域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法，系统包括：中央域控制器，连接整车CAN

【技术实现步骤摘要】
域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子电气
，具体涉及一种域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电子电气架构的不断演进，已由分布式电子电气架构逐步向中央集中式域控架构发展，在传统的分布式电子电气架构中，基本上汽车每个功能都有一个独立的控制器(如图1所示为分布式架构下电子换挡系统框图，其由换挡控制器、挡杆角度传感器、P挡按键开关、整车CAN网络、执行器位置传感器、PRND挡位指示灯、挡位背光灯及执行器电机组成)，致使整车上数以百计的控制器单元，导致整车控制器成本、线束成本高及功能变更复杂等问题。
[0003]因而汽车电子电气架构逐步向中央集中式域控架构发展，将一个区域的控制器硬件集中到一个控制器中，可以有效降低控制器的成本、降低线束成本及达到功能变更灵活性。基于域控架构，本专利技术提出了一种域控架构下的电子换挡器控制方法的整体解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提出一种域控电子电气架构下的电子换挡器控制系统及其控制方法，以解决当前域控电子电气架构下无相应解决方案的问题，有效地降低电子换挡控制器的硬件成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种域控架构下电子换挡控制系统，其包括：
[0007]中央域控制器，连接整车CAN
‑
FD总线网络；
[0008]右区域控制器，通过CAN
‑
FD总线与所述中央域控制器连接，所述右区域控制器还与挡杆角度传感器、P挡按键开关、PRND挡位指示灯连接；
[0009]前区域控制器，通过CAN
‑
FD总线与所述中央域控制器连接，所述前区域控制器还与执行器位置传感器、执行器电机连接；
[0010]由所述挡杆角度传感器、所述P挡按键开关和CAN
‑
FD信号作为输入信号，所述右区域控制器作为电子换挡的输入信号采集处理和挡位指示灯的控制执行单元，所述中央域控制器作为电子换挡的算法处理单元，所述前区域控制器作为执行器位置信号采集处理和电子换挡执行器的控制执行单元。
[0011]作为本专利技术系统进一步的方案，所述挡杆角度传感器采用PWM输出型传感器。
[0012]作为本专利技术系统进一步的方案，所述P挡按键开关通过ADC采集获取P挡按键开关值。
[0013]作为本专利技术系统进一步的方案，所述右区域控制器还与挡位背光灯连接。
[0014]第二方面，本专利技术还提供一种采用如上所述域控架构下电子换挡控制系统实现的域控架构下电子换挡控制方法，所述方法包括：
[0015]右区域控制器周期性采集挡杆角度传感器值、P挡按键开关值及接收整车CAN
‑
FD信号；
[0016]右区域控制器通过CAN
‑
FD总线输出挡杆角度传感器值、P挡按键开关值；
[0017]中央域控制器通过CAN
‑
FD总线接收挡杆角度传感器值、P挡按键开关值及整车CAN
‑
FD信号，判断当前是否有挡位变换需求；
[0018]若有挡位变换需求，则中央域控制器通过CAN
‑
FD总线输出新挡位值给右区域控制器和前区域控制器中，右区域控制器控制与新挡位值对应的挡位指示灯点亮，前区域控制器控制执行器电机运行到新挡位位置；若没有挡位变换需求，则直接结束。
[0019]作为本专利技术方法进一步的方案，所述挡杆角度传感器值通过PWM信号来体现。
[0020]作为本专利技术方法进一步的方案，所述P挡按键开关值通过ADC采集获取。
[0021]作为本专利技术方法进一步的方案，驾驶员每换挡一个位置右区域控制器会输出一个不同占空比的PWM信号给中央域控制器，中央域控制器接收挡杆角度传感器PWM值、P挡按键开关值及整车CAN
‑
FD信号，根据PWM占空比的不同，确定驾驶员拨动换挡机构位置，包括F1、F2、B1、B2，B2，F2表示向前两个位置，F1表示向前一个位置，B1表示向后一个位置，B2表示向后两个位置。
[0022]作为本专利技术方法进一步的方案，中央域控制器通过预设规则判断当前是否有挡位变换需求，预设的规则为：
[0023]若当前挡位为RND任意挡位，中央域控制器检测到驾驶员按下P挡按键，且车速小于一定值，则中央域控制器输出新挡位P挡按键开关值给右区域控制器和前区域控制器中；
[0024]若当前挡位为P挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡为止为F2且踩下刹车，则中央域控制器输出新挡位R挡给右区域控制器和前区域控制器中；
