本发明专利技术公开了一种快速去打印支撑的3D打印机，包括底座、设置在底座上的支撑框架以及在所述支撑框架顶部上的纵移组件，所述纵移组件上设有横移组件且纵移组件带动横移组件纵向移动，所述横移组件上设有用于打印的D打印头，所述横移组件带动D打印头横向移动，设置在所述支撑框架两侧且能够竖直运动的升降组件以及设置在所述升降组件上的自清理打印平台。本发明专利技术涉及3D打印设备技术领域，具体是提供了一种快速去打印支撑的3D打印机。一种快速去打印支撑的3D打印机。一种快速去打印支撑的3D打印机。
【技术实现步骤摘要】
一种快速去打印支撑的3D打印机
[0001]本专利技术涉及3D打印设备
，具体是指一种快速去打印支撑的3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印机是三维立体打印机的简称，也称三维打印机，采用增材制造的方式进行快速成型；打印过程中一般采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过区别在于传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而3D打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝打印、石膏粉等增材材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
[0003]一般来说，3D打印的过程中，先打印支撑结构，然后在支撑结构上打印工件，支撑结构底部容易吸附粘接在打印托盘的表面而不便拿取，而且打印结束后需要对打印托盘的端面进行清理，而每次打印完成后都需要人工清理很是麻烦，为此我们提出了一种快速去打印支撑的3D打印机。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种快速去打印支撑的3D打印机，为了解决打印支撑结构底部容易吸附粘接在打印托盘的表面而不便拿取，而且打印结束后需要对打印托盘的端面进行清理，而每次打印完成后都需要人工清理很是麻烦的问题，本专利技术提供一种快速去打印支撑且具有自动清理功能的3D打印机。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种快速去打印支撑的3D打印机，包括底座、设置在底座上的支撑框架以及在所述支撑框架顶部上的纵移组件，所述纵移组件上设有横移组件且纵移组件带动横移组件纵向移动，所述横移组件上设有用于打印的D打印头，所述横移组件带动D打印头横向移动，设置在所述支撑框架两侧且能够竖直运动的升降组件以及设置在所述升降组件上的自清理打印平台，其中：所述自清理打印平台位于D打印头下方。
[0006]进一步地，所述自清理打印平台包括铺膜组件、涂抹组件和刮除组件，所述升降组件包括升降板，所述铺膜组件固定在升降板上用于平铺薄膜材料；所述涂抹组件固定连接在升降板一侧，用于在薄膜材料上涂不沾涂层；所述刮除组件固定连接在升降板的另一侧，用于将薄膜材料上的残留物刮落收集。
[0007]进一步地，所述铺膜组件包括支撑板、承托板、收卷辊和放卷辊，所述支撑板左右对称固定设于升降板上，所述承托板通过其左右两端与升降组件固定连接，所述升降组件带动承托板和升降板同步升降；
[0008]所述承托板中部开设有放置口，所述放置口活动卡合有打印托盘，所述收卷辊和放卷辊均通过其左右两端分别转动连接在两支撑板之间，且相互平行，所述放卷辊上缠绕有薄膜材料、且薄膜材料的一端延伸至承托板上；
[0009]所述升降板上固定连接有两伺服电机，其中一组所述伺服电机输出轴与收卷辊轴
接，另外一组所述伺服电机输出轴与放卷辊轴接。
[0010]进一步地，所述铺膜组件还包括水平设置的引导辊，所述引导辊转动连接在承托板的前后两侧上。
[0011]进一步地，所述涂抹组件包括料槽一、安装板一、导向辊一和涂抹辊，所述料槽一固定在升降板前侧，所述安装板一固定于料槽一左右两端，所述导向辊一通过其端部、并按照前后对称的方式转动连接在安装板一上，所述涂抹辊通过其端部转动连接转动在料槽一内壁上，所述涂抹辊顶部伸出料槽一且位于两导向辊一之间，所述放卷辊位于料槽一的一侧，所述料槽一内盛有不沾涂层耗材。
[0012]进一步地，所述刮除组件包括料槽二、安装板二、导向辊二和刮板，所述料槽二固定在升降板后侧，所述安装板二固定于料槽二左右两端，所述导向辊二通过其两端转动连接在安装板二上，所述刮板固定安装在料槽二内且倾斜设置，所述刮板顶部伸出料槽二且位于导向辊二一侧，所述收卷辊位于料槽二的一侧。
[0013]进一步地，所述自清理打印平台还包括封堵组件，其用于堵住放置口底部，所述封堵组件包括封堵板、竖直杆、支撑弹簧和限位板，所述竖直杆滑动贯穿升降板、且位于收卷辊和放卷辊之间，所述封堵板固定于竖直杆顶端，所述限位板固定于竖直杆底端，所述支撑弹簧滑动套接在竖直杆上且位于封堵板与升降板之间。
[0014]进一步地，所述封堵组件还包括驱动器，所述驱动器固定安装在升降板上用于驱动限位板向下移动。
[0015]进一步地，所述薄膜材料的一端依次绕过导向辊一、引导辊、导向辊二后缠绕在收卷辊上，所述刮板与薄膜材料抵接，所述涂抹辊与薄膜材料抵接。
[0016]进一步地，所述伺服电机的输出轴串接有扭矩传感器且扭矩传感器固定安装在升降板上，所述收卷辊中心轴与放卷辊中心轴与所述扭矩传感器远离所述伺服电机输出轴的一端固定连接。
