【技术实现步骤摘要】
车辆节能辅助控制方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆节能辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]在红绿灯路口场景，驾驶员需要根据红绿灯状态判断是否能通过红绿灯，在红灯时控制车辆减速并在停止线前减速并刹停车辆；对于电动汽车而言，驾驶员的滑行操作和制动操作共同实现驾驶员的减速意图。在滑行阶段，整车通过能量回收扭矩实现车辆减速；在制动阶段，整车通过能量回收扭矩和制动扭矩共同实现车辆减速。
[0003]由于驾驶员很难准确识别减速时机，在红绿灯路口减速过程中往往存在以下情况：刹车过晚导致在停止线前深踩刹车，导致车辆舒适性和车辆能耗变差；刹车过早导致车辆刹停时距离路口停止线还有一定距离，还需再次加速和减速才能将车辆停止在停止线处，电驱动系统存在驱动
→
发电回收
→
驱动的多次能量转换，电驱动系统的效率损失和机械制动系统的能量损失导致能耗差，以及电池包电能在驱动和回收的转换过程发生较大的效率损失。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆节能辅助控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取目标车辆当前定位信息，根据当前定位信息确定所述目标车辆所在的目标车道；步骤S2：根据所述目标车道，获取所述目标车辆所在车道前方目标物信息，其中，所述前方目标物信息包括前方红绿灯信息及前方障碍物信息；步骤S3：根据所述红绿灯信息及所述障碍物信息判断车辆是否进入节能辅助场景，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S62；其中，所述节能辅助场景包括有障碍物及红绿灯的节能辅助场景以及仅有红绿灯的节能辅助场景；步骤S4：根据所述障碍物信息，获取所述目标车辆与距离所述目标车辆最近障碍物的相对速度、相对距离及最小安全距离；根据所述相对速度及所述最小安全距离获取所述目标车辆的安全跟车距离；步骤S5：根据所述相对距离是否小于所述安全跟车距离，判断所述目标车辆是否需要进行减速，若是，执行步骤S61，若否，则执行步骤S62；步骤S61：获取所述目标车辆的滑行减速工况，根据所述滑行减速工况，计算节能辅助滑行回收扭矩，根据所述节能辅助滑行回收扭矩确定并进行能量回收；步骤S62：获取所述目标车辆基础滑行回收扭矩，根据所述基础滑行回收扭矩进行能量回收。2.根据权利要求1所述的一种车辆节能辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车道，获取所述目标车辆所在车道前方目标物信息，其中，所述前方目标物信息包括前方红绿灯信息及前方障碍物信息，包括：根据所述目标车辆获取的所述红绿灯信息，判断所述目标车辆通过红绿灯所需时间；其中，所述红绿灯信息包括红绿灯颜色状态、当前状态剩余时间及所述目标车辆与红绿灯相对距离；根据所述目标车辆获取的障碍物信息，确定目标障碍物，其中，所述障碍物信息包括障碍物与所述目标车辆的当前距离、所述障碍物的实时速度及实时加速度，所述目标障碍物为距离所述目标车辆最近的障碍物。3.根据权利要求1所述的一种车辆节能辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯信息及所述障碍物信息判断车辆是否进入节能辅助场景，包括：步骤S31：根据获取的所述红绿灯信息，判断目标车道对应红绿灯是否为红灯或黄灯，若是，执行步骤S32，若否，则执行步骤S33；步骤S32：根据获取所述障碍物信息，判断所述目标车道前方是否有障碍物，若是，执行步骤S34，若否，则执行步骤S35；步骤S33：根据所述目标车辆当前车速、红绿灯当前状态剩余时间及所述目标车辆与红绿灯相对距离，判断是否可以通过红绿灯；若是，则进入无节能辅助场景，若否，则执行步骤S34；步骤S34：判断所述目标车道前方所述障碍物是否未通过红绿灯路口，若是，执行步骤S35，若否，则执行步骤S36；步骤S35：根据所述目标车辆与所述障碍物距离及所述红绿灯距离大小，得到相对速度及相对距离，并进入同时有障碍物及红绿灯的节能辅助场景；
步骤S36：根据所述目标车辆与所述红绿灯距离大小，得到相对速度及相对距离，并进入仅有红绿灯的节能辅助场景。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，魏广杰，游道亮，江乐生，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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