[0025]若当前挡位为N挡或D挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为F2，则中央域控制器输出新挡位R挡给右区域控制器和前区域控制器中。
[0026]若当前挡位为P挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为B1且踩下刹车，则中央域控制器输出新挡位N挡给右区域控制器和前区域控制器中；
[0027]若当前挡位为R挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为B1，则中央域控制器输出新挡位N挡给右区域控制器和前区域控制器中；
[0028]若当前挡位为D挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为F1且车速小于一定值，则中央域控制器输出新挡位N挡给右区域控制器和前区域控制器中；
[0029]若当前挡位为P挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为B2且踩下刹车，则中央域控制器输出新挡位D挡给右区域控制器和前区域控制器中；
[0030]若当前挡位为R挡或N挡，中央域控制器检测到驾驶员换挡位置为B2，则中央域控制器输出新挡位D挡给右区域控制器和前区域控制器中。
[0031]由于采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提出的域控架构下的电子换挡控制方法，有效地给出了当前集中式域控架构下电子换挡控制的解决方案，不需要独立的电子换挡控制器硬件，节省了电子换挡控制系统的硬件成本。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为现有技术的分布式架构下电子换挡控制系统框图。
[0034]图2为本专利技术实施例的域控架构下电子换挡控制系统框图。
[0035]图3为本专利技术实施例的域控架构下电子换挡控制系统控制流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在介绍本专利技术的具体实施方式之前，为方便把握本专利技术技术方案，首先对技术方案中出现的一些术语进行解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控架构下电子换挡控制系统，其特征在于，包括：中央域控制器，连接整车CAN
‑
FD总线网络；右区域控制器，通过CAN
‑
FD总线与所述中央域控制器连接，所述右区域控制器还与挡杆角度传感器、P挡按键开关、PRND挡位指示灯连接；前区域控制器，通过CAN
‑
FD总线与所述中央域控制器连接，所述前区域控制器还与执行器位置传感器、执行器电机连接；由所述挡杆角度传感器、所述P挡按键开关和CAN
‑
FD信号作为输入信号，所述右区域控制器作为电子换挡的输入信号采集处理和挡位指示灯的控制执行单元，所述中央域控制器作为电子换挡的算法处理单元，所述前区域控制器作为执行器位置信号采集处理和电子换挡执行器的控制执行单元。2.如权利要求1所述的域控架构下电子换挡控制系统，其特征在于，所述挡杆角度传感器采用PWM输出型传感器。3.如权利要求1所述的域控架构下电子换挡控制系统，其特征在于，所述P挡按键开关通过ADC采集获取P挡按键开关值。4.如权利要求1所述的域控架构下电子换挡控制系统，其特征在于，所述右区域控制器还与挡位背光灯连接。5.一种采用如权利要求1～4中任一项的所述域控架构下电子换挡控制系统实现的域控架构下电子换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：右区域控制器周期性采集挡杆角度传感器值、P挡按键开关值及接收整车CAN
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FD信号；右区域控制器通过CAN
‑
FD总线输出挡杆角度传感器值、P挡按键开关值；中央域控制器通过CAN
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FD总线接收挡杆角度传感器值、P挡按键开关值及整车CAN
‑
FD信号，判断当前是否有挡位变换需求；若有挡位变换需求，则中央域控制器通过CAN
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FD总线输出新挡位值给右区域控制器和前区域控制器中，右区域控制器控制与新挡位值对应的挡位指示灯点亮，前区域控制器控制执行器电机运行到新挡位位置；若没有挡位变换需求，则直接结束。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范汉茂，周敬肇，
申请(专利权)人：上海舆芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：