[0017]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
[0018]1、通过设置的铺膜组件与涂抹组件的配合，通过涂抹组件将不沾涂层耗材涂抹在薄膜材料上，再通过铺膜组件涂好的薄膜材料将平铺在承托板和打印托盘上，这样在打印三维实体时，三维实体底部的支撑结构是打印在薄膜材料上的不沾涂层上，方便三维实体底部支撑结构与薄膜材料分离。
[0019]2、通过设置的铺膜组件与刮除组件的配合，铺膜组件将使用过的薄膜材料进行收卷，通过刮除组件，将薄膜材料上的残留的打印杂质和不沾涂层刮落到料槽二内，进行收集，防止薄膜材料上的杂质四处散落在装置上，影响工作环境。
[0020]4、通过设置的封堵组件与放置口的配合，将打印托盘托举在放置口内，不需要另外的固定结构对打印托盘进行固定，方便打印托盘的取放。
[0021]5、该装置在使用时伺服电机、扭矩传感器分别与外部控制器电性连接，通过扭矩传感器监测收卷辊与放卷辊转动的扭矩力变大，并将数据传输给外部控制器，外部控制器接收数据进行分析并控制伺服电机关闭，从而能够保证薄膜材料张紧。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机的立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机铺膜组件的连接结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机封堵组件的连接结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机刮除组件的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机涂抹组件的整体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机的立体剖视图；
[0030]图8为本专利技术提出的快速去打印支撑的3D打印机薄膜材料的缠绕示意图。
[0031]其中，1、底座，2、支撑框架，3、纵移组件，4、横移组件，5、3D打印头，6、升降组件，7、自清理打印平台，8、铺膜组件，9、涂抹组件，10、刮除组件，11、封堵组件，81、支撑板，82、承托板，83、收卷辊，84、放卷辊，85、放置口，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速去打印支撑的3D打印机，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的支撑框架(2)以及在所述支撑框架(2)顶部上的纵移组件(3)，所述纵移组件(3)上设有横移组件(4)且纵移组件(3)带动横移组件(4)纵向移动，所述横移组件(4)上设有用于打印的3D打印头(5)，所述横移组件(4)带动3D打印头(5)横向移动；还包括设置在所述支撑框架(2)两侧且能够竖直运动的升降组件(6)以及设置在所述升降组件(6)上的自清理打印平台(7)，其中：所述自清理打印平台(7)位于3D打印头(5)下方。2.根据权利要求1所述的一种快速去打印支撑的3D打印机，其特征在于：所述自清理打印平台(7)包括铺膜组件(8)、涂抹组件(9)和刮除组件(10)，所述升降组件(6)包括升降板(13)，所述铺膜组件(8)固定在升降板(13)上用于平铺薄膜材料(86)；所述涂抹组件(9)固定连接在升降板(13)一侧，用于在薄膜材料(86)上涂不沾涂层；所述刮除组件(10)固定连接在升降板(13)的另一侧，用于将薄膜材料(86)上的残留物刮落收集。3.根据权利要求2所述的一种快速去打印支撑的3D打印机，其特征在于：所述铺膜组件(8)包括支撑板(81)、承托板(82)、收卷辊(83)和放卷辊(84)，所述支撑板(81)左右对称固定设于升降板(13)上，所述承托板(82)通过其左右两端与升降组件(6)固定连接，所述升降组件(6)带动承托板(82)和升降板(13)同步升降；所述承托板(82)中部开设有放置口(85)，所述放置口(85)活动卡合有打印托盘，所述收卷辊(83)和放卷辊(84)均通过其左右两端分别转动连接在两支撑板(81)之间，且相互平行，所述放卷辊(84)上缠绕有薄膜材料(86)、且薄膜材料(86)的一端延伸至承托板(82)上；所述升降板(13)上固定连接有两伺服电机(87)，其中一组所述伺服电机(87)输出轴与收卷辊(83)轴接，另外一组所述伺服电机(87)输出轴与放卷辊(84)轴接。4.根据权利要求3所述的一种快速去打印支撑的3D打印机，其特征在于：所述铺膜组件(8)还包括水平设置的引导辊(88)，所述引导辊(88)转动连接在承托板(82)的前后两侧上。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的一种快速去打印支撑的3D打印机，其特征在于：所述涂抹组件(9)包括料槽一(91)、安装板一(92)、导向辊一(93)和涂抹辊(94)，所述料槽一(91)固定在升降板(13)前侧，所述安装板一(92...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳辉，
申请(专利权)人：贵州航越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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