【技术实现步骤摘要】
车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]当前全球汽车行业正在快速向新能源汽车转型，在车辆的驾驶方面，混合动力汽车减少了纯电车的里程焦虑，并同样起到了节能减排的作用，被越来越多的人们所接受。但是随着混合动力汽车的使用，消费者对混合动力系统在行驶过程中的安全性能提出了更高的要求。在现有技术中，在车辆发生故障时，车辆进入跛行模式对车辆进行控制，保障车辆可以行驶至安全区域进行检修。
[0003]然而，在现有技术中，混合动力汽车进入跛行模式时对车辆的功率有所要求，车辆可能不能满足驾驶的动力需求，导致跛行行驶存在困难。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆在跛行模式下车辆无法顺利跛行行驶的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆跛行行驶的控制方法，包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆跛行行驶的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶状态数据和驱动参数数据；根据所述行驶状态数据和驱动参数数据，确定车辆跛行行驶所需求的功率；根据所述车辆跛行行驶所需求的功率和所述驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，所述跛行行驶控制方式包括发动机跛行行驶控制方式或曲轴跛行行驶控制方式；控制所述车辆以所述跛行行驶控制方式进行跛行行驶。2.根据权利要求1所述的车辆跛行行驶的控制方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括车辆行驶速度、加速踏板开度、离合器工作状态；所述驱动参数数据包括电池SOC值、目标动力工作模式、实际动力工作模式、用于指示跛行模式是否激活的第一指示信息、用于指示禁止前电机工作标志位是否为激活的第二指示信息；所述根据所述行驶状态数据和驱动参数数据，确定车辆跛行行驶所需求的功率之前，还包括：在所述行驶状态数据和驱动参数数据满足下述预设条件的情况下，确定所述车辆处于并联模式下跛行行驶状态；其中，所述预设条件包括：所述车辆行驶速度大于第一预设速度阈值、所述加速踏板开度大于零、离合器工作状态为结合状态、所述电池SOC值大于预设SOC值、所述目标动力工作模式和实际动力工作模式均为并联模式、所述第一指示信息指示所述跛行模式已激活且所述第二指示信息用于指示所述禁止前电机工作标志位为激活。3.根据权利要求1所述的车辆跛行行驶的控制方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括坡度和加速踏板开度，所述驱动参数数据包括电池SOC值、发动机实际转速、发动机传递速比、整车需求扭矩；所述根据所述行驶状态数据和驱动参数数据，确定车辆跛行行驶所需求的功率，包括：将预先设置的输入变量和输出变量建立隶属度函数，其中所述输入变量包括加速踏板开度、电池SOC值和坡度，输出变量包括跛行行驶的功率限制因子；根据所述隶属度函数创建模糊控制规则表，并根据所述模糊控制规则表和加权平均法对所述输出变量反模糊化处理，得到所述跛行行驶的功率限制因子；根据所述发动机实际转速、发动机传递速比和整车需求扭矩，确定所述车辆的整车需求功率；根据所述功率限制因子和所述整车需求功率，确定所述车辆跛行行驶所需求的功率。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述驱动参数数据包括发动机最大扭矩限制、发动机实际转速、发电机实际转速、发电机最大放电扭矩限制、电池预设时段内的峰值放电功率；所述根据所述车辆跛行行驶所需求的功率和所述驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，包括：根据所述发动机最大扭矩限制和发动机实际转速，确定发动机最大功率值；根据所述发电机实际转速、发电机最大放电扭矩限制和电池预设时段内的峰值放电功率，确定发电机最大功率值；根据所述车辆跛行行驶所需求的功率、所述发动机最大功率值和发电机最大功率值，
确定所述跛行行驶控制方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆跛行行驶所需求的功率、所述发动机最大功率值和发电机最大功率值，确定所述跛行行驶控制方式，包括下述至少一项：在所述车辆跛行行驶所需求的功率不大于所述发动机最大功率值的情况下，确定所述跛行行驶控制方式为发动机跛行行驶控制方式；在所述车辆跛行行驶所需求的功率大于所述发动机最大功率值且小于所述发动机最大功率值和发电机最大功率值的和值的情况下，确定所述跛行行驶控制方式为所述曲轴跛行行驶控制方式；在所述车辆跛行行驶所需求的功率大于所述发动机最大功率值和发电机最大功率值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正萍，崔环宇，黄大飞，刘小飞，梁源，罗欢，杨静，唐杰，师合迪，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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