打钉机的无钉自动复位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种打钉机，尤其是涉及一种型材对角连接的打钉机的无钉自动复位系统。由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。提高了打钉的精度，减小了工作量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打钉机，尤其是涉及一种型材对角连接的打钉机的无钉自动复位系统。
技术介绍
—般的相框由四支型材各以九十度组接而成，该型材的两端均剖切有四十五度的 切角，将两型材的切角对接后，利用角钉机将V型钉钉入两型型材的衔接处，进而装其固 定，便完成一相框。 一般角钉机主要由机壳、压掣装置及脚踏开关等构件组成；其中该机壳 内设有出钉装轩，上端面设有呈九十度的定位架，该定位架可与机壳上端面前后位移以调 整距离；该压掣装置包含有两气缸隐藏于机壳内部，再令其顶端凸出机壳上端面，固定架横 设于两气压缸顶端，固定架的中央位置再利用螺栓锁合调整块，而调整块前端则设有一圆 孔，使压掣杆可置入圆孔中，又经一锁固把手贯穿调整块而装压掣杆迫紧固定；该脚踏开关 为脚踏二段式的启动装置。这种角钉机已经沿用已久，但在实际操作中还有不少缺点，其中 一点就是当在打钉的过程中，已装入的钉用不时，需要从新加入角钉，但在加钉的时候，需 要人为的记忆本次打钉的位置，所以往往会由于记忆不精确，造成打钉的不均匀、重复打等 问题。申请号为02206694. 2的技术公开了一种角钉机，对上述的角钉机做了一些该 进，但也未涉及到无钉的自动复位问题。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的无钉，装钉之后没有自动复位功能的技 术问题。 本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种打钉机 的无钉自动复位系统，由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，其特征在于所述 的钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过 皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉 槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。角钉装与 钉槽内，推钉机构总是保证有一颗钉在钉模内，打钉机构从钉模将钉打出，滑块可以带动打 钉机构和钉模沿导轨滑动。滑块由一个步进电机带动，自动复位控制系统可以通过步进电 机的转动角度判断滑块的位置，当无钉，滑块退回加钉时，自动复位控制系统就会记忆下滑 块无钉时的位置，待钉加好后，启动开关，自动复位系统就会发出指令，由同步电机带动滑 块到上次无钉的位置，并继续打钉。 作为优选，所述的打钉机构有一个固定在滑块下侧的打钉气缸和设于打钉气缸内的活塞，活塞与打钉头相连。打钉头与钉模相适配，活塞每运动一次打一颗钉。 作为优选，所述的自动复位控制系统有一个步进电机驱动器。该驱动器控制着电机的前进、后退、停止等过程的驱动。 作为优选，所述的步进电机驱动器有两个分别控制步进电机速度和方向的引脚与一个PLC芯片相连。PLC芯片对电机的角度位置有着记忆功能，当打钉机构无钉返回时，同 步电机的角度数据就储存在其中，当加钉完成后，PLC就装这些数据传给步进电机驱动器， 并由驱动器控制电机的转动。 作为优选，所述的推钉机构有一个汽缸，汽缸通过一个连接架与钉槽连接，汽缸内有一个活塞，活塞与一个推钉杆连接，推钉杆前端与钉槽相适配。该推钉杆的前端始终与角钉相角触，保证了每钉一个角钉之后下一个角钉能顺利的被推到钉模内。 作为优选，所述的导轨的左端设有一个推紧气缸，其活塞与一根推杆相连，推杆的位置在钉模的上方。钉模的上方就是在加工的时候，待打钉的型材的位置。这个推杆与安装在工作台上的一个直角支架相配合使得两个对角的型号材能保持对接紧密。 因此，本技术解决了传统角钉机(本技术称钉角机)在无钉加钉后，无法自动识别原来打钉的位置的问题，为提高打钉的精度，减小工作量有着巨大的贡献。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。 实施例结合附图l，本技术有一个导轨1，导轨上安装一个滑块2，滑块上部 有一个钉模3，该钉模每次只能够容下一个角钉移入，并有一个与钉模相连的钉槽4，钉槽 的安装方向与导轨相一致。滑块的下部设有一个打钉气缸5，打钉气缸的活塞与一个打钉头 相连，打钉头与钉模的位置相对应，并且两者相适配。滑块与一个步进电机带连接，步进电 机的转动可以带动滑块在导轨上的平移。步进电机的转动和停止由一个步进电机的驱动哭 控制。该驱动器分别有一个控制速度和方向的引脚与一个PLC芯片相连。PLC芯片对步进 电机转动的角度的数据具有储存功能。上述的导轨的右侧设有一个推钉机构，推钉机构有 一个气缸6通过一个支架7与钉槽相连，气缸内的活塞与一个推钉杆8相连，推钉杆前端始 终与最后一个角钉相接触，并有一个挤压的力。这样可以保证总有一个角钉进入钉模内。导 轨的左侧设有一个对加工型材起推紧作用的推紧气缸IO，推紧气缸内的活塞与推杆11相 连，该推杆11与安装在工作台面上对应的支撑架可以对两个对接的型材起到推紧作用。 本技术在使用过程中，由推杆推紧两个对接的型材，并有压掣机构将两相型 材压紧，打钉机构就可以开始工作，打钉机构每打一个钉，推钉机构就会向前运动一个钉的 位置，及时的将钉子补充到钉模内。当钉槽内的钉用完时，此时，如果加工还没有结束，那么 滑块的位置就会通过步进电机的转动角度体现出来，这个角度的数据会由PLC芯片储存下 来，电机得到一个回转的信号时，就会带动滑块回到加钉的位置，待加钉结束后，得到起动 信号，驱动器会根据PLC储存下来的数据，将电机转动到原来缺钉时的位置，滑块动到原来 位置后，打钉机构继续工作。 所以本技术具有结构简单可靠，实用性强，减少工作量和工作失误，加强打钉 的精度，提高产品的质量等作用。权利要求一种打钉机的无钉自动复位系统，由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，其特征在于所述的钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。2. 根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的打钉机构有一 个固定在滑块下侧的打钉气缸和设于打钉气缸内的活塞，活塞与打钉头相连。3. 根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的自动复位控制 系统有一个步进电机驱动器。4. 根据权利要求3所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的步进电机驱动 器有两个分别控制步进电机速度和方向的引脚与一个PLC芯片相连。5. 根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的推钉机构有一 个气缸，气缸通过一个连接架与钉槽连接，气缸内有一个活塞，活塞与一个推钉杆连接，推 钉杆前端与钉槽相适配。6. 根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的导轨的左端设 有一个推紧气缸，其活塞与一根推杆相连，推杆的位置在钉模的上方。专利摘要本技术涉及一种打钉机，尤其是涉及一种型材对角连接的打钉机的无钉自动复位系统。由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打钉机的无钉自动复位系统，由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，其特征在于所述的钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，
申请(专利权)人：浙江中德钢结构制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]