得所述目标标定场。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前，所述方法还包括：针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型；所述辅助线类型包括如下任意一种或几...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖鑫，肖兵，李正国，黄昌松，陈宇，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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