一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

技术编号:38845132 阅读:40 留言:0更新日期:2023-09-17 09:56
本申请公开了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备,其中方法包括:显示包含目标参照对象的倒车图像,所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后,基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像;响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对倒车图像内各像素区域的选中操作,获得与各像素区域对应的目标坐标点;基于各目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。本申请,通过显示包含参照对象的倒车图像,然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作,由此能够方便、快捷的获得若干目标坐标点,为后续基于各目标坐标点生成目标倒车辅助线提供了保障,实现了对倒车辅助线的动态调整、修改。修改。修改。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及车辆
,特别涉及一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高,汽车作为一种交通工具极大的方便了人们的出行,为人们的生活提供了方便。
[0003]现有的汽车在倒车时通常会提供倒车辅助线,利用倒车辅助线来提醒驾驶员车辆尾部与障碍物之间的距离情况,然而现有的倒车辅助线均是根据倒车摄像头的内参预先设定好的,用户无法根据实际的应用进行调整、修改。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术提供了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备,主要目的在于解决目前倒车辅助线不能根据用户的实际需求进行调整、修改的问题。
[0005]为解决上述问题,本申请提供一种倒车辅助线的构建方法,包括:
[0006]显示包含目标参照对象的倒车图像,所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后,基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像;
[0007]响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车辅助线的构建方法,其特征在于,包括:显示包含目标参照对象的倒车图像,所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后,基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像;响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作,获得与各像素区域对应的目标坐标点;基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标参照对象包括目标标定场,所述方法还包括:在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格,以预先布置获得所述目标标定场。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作,获得与各像素区域对应的目标坐标点,包括:响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作,获得若干像素区域;获取各像素区域的坐标范围,以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作,获得与各像素区域对应的目标坐标点,包括:响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作,获得若干像素区域;识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点,以获得与各像素区域对应的目标坐标点。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前,所述方法还包括:针对各目标坐标点,分别响应辅助线类型的选择指令,以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型;所述辅助线类型包括如下任意一种或几...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖鑫肖兵李正国黄昌松陈宇
申请(专利权)人:珠海视熙科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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