产品搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品搬运机构，包括：对接装置，对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，对接装置上输送有产品，对接装置用于将产品接驳至点胶设备的入料端或将产品从点胶设备的出料端接驳出来；供料装置，供料装置位于对接装置的一侧，供料装置用于承载多个产品；搬运装置，搬运装置设于对接装置的上方，搬运装置用于自上而下吸取产品并将产品从供料装置放置于对接装置或将产品从对接装置放置于供料装置。本实用新型专利技术利用对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，从而实现产品输送和接收，通过搬运装置吸取产品后进行搬运，相较于推料装置的推动上料过程而言，本实用新型专利技术整个过程更加稳定，避免推动产品时出现的偏差、翻转、变形等问题。变形等问题。变形等问题。

【技术实现步骤摘要】
产品搬运机构


[0001]本技术属于运输设备
，具体涉及一种产品搬运机构。

技术介绍

[0002]为了满足自动化点胶需求，通常在点胶机的入口处设置上下料机构，目前的上下料机构通常是推料装置，将堆叠的产品通过伸缩机构依次推入点胶机内进行点胶，这种方式只只用于表面比较平整的产品，对于批量注塑生产的二极管产品，多个二极管固定在一起形成带料，然后进行同步输送和点胶，整个带料内部连接强度低，较为柔软，并且产品尺寸较小，进行推动上料时，产品容易发生翻转、变形的问题。因此急需开发一种针对柔性产品的上料装置。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种产品搬运机构，该产品搬运机构具有实现柔性产品自动化搬运，避免产品运输时发生产品运输偏移、产品翻转和变形的优点。
[0005]根据本技术实施例的产品搬运机构，包括：对接装置，所述对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，所述对接装置上输送有产品，所述对接装置用于将所述产品接驳至点胶设备的入料端或将所述产品从点胶设备的出料端接驳出来；供料装置，所述供料装置位于所述对接装置的一侧，所述供料装置用于承载多个产品；搬运装置，所述搬运装置设于所述对接装置的上方，所述搬运装置用于自上而下吸取所述产品并将所述产品从所述供料装置放置于所述对接装置或将所述产品从所述对接装置放置于所述供料装置。
[0006]根据本技术一个实施例，所述对接装置的数量为多个，所述供料装置的数量为多个，多个所述对接装置与多个所述供料装置一一对应。
[0007]根据本技术一个实施例，多个所述对接装置相平行，所述对接装置为同步带传送机构，多个所述对接装置由同一电机驱动运行。
[0008]根据本技术一个实施例，所述供料装置上具有上料通道，多个所述产品堆叠在所述上料通道内，所述供料装置上还具有升降机构，所述升降机构用于带动所述产品向上或向下运动。
[0009]根据本技术一个实施例，所述升降机构为丝杆螺母机构，所述上料通道内具有升降支架，多个所述产品堆叠在所述升降支架上，所述升降机构带动所述升降支架向上或向下运动。
[0010]根据本技术一个实施例，所述搬运装置包括：龙门架；直线运动机构，所述直线运动机构安装在所述龙门架上；抓取机构，所述抓取机构安装在所述直线运动机构的输出端上，所述直线运动机构驱动所述抓取机构在所述对接装置与所述供料装置之间活动。
[0011]根据本技术一个实施例，所述抓取机构包括：气缸，所述气缸安装在直线运动机构上，所述气缸的输出端上设置有安装条，所述安装条与产品的长度方向相平行；多个抓
取单元，多个所述抓取单元沿所述安装条的长度方向间隔布置，所述抓取单元可沿所述安装条的长度方向进行位置微调；所述抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘，所述吸盘与所述安装条之间具有弹性件，所述弹性件的伸缩方向与所述气缸的驱动方向相平行。
[0012]根据本技术一个实施例，所述抓取单元包括吸杆，所述吸杆的一端与所述吸盘相连，所述吸杆的另一端与真空发生器相连，通过监测所述真空发生器的负压值来判定所述吸盘是否吸住产品。
[0013]根据本技术一个实施例，所述吸杆上滑动套设有导向套，所述导向套卡设在所述调节孔内；所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述吸杆上，所述弹簧的下端与所述吸杆相连，所述弹簧的上端与所述导向套相连。
[0014]根据本技术一个实施例，所述抓取机构的数量为多个，多个所述抓取机构与多个所述供料装置一一对应。
[0015]本技术的有益效果是，本技术结构简单，利用对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，从而实现产品输送和接收，通过搬运装置吸取产品后进行搬运，相较于推料装置的推动上料过程而言，产品通过吸取后移动到对接装置上进行释放，整个过程更加稳定，避免推动产品时出现的偏差、翻转、变形等问题。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术中搬运装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术中抓取机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术中抓取单元的剖视示意图；
[0023]附图标记：
[0024]供料装置10、搬运装置11、对接装置12、上料通道101、升降机构102、升降支架103、龙门架121、直线运动机构122、抓取机构123、气缸110、安装条111、抓取单元112、调节孔1111、吸盘1121、弹簧1122、吸杆1123、锁紧螺母1124、导向套1125。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面参考附图具体描述本技术实施例的产品搬运机构。
[0029]如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的产品搬运机构，包括：对接装置12、供料装置10和搬运装置11，对接装置12对接点胶设备的入料端或出料端，对接装置12上输送有产品，对接装置12用于将产品接驳至点胶设备的入料端或将产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品搬运机构，其特征在于，包括：对接装置(12)，所述对接装置(12)对接点胶设备的入料端或出料端，所述对接装置(12)上输送有产品，所述对接装置(12)用于将所述产品接驳至点胶设备的入料端或将所述产品从点胶设备的出料端接驳出来；供料装置(10)，所述供料装置(10)位于所述对接装置(12)的一侧，所述供料装置(10)用于承载多个产品；搬运装置(11)，所述搬运装置(11)设于所述对接装置(12)的上方，所述搬运装置(11)用于自上而下吸取所述产品并将所述产品从所述供料装置(10)放置于所述对接装置(12)或将所述产品从所述对接装置(12)放置于所述供料装置(10)。2.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述对接装置(12)的数量为多个，所述供料装置(10)的数量为多个，多个所述对接装置(12)与多个所述供料装置(10)一一对应。3.根据权利要求2所述的产品搬运机构，其特征在于，多个所述对接装置(12)相平行，所述对接装置(12)为同步带传送机构，多个所述对接装置(12)由同一电机驱动运行。4.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述供料装置(10)上具有上料通道(101)，多个所述产品堆叠在所述上料通道(101)内，所述供料装置(10)上还具有升降机构(102)，所述升降机构(102)用于带动所述产品向上或向下运动。5.根据权利要求4所述的产品搬运机构，其特征在于，所述升降机构(102)为丝杆螺母机构，所述上料通道(101)内具有升降支架(103)，多个所述产品堆叠在所述升降支架(103)上，所述升降机构(102)带动所述升降支架(103)向上或向下运动。6.根据权利要求2所述的产品搬运机构，其特征在于，所述搬运装置(11)包括：龙门架(121)；直线运动机构(122)，所述直线运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增辉，裴侨解，蔡瑞，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：