一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统，包括以下步骤：S1：输入待装配产品的信息并解析为装配信息；S2：根据所述装配信息，配置装配资源；S3：根据所述配置的装配资源，进行装配工艺规划；S4：将所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划上传至仿真环境，在所述仿真环境中预运行装配任务，并生成装配控制程序；S5：将所述装配控制程序下发至装配线并运行所述装配任务，以得到装配完成的产品。本发明专利技术解决了任意跨品类产品的自动装配问题，并且具有极高的可重构性，不需要人工过多参与，提升了装配线换型效率，极大地降低了人力成本和人的工作量，从而兼顾了可重构和高效性。效性。效性。

【技术实现步骤摘要】
一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统


[0001]本专利技术涉及装配的
，特别是涉及一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统。

技术介绍

[0002]产品制造过程柔性程度高，可以满足不同种类产品的制造过程，生产效率高。在产品装配环节，针对多品种小批量的产品装配，目前往往采用人机混合或者全人工装配的方式来实现，工作条件恶劣，劳动密集程度高，缺少市场竞争力。然而，人是柔性程度最高的系统，经过一定的培训几乎可以胜任各类产品的装配工作。
[0003]现有技术1公开了一种电缸智能制造生产线，提出一种包含有半成品组装部和成品组装部的电缸装配单元，实现了更为快速稳定的大批量电缸生产，然而，只能完成面向电缸产品族的装配。
[0004]现有技术2公开了一种桁架式柔性自动化装配系统，可以针对装配对象的改变，灵活调整执行器种类和位置，并适应不同生产节拍和装配方式的桁架式柔性自动化装配系统，然而，该系统桁架式结构使得整个系统的可重构能力极差。
[0005]现有技术3公开了一种智能化柔性制造工厂及生产方法，通过获取用户的订单数据，生成生产计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入待装配产品的信息并解析为装配信息；S2：根据所述装配信息，配置装配资源；S3：根据所述配置的装配资源，进行装配工艺规划；S4：将所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划上传至仿真环境，在所述仿真环境中预运行装配任务，并生成装配控制程序；S5：将所述装配控制程序下发至装配线并运行所述装配任务，以得到装配完成的产品。2.根据权利要求1所述的跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，在步骤S1中，将待装配产品的信息输入至中央控制电脑，所述中央控制电脑将所述待装配产品的信息解析为所述装配信息；所述待装配产品的信息包括所述待装配产品的三维模型、装配工艺优先关系；所述装配信息包括所述待装配产品的零件、所述零件的数量、所述零件之间连接的拓扑关系、所述零件之间的配合关系、所述零件的尺寸、所述零件的结构特征等中的至少一种。3.根据权利要求2所述的跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，在步骤S2中，所述装配资源包括装配线数量、装配线布局中的至少一种，所述装配线包括装配单元、装配工具、装配夹具中的至少一种。4.根据权利要求3所述的跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，在步骤S3中，所述装配工艺规划包括装配序列和装配线平衡；所述装配序列包括所述装配线、所述装配单元执行所述装配任务时的工序、工步；所述装配线平衡包括对所述装配序列进行优化、调整所述装配线布局、调整所述装配单元、调整装配工具、调整装配夹具中的至少一种。5.根据权利要求4所述的跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，在步骤S4中，所述预运行装配任务后，若所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划不符合要求，则重复步骤S2或手动进行修改；所述装配控制程序包括PLC控制程序、ROS控制程序、装配语言...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾龙，胡松，徐赵博，后胜，冯平法，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：