一种适用于厢式货车中散件纸箱的卸货夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于厢式货车中散件纸箱的卸货夹具，涉及夹具技术领域，包括安装架；承载平台，所述承载平台包括驱动机构，所述驱动机构包括U型架板，所述U型架板的一端安装于所述底板上侧；皮带传送机构，所述皮带传送机构设于U型架板中；承载带，所述承载带套设于所述皮带传送机构中的皮带外表面；滑台，所述滑台倾斜式设于所述驱动机构远离安装架的一端；抓取机构，所述抓取机构包括安装板，所述安装板位于所述承载带上方；吸盘，多个所述吸盘设于安装板远离所述背板的一侧；还包括双摇杆机构；本发明专利技术可以解决纸箱掉件的问题，同时可以通过双摇杆机构使得纸箱的处理尺寸范围更大。大。大。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于厢式货车中散件纸箱的卸货夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体涉及一种适用于厢式货车中散件纸箱的卸货夹具。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人力成本不断上升，劳动力日益短缺，特别是工作环境相对恶劣而工作效率又有较高要求的场景，机械自动化代替人工的需求日益高涨，一些自动化卸货工具及设备应运而生。但是，目前市面上的大部分散件卸货设备都受到工作空间的制约，配备单一夹具无法实现对车厢内所有货物的卸货，严重制约此类设备的实际应用性能。
[0003]目前一些设计仅采用面阵吸盘作为夹具，当车厢顶和纸箱顶面之间没有足够空间时，无法放置吸盘从纸箱顶部完成吸附；若从纸箱正面吸附，吸盘受到剪切力会发生破真空，造成货物脱落；还有一些夹具用吸盘从纸箱实现正面吸附，再拖拽到后方载物台上，但由于载物台有一定高度，与在车厢最下层的纸箱底面形成了一定高度差，无法顺利拖拽到载物台上，不能实现对该层纸箱的卸货；当夹具与货物高度方向上存在一定定位误差时，平台比箱子底面高会造成无法纸箱拖拽到平台上，平台比箱子底面低会造成拖拽后吸盘受到较大剪切力作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于厢式货车中散件纸箱的卸货夹具，其特征在于，包括安装架(100)，所述安装架(100)包括一块底板和一块垂直安装于所述底板上表面一侧的背板，所述背板上连接有转运设备；承载平台(200)，所述承载平台(200)包括支板(201)，两个所述支板(201)相互平行，且两个所述支板(201)的其中一端垂直安装于所述底板；驱动机构(202)，所述驱动机构(202)包括U型架板(2021)，所述U型架板(2021)的一端安装于底板上侧；皮带传送机构(2022)，所述皮带传送机构(2022)设于U型架板(2021)中；承载带(2023)，所述承载带(2023)套设于所述皮带传送机构(2022)中的皮带外表面；滑台(203)，所述滑台(203)倾斜式设于所述驱动机构(202)远离安装架(100)的一端；抓取机构(300)，所述抓取机构(300)包括安装板(301)，所述安装板(301)位于所述承载带(2023)上方；吸盘(302)，多个所述吸盘(302)设于安装板(301)远离所述背板的一侧；双摇杆机构(400)，所述双摇杆机构(400)包括移动板(401)，所述移动板(401)与所述承载带(2023)上表面固定连接；立板(402)，两个所述立板(402)分别固定连接于移动板(401)上表面两侧；第一曲臂连杆(403)，两组所述第一曲臂连杆(403)的一端分别铰接于两个所述立板(402)的下端；第二曲臂连杆(404)，两组所述第二曲臂连杆(404)的一端分别铰接于两个所述立板(402)的上端；连接条一(405)，两个所述连接条一(405)的一端均与所述第一曲臂连杆(403)的中心铰接点相铰接、另一端与对应的所述第二曲臂连杆(404)的中心铰接点相铰接；连接条二(406)，两个所述连接条二(406)的一端均与所述第一曲臂连杆(403)远离立板(402)的一端铰接、另一端与对应的所述第二曲臂连杆(404)远离立板(402)的一端铰接，且两个所述连接条二(406)均与安装板(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江南，蔡传群，李生亮，吴越，周晓磊，
申请(专利权)人：安徽省烟草公司蚌埠市公司，
类型：发明
国别省市：