镜筒姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镜筒姿态调整装置，包括：底座、推出装置、旋转装置和承托装置，所述推出装置，安装于底座上方的一侧，所述旋转装置，安装于底座上方的另一侧，所述承托装置安装于底座上，所述承托装置位于推出装置和旋转装置之间，所述承托装置上放置有镜筒，所述推出装置用于将承托装置上的镜筒推向旋转装置后，与旋转装置相配合对镜筒施加夹持力，以使旋转装置带动镜筒旋转至所需角度，所述推出装置的顶出端转动连接有第一夹块，所述旋转装置的输出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置，所述第二夹块的夹持面为基准面，本实用新型专利技术具有快速调整镜筒摆放角度的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
镜筒姿态调整装置


[0001]本技术属于贴装设备
，具体涉及一种镜筒姿态调整装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车激光雷达的镜筒在自动贴装镜片的过程中，需要先将镜筒固定在所需贴装角度的固定架上，然后再对其进行镜片贴装工作，但镜筒会涉及多个角度的贴装镜片，因此，在贴装镜片时需要设置对应的多个不同角度的固定架，在其中一个角度的镜片贴装完成后，需要将镜筒转移至下一角度的固定架上，再次进行下一角度贴装镜片的工作，但是多个固定架分别固定镜筒的位置和角度各不相同，在将镜筒转移至下一角度的固定架之前，需要先调整镜筒的位置和摆放角度，以匹配下一角度的固定架，为了能够实时调整镜筒的贴装姿态，提高生产效率，现提出一种镜筒姿态调整装置，以解决镜筒多角度贴装镜片的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种镜筒姿态调整装置，该镜筒姿态调整装置具有快速调整镜筒摆放角度的优点。
[0004]根据本技术实施例的镜筒姿态调整装置，包括：底座、推出装置、旋转装置、承托装置；所述推出装置，安装于底座上方的一侧，所述旋转装置，安装于底座上方的另一侧，所述承托装置安装于底座上，所述承托装置位于推出装置和旋转装置之间，所述承托装置上放置有待调整角度的镜筒，所述推出装置与旋转装置相配合以夹持所述镜筒，所述旋转装置带动镜筒旋转至所需角度。
[0005]根据本技术一个实施例，所述推出装置的顶出端转动连接有第一夹块，所述旋转装置的顶出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置，所述第二夹块的夹持面为基准面，所述第一夹块与第二夹块相配合共同夹持所述镜筒。
[0006]根据本技术一个实施例，所述推出装置包括第一支撑座和第一气缸，所述第一支撑座与底座固定连接，所述第一气缸固定安装于第一支撑座上，所述第一气缸的顶出端朝向旋转装置，所述第一夹块与第一气缸的顶出端转动连接。
[0007]根据本技术一个实施例，所述第一夹块的旋转轴与第二夹块的旋转轴位于同一轴线上。
[0008]根据本技术一个实施例，所述承托装置包括：第二气缸、承托架；所述第二气缸固定安装于底座上，所述承托架安装于第二气缸的顶出端，所述承托架用于承载镜筒。
[0009]根据本技术一个实施例，所述底座由支撑板和分别安装于支撑板两端下方的支撑架组成，所述第二气缸安装于支撑板的下表面，所述第二气缸的顶出端贯穿于支撑板。
[0010]根据本技术一个实施例，所述承托架包括：底板、第一侧板、第二侧板；所述底板安装于第二气缸的顶出端，所述第一侧板安装于底板的一端，所述第二侧板安装于底板的另一端，镜筒位于第一侧板和第二侧板之间，所述第一夹块和第二夹块均位于第一侧板
所在平面和第二侧板所在平面之间。
[0011]根据本技术一个实施例，所述第一侧板的高度低于第二侧板，所述第一侧板高于底板。
[0012]根据本技术一个实施例，所述旋转装置包括第二支撑座和电机；所述第二支撑座与底座固定连接，所述电机本体与第二支撑座固定连接，所述电机的输出端朝向推出装置，所述电机的输出端与第二夹块固定连接。
[0013]根据本技术一个实施例，所述第一夹块和第二夹块的材料为聚氨酯。
[0014]本技术的有益效果是，本技术，采用承托装置支撑镜筒，并将镜筒承载至固定的位置，同时通过设置推出装置和旋转装置，将镜筒进行固定并旋转至需要的角度，以便于镜筒后续的贴装工作，本技术实现了在固定镜筒的同时带动镜筒切换角度，便于适应镜筒的多角度贴装工作，节省了时间成本，提高了工作效率。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术镜筒姿态调整装置的结构主视示意图，本附图上添加有镜筒；
[0019]图2是本技术镜筒姿态调整装置的结构后视示意图，本附图上添加有镜筒；
[0020]图3是本技术镜筒姿态调整装置的承托装置的结构示意图；
[0021]图4是本技术镜筒姿态调整装置的第二气缸安装位置示意图；
[0022]附图标记：
[0023]1、底座；2、推出装置；21、第一支撑座；22、第一气缸；23、第一夹块；3、旋转装置；31、第二支撑座；32、电机；33、第二夹块；4、承托装置；41、第二气缸；411、气缸支架；42、承托架；421、底板；422、第一侧板；423、第二侧板。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特
征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面参考附图具体描述本技术实施例的镜筒姿态调整装置。
[0028]如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的镜筒姿态调整装置，包括：底座1、推出装置2、旋转装置3、承托装置4；推出装置2，安装于底座1上方的一侧，旋转装置3，安装于底座1上方的另一侧，承托装置4安装于底座1上，承托装置4位于推出装置2和旋转装置3之间，承托装置4上放置有待调整角度的镜筒，推出装置2与旋转装置3相配合以夹持镜筒，旋转装置3带动镜筒旋转至所需角度。
[0029]本实施例中，承托装置4的初始位置位于推出装置2和旋转装置3之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜筒姿态调整装置，其特征在于，包括：底座(1)；推出装置(2)，所述推出装置(2)，安装于底座(1)上方的一侧；旋转装置(3)，所述旋转装置(3)，安装于底座(1)上方的另一侧；承托装置(4)，所述承托装置(4)安装于底座(1)上，所述承托装置(4)位于推出装置(2)和旋转装置(3)之间，所述承托装置(4)上放置有待调整角度的镜筒；所述推出装置(2)与旋转装置(3)相配合以夹持所述镜筒，所述旋转装置(3)带动镜筒旋转至所需角度。2.根据权利要求1所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述推出装置(2)的顶出端转动连接有第一夹块(23)，所述旋转装置(3)的顶出端固定连接有第二夹块(33)，所述第一夹块(23)与第二夹块(33)相对设置，所述第二夹块(33)的夹持面为基准面，所述第一夹块(23)与第二夹块(33)相配合共同夹持所述镜筒。3.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述推出装置(2)包括第一支撑座(21)和第一气缸(22)，所述第一支撑座(21)与底座(1)固定连接，所述第一气缸(22)固定安装于第一支撑座(21)上，所述第一气缸(22)的顶出端朝向旋转装置(3)，所述第一夹块(23)与第一气缸(22)的顶出端转动连接。4.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述第一夹块(23)的旋转轴与第二夹块(33)的旋转轴位于同一轴线上。5.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述承托装置(4)包括：第二气缸(41)，所述第二气缸(41)固定安装于底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴侨解，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：