本发明专利技术的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，涉及关节臂测量机相关领域，包括支撑柱，所述支撑柱顶部安装有连接座，所述连接座上安装有关节臂，所述关节臂末端安装有探头，通过伸缩机构进行辅助支撑，能够根据待测物的体积、重量等因素适应调节，使得支撑点位组成的支撑面积显著增加，以增加关节臂系统再测量工作时的稳定性，避免测量过程中本体出现偏移，同时支承机构能够适应性的调节支承面积，在支承较大、较重的待测物时，增强支承位置的局部支承重量极限，并对待测物的位置进行限位，由于支承布的柔性材料和粗糙度，使得在测量表面不规则或曲面的物体时也能够有效保证待测物位置的稳定，有效的保证了测量结果的准确性。有效的保证了测量结果的准确性。有效的保证了测量结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种能固定工件的双平衡关节臂系统
[0001]本专利技术涉及关节臂测量机相关领域，具体为一种能固定工件的双平衡关节臂系统。
技术介绍
[0002]关节臂式三维激光扫描仪一种高精确度的测量设备，广泛应用于汽车船舶制造、工件扫描、航空航天、工程机械等领域，能够快速地对实物进行检测扫描，建立模型，相较于传统的测量方法效率更高且更加准确，而现有的关节臂测量仪，一般直接固定在工作台上，或使用简单的三脚架或底座进行支撑，如一种大尺寸关节臂式坐标测量机(CN201910842318.7)，测量过程中容易出现关节臂重心不稳出现偏移的情况，影响测量结果的准确性，同时对于待测物完全无任何限制，若测量过程中待测物出现偏移，同样会导致测量结果出现偏差，尤其对于重量较轻的、曲面或表面不规则的零部件来说。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能固定工件的双平衡关节臂系统，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能固定工件的双平衡关节臂系统，包括支撑柱，所述支撑柱顶部安装有连接座，所述连接座上安装有关节臂，所述关节臂末端安装有探头，所述支撑柱底部设有顶升组件，所述支撑柱外侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括等距分布在所述支撑柱外侧的支撑杆，所述支撑杆与所述支撑柱之间通过伸展组件连接，所述伸展组件包括设于所述支撑杆与所述支撑柱之间的铰链伸缩杆，所述铰链伸缩杆与所述支撑杆数量和位置对应，所述支撑柱上且位于所述铰链伸缩杆的底侧滑动设有升降环，所述铰链伸缩杆底侧靠近所述支撑柱的一端与所述升降环转动连接，所述铰链伸缩杆顶侧靠近所述支撑柱的一端与所述支撑柱转动连接，所述支撑柱上且位于所述升降环底侧固定设有电磁铁，所述伸缩机构的顶侧设有支承机构，所述支撑机构包括固定设于所述支撑柱上靠近顶部位置的固定环，所述固定环上开设有第二环形槽，所述第二环形槽内等距分布有第二滑块，所述第二滑块与所述第二环形槽滑动连接，所述第二滑块远离所述支撑柱的一侧端面固定设有铰接块，所述铰接块上转动连接有翻转杆，所述翻转杆顶侧端面开设有滑块槽，所述滑块槽内滑动设有电动滑块，所述电动滑块内设有动力部件，所述翻转杆顶侧设有支承布，所述支承布半径较小一侧与所述翻转杆靠近所述铰接块的位置固定连接，所述支承布半径较大的一侧与所述电动滑块顶侧端面固定连接。
[0005]优选地，优选地，通过遥控装置对各机构内动力设备启停进行控制。
[0006]优选地，所述顶升组件包括开设于所述支撑柱底侧端面的顶推腔，所述支撑柱底侧设有基座，所述基座与所述顶推腔滑动连接，所述基座顶侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩部分末端与所述顶推腔顶壁固定连接。
[0007]优选地，所述伸缩机构包括开设于所述支撑柱圆周端面的第一环形槽，所述第一
环形槽位于所述铰链伸缩杆与所述固定环之间，所述第一环形槽内等距分布有第一滑块，所述第一滑块远离所述支撑柱轴心的一端延伸至外且固定设有连接板，所述连接板上固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的伸缩部分末端固定连接有L形块，所述L形块的底侧端面固定设有两个固定轴，两个所述固定轴分别位于所述支撑杆的外侧和内侧，所述固定轴末端转动连接有限位滚轮，两个所述限位滚轮分别与所述支撑杆的外侧和内侧曲面接触。
[0008]优选地，所述第一环形槽内等距分布有第一弹簧，所述第一弹簧均位于所述第一滑块之间的间隙位置，所述第一弹簧数量较所述第一滑块少一个，所述第一弹簧的两端分别与两侧的所述第一滑块固定连接，仅有一侧与所述第一弹簧连接的两个所述第一滑块内设有动力部件，以驱动这两个所述第一滑块在所述第一环形槽内滑动。
[0009]优选地，所述伸展组件包括贯通设于所述支撑杆上的限位槽，所述限位槽内滑动设有限位滑块，所述支撑杆的两侧设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述限位滑块末端固定连接，所述限位滑块贯穿所述第二限位板且与所述第二限位板固定连接，所述第一限位板与所述第二限位板均与所述支撑杆紧贴，所述铰链伸缩杆底侧靠近所述支撑杆的一端与所述限位滑块转动连接。
[0010]优选地，所述铰链伸缩杆顶侧靠近所述支撑杆的一端与所述支撑杆转动连接。
[0011]优选地，所述支承机构包括等距分布设于所述第二环形槽内的第二弹簧，所述第二弹簧均位于所述第二滑块之间的间隙位置，所述第二弹簧的数量较所述第二滑块少一个，所述第二弹簧的两端分别与两侧的所述第二滑块固定连接，仅有一侧与所述第一弹簧连接的两个所述第二滑块内设有动力部件，以驱动这两个所述第二滑块在所述第二环形槽内滑动，所述支承布上安装有拉链，所述拉链位于两个内部设有动力部件的所述第二滑块之间的位置。
[0012]优选地，所述翻转杆顶侧端面靠近所述铰接块的位置固定设有限位凸块，所述固定环的圆周端面内且位于所述第二环形槽33的顶侧固定嵌设有环形磁铁。
