【技术实现步骤摘要】
一种能固定工件的双平衡关节臂系统
[0001]本专利技术涉及关节臂测量机相关领域，具体为一种能固定工件的双平衡关节臂系统。
技术介绍
[0002]关节臂式三维激光扫描仪一种高精确度的测量设备，广泛应用于汽车船舶制造、工件扫描、航空航天、工程机械等领域，能够快速地对实物进行检测扫描，建立模型，相较于传统的测量方法效率更高且更加准确，而现有的关节臂测量仪，一般直接固定在工作台上，或使用简单的三脚架或底座进行支撑，如一种大尺寸关节臂式坐标测量机(CN201910842318.7)，测量过程中容易出现关节臂重心不稳出现偏移的情况，影响测量结果的准确性，同时对于待测物完全无任何限制，若测量过程中待测物出现偏移，同样会导致测量结果出现偏差，尤其对于重量较轻的、曲面或表面不规则的零部件来说。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能固定工件的双平衡关节臂系统，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能固定工件的双平衡关节臂系统，包括支撑柱，所述支撑柱顶部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能固定工件的双平衡关节臂系统，包括支撑柱(11)，所述支撑柱(11)顶部安装有连接座(41)，所述连接座(41)上安装有关节臂(42)，所述关节臂(42)末端安装有探头(43)，其特征在于：所述支撑柱(11)底部设有顶升组件，所述支撑柱(11)外侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括等距分布在所述支撑柱(11)外侧的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)与所述支撑柱(11)之间通过伸展组件连接，所述伸展组件包括设于所述支撑杆(16)与所述支撑柱(11)之间的铰链伸缩杆(17)，所述铰链伸缩杆(17)与所述支撑杆(16)数量和位置对应，所述支撑柱(11)上且位于所述铰链伸缩杆(17)的底侧滑动设有升降环(22)，所述铰链伸缩杆(17)底侧靠近所述支撑柱(11)的一端与所述升降环(22)转动连接，所述铰链伸缩杆(17)顶侧靠近所述支撑柱(11)的一端与所述支撑柱(11)转动连接，所述支撑柱(11)上且位于所述升降环(22)底侧固定设有电磁铁(23)，所述伸缩机构的顶侧设有支承机构，所述支撑机构包括固定设于所述支撑柱(11)上靠近顶部位置的固定环(32)，所述固定环(32)上开设有第二环形槽(33)，所述第二环形槽(33)内等距分布有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)与所述第二环形槽(33)滑动连接，所述第二滑块(34)远离所述支撑柱(11)的一侧端面固定设有铰接块(35)，所述铰接块(35)上转动连接有翻转杆(36)，所述翻转杆(36)顶侧端面开设有滑块槽(37)，所述滑块槽(37)内滑动设有电动滑块(38)，所述电动滑块(38)内设有动力部件，所述翻转杆(36)顶侧设有支承布(39)，所述支承布(39)半径较小一侧与所述翻转杆(36)靠近所述铰接块(35)的位置固定连接，所述支承布(39)半径较大的一侧与所述电动滑块(38)顶侧端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：通过遥控装置对各机构内动力设备启停进行控制。3.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：所述顶升组件包括开设于所述支撑柱(11)底侧端面的顶推腔(12)，所述支撑柱(11)底侧设有基座(13)，所述基座(13)与所述顶推腔(12)滑动连接，所述基座(13)顶侧端面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内固定设有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩部分末端与所述顶推腔(12)顶壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种能固定工件的双平衡关节臂系统，其特征在于：所述伸缩机构包括开设于所述支撑柱(11)圆周端面的第一环形槽(24)，所述第一环形槽(24)位于所述铰链伸缩杆(17)与所述固定环(32)之间，所述第一环形槽(24)内等距分布有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)远离所述支撑柱(11)轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，
申请(专利权)人：康卓奈斯科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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