一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置，用于出货装置使用，出货装置包括：托盘、设置在所述托盘上的若干个闭合弯曲货道、沿闭合弯曲货道且相互抵接设置的多个出货组件、以及设置在闭合弯曲货道下方的驱动组件；出货组件的底部中心设置有中心柱；驱动组件包括设置在闭合弯曲货道下方的旋转拨片以及驱动旋转拨片旋转的驱动件；旋转拨片旋转驱动中心柱移动，使得出货组件沿闭合弯曲货道循环移动；旋转拨片包括沿其中心对称设置的三段式卡槽，旋转拨片旋转时，相邻出货组件的中心柱进入旋转拨片的卡槽内，旋转拨片的卡槽卡住至少一个出货组件的中心柱，保证流畅出货。保证流畅出货。保证流畅出货。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置


[0001]本专利技术涉及新型售货装置
，特别涉及一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置。

技术介绍

[0002]现有的出货装置主要用于无人售货领域，比如数字货架、自动售货装置、无人商店等。其中评估其性能的优劣是通过综合考虑各种因素：在相同体积下，货物能否装更多；出货装置是否成本便宜；能否适应货物的不同包装形式；能否对摆放的货品进行准确的识别。
[0003]现有的出货装置有弹簧货道、蛇形货道、履带货道等。它们的特点是商品出货时，将掉离开所在的货道，会带来如下问题：需要留出足够的掉货空间，防止卡住商品，这将严重地浪费存货空间；不适合出售玻璃包装商品以及易碎商品，以免摔碎；不适合进行货位的自动和信息化控制。
[0004]另外，针对于旋转式出货方式，如何实现货物出货时候的能够流畅地依次移动出货，同时货道间的间隙小，以利于摆放更多的出货组件；如何实现货物防盗，是本领域内实际要解决的技术问题，基于此，有必要提出一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置，以解决上述技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转拨片，用于自动售货装置、无人商店的自动出货货架或者展示柜的出货装置使用，所述出货装置包括：托盘、设置在所述托盘上的若干个闭合弯曲货道、沿所述闭合弯曲货道且相互抵接设置的多个出货组件、以及设置在所述闭合弯曲货道下方的驱动组件；所述出货组件的底部中心设置有中心柱；所述驱动组件包括设置在闭合弯曲货道下方的旋转拨片以及驱动旋转拨片旋转的驱动件；所述旋转拨片旋转驱动中心柱移动，使得所述出货组件沿闭合弯曲货道循环移动；其特征在于，所述旋转拨片包括沿其中心对称设置的三段式卡槽，卡槽内至少卡住一个中心柱；所述旋转拨片的中心与对应的所述闭合弯曲货道的半圆弯曲中心重合，所述中心柱的沿着闭合弯曲货道的中心线移动，所述旋转拨片旋转时，相邻所述出货组件的中心柱进入旋转拨片的下一卡槽内。2.根据权利要求1所述的旋转拨片，其特征在于，所述出货组件的半径为R，所述闭合弯曲货道上背对设置的左右出货组件的间距为2A，所述旋转拨片沿其中心分为三等分，对应角度为120
°
，拨片的弦长为L，L＝2((A+R)cos30
°
)＝1.732(A+R)。3.根据权利要求2所述的旋转拨片，其特征在于，当L≥2R，所述出货组件的中心柱能够进入旋转拨片的卡槽内，使得所述旋转拨片拨动所述中心柱，A≥0.155R，优选的，A＝0.155R。4.根据权利要求3所述的旋转拨片，其特征在于，所述出货组件中心柱半径为P，所述卡槽宽度为略大于2P。5.根据权利要求4所述的旋转拨片，其特征在于，所述旋转拨片的半径为A+R+P。6.一种具有旋转拨片的托盘，其特征在于，包括权利要求1
‑
5任一项所述的旋转拨片，所述闭合弯曲货道包括直线滑道和设置在直线滑道两端的半圆形滑道；所述滑道位于两端半圆处的半径分别为：外侧滑道的半径为A+R+C/2、内侧滑道的半径为A+R
‑
C/2，所述出货组件的底部设置4个导向轴承轮，左右两个导向轴承轮凹槽的最大距离为C，所述内侧滑道和外侧滑道的宽度为C。7.根据权利要求6所述的具有旋转拨片的托盘，其特征在于，单个所述闭合弯曲货道上的出货组件的数量为S；当位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，金宇欣，
申请(专利权)人：金瓯，
类型：发明
国别省市：