[0013]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：通过伸缩机构进行辅助支撑，能够根据待测物的体积、重量等因素适应调节，使得支撑点位组成的支撑面积显著增加，以增加关节臂系统再测量工作时的稳定性，避免测量过程中本体出现偏移，同时支承机构能够适应性的调节支承面积，在支承较大、较重的待测物时，增强支承位置的局部支承重量极限，并利用电动滑块与限位凸块的配合对待测物的位置进行固定，由于支承布的柔性材料和粗糙度，使得在测量表面不规则或曲面的物体时也能够有效保证待测物位置的稳定，有效的保证了测量结果的准确性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例隐藏支承布后的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术图2中“A”处的放大示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例中伸缩机构与支承机构的剖视平面示意图；
[0019]图5是本专利技术图4中“B”处的放大示意图；
[0020]图6是本专利技术图5中“C”处的放大示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例中第一环形槽位置的剖视平面示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例中伸展组件的结构示意图；
[0023]图9是本专利技术实施例中第二环形槽位置的剖视平面示意图。
[0024]图中：11、支撑柱；12、顶推腔；13、基座；14、安装槽；15、第一电动伸缩杆；16、支撑杆；17、铰链伸缩杆；18、限位槽；19、限位滑块；20、第一限位板；21、第二限位板；22、升降环；23、电磁铁；24、第一环形槽；25、第一滑块；26、连接板；27、伸缩套筒；28、L形块；29、固定轴；30、限位滚轮；31、第一弹簧；32、固定环；33、第二环形槽；34、第二滑块；35、铰接块；36、翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能固定工件的双平衡关节臂系统，包括支撑柱(11)，所述支撑柱(11)顶部安装有连接座(41)，所述连接座(41)上安装有关节臂(42)，所述关节臂(42)末端安装有探头(43)，其特征在于：所述支撑柱(11)底部设有顶升组件，所述支撑柱(11)外侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括等距分布在所述支撑柱(11)外侧的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)与所述支撑柱(11)之间通过伸展组件连接，所述伸展组件包括设于所述支撑杆(16)与所述支撑柱(11)之间的铰链伸缩杆(17)，所述铰链伸缩杆(17)与所述支撑杆(16)数量和位置对应，所述支撑柱(11)上且位于所述铰链伸缩杆(17)的底侧滑动设有升降环(22)，所述铰链伸缩杆(17)底侧靠近所述支撑柱(11)的一端与所述升降环(22)转动连接，所述铰链伸缩杆(17)顶侧靠近所述支撑柱(11)的一端与所述支撑柱(11)转动连接，所述支撑柱(11)上且位于所述升降环(22)底侧固定设有电磁铁(23)，所述伸缩机构的顶侧设有支承机构，所述支撑机构包括固定设于所述支撑柱(11)上靠近顶部位置的固定环(32)，所述固定环(32)上开设有第二环形槽(33)，所述第二环形槽(33)内等距分布有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)与所述第二环形槽(33)滑动连接，所述第二滑块(34)远离所述支撑柱(11)的一侧端面固定设有铰接块(35)，所述铰接块(35)上转动连接有翻转杆(36)，所述翻转杆(36)顶侧端面开设有滑块槽(37)，所述滑块槽(37)内滑动设有电动滑块(38)，所述电动滑块(38)内设有动力部件，所述翻转杆(36)顶侧设有支承布(39)，所述支承布(39)半径较小一侧与所述翻转杆(36)靠近所述铰接块(35)的位置固定连接，所述支承布(39)半径较大的一侧与所述电动滑块(38)顶侧端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：通过遥控装置对各机构内动力设备启停进行控制。3.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：所述顶升组件包括开设于所述支撑柱(11)底侧端面的顶推腔(12)，所述支撑柱(11)底侧设有基座(13)，所述基座(13)与所述顶推腔(12)滑动连接，所述基座(13)顶侧端面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内固定设有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩部分末端与所述顶推腔(12)顶壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：所述伸缩机构包括开设于所述支撑柱(11)圆周端面的第一环形槽(24)，所述第一环形槽(24)位于所述铰链伸缩杆(17)与所述固定环(32)之间，所述第一环形槽(24)内等距分布有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)远离所述支撑柱(11)轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，
申请(专利权)人：康卓奈斯科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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