一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了检测设备技术领域的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，包括支撑基座，所述支撑基座上安装有工作台，所述工作台的上部设置有不透光的可移动外层防护罩，所述工作台中设置相机支架，所述支撑基座的一侧设有工业机器人，所述工业机器人通过棘轮转向机构进行控制转向，本实用新型专利技术通过棘轮转向机构与工业机器人的联动，使得工作台与工业机器人每次分拣时转过相同角度，内部相机可对轴承实时成像并通过相应算法检测轴承的缺陷，及时发出信号引导工业机器人拣去不良品，更好的适应流水线生产。更好的适应流水线生产。更好的适应流水线生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置。

技术介绍

[0002]当前，我国在轴承技术的创新方面取得了较大的进展，国家级的企业生产与研发中心的数量增长迅速，许多省级的企业创新创业平台在轴承的研发与生产领域取得了极大进展，但轴承技术的短板依然不可忽视.
[0003]我国在高端轴承研发领域相较于其他国家技术实力较弱，特别是对于轴承缺陷的检测在精度上还不能比较好的满足我国企业对于出口世界市场的标准需求；同时，我国企业对于轴承相关产品的检测精度技术力量各有不同，使得生产出来的产品性能不稳定，产出轴承的使用寿命与国际先进水平存在比较大的差距。
[0004]目前我国轴承企业的生产加工技术还未取得较大突破的原因之一是在轴承质量检测方面的效果不尽人意。据相关数据统计我国大部分企业采取人工检测的方式来进行轴承产品的检测，限制了轴承的检测质量，其次就是我国企业现有的检测仪器与流水线工作的配合效率相对不高，而配合流水线的检测仪器大多采用开放式，此时外部环境光会影响光照，从而产生噪声，影响通过工业相机获取的图像质量。光照是影响图像质量的重要因素之一，许多视觉检测项目失败的原因之一就是无法解决光照的问题。
[0005]基于此，本技术设计了一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，现在我国采用的轴承检测设备多需要人工手动操作，与现代高效的流水线作业契合度欠佳，其次配合流水线的检测设备的结构设计大多采用开式，导致在检测时，工业相机获取的图像会受到外环境光的影响，产生不必要的噪声。本技术利用棘轮机构与黑色不透光玻璃来解决上述两个问题，采用本方案后可以使得检测作业的效率获得有效提升，提高获取图像的质量，同时不干扰工业机器人的分拣作业。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，包括支撑基座，所述支撑基座上安装有工作台，所述工作台的上部设置有不透光的可移动外层防护罩，所述工作台中设置相机支架，所述支撑基座的一侧设有工业机器人，所述工业机器人通过棘轮转向机构进行控制转向。
[0008]优选的，所述可移动外层防护罩的顶部设置顶盖，所述相机支架安装在顶盖的下方。
[0009]优选的，所述相机支架包括连接支架，所述连接支架安装在顶盖上，所述连接支架上转动安装摆动长连杆，所述摆动长连杆的末端安装转动支撑架，转动支撑架上安装相机
云台。
[0010]优选的，所述工业机器人包括座箱，座箱上安装机器人转动轴，所述机器人转动轴上转动连接单向连杆，所述单向连杆转动连接交错轴连杆，所述交错轴连杆上转动连接机械爪底座，所述机械爪底座上安装机械爪，机器人转动轴、单向连杆、交错轴连杆和机械爪底座组成的机械臂可实现机械爪的全方位移动。
[0011]优选的，所述棘轮转向机构包括可绕底座进行转动的棘轮转动杆，所述棘轮安装在棘轮转动杆上的转动端，所述棘轮上安装在配合防止其回转的止回棘爪和棘爪，所述棘轮转动杆的另一侧转动端转动连接连杆，所述连杆的另一端转动连接转动杆，所述转动杆的另一端转动安装在底座上，并通过电机进行转动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过棘轮转向机构与工业机器人的联动，使得工作台与工业机器人每次分拣时转过相同角度，内部相机可对轴承实时成像并通过相应算法检测轴承的缺陷，及时发出信号引导工业机器人拣去不良品，更好的适应流水线生产。
[0014]通过可移动外层防护罩的设置，可移动外部防护罩的外部采用黑色漆面不透光，其内表面采用磨砂处理，减少外部环境光以及内部反射光的影响，从而减少环境光对内部检测获取图像质量的影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术整体右视图；
[0018]图3为本技术棘轮转向机构结构示意图；
[0019]图4为本技术工业机器人结构示意图；
[0020]图5为本技术相机支架结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
顶盖；
[0023]2‑
可移动外层防护罩；
[0024]3‑
支撑基座；
[0025]4‑
工作台；
[0026]5‑
棘轮转向机构；5
‑1‑
转动杆，5
‑2‑
连杆，5
‑3‑
棘轮转动杆，5
‑4‑
棘爪，
[0027]5‑5‑
棘轮，5
‑6‑
止回棘爪；
[0028]6‑
工业机器人；6
‑1‑
单向连杆，6
‑2‑
交错轴连杆，6
‑3‑
机械爪底座，6
‑5‑
机械爪，6
‑7‑
座箱，6
‑9‑
机器人转动轴；
[0029]7‑
相机支架；7
‑2‑
相机云台，7
‑3‑
转动支撑架，7
‑4‑
摆动长连杆，7
‑5‑
连接支架；
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，包括支撑基座3，支撑基座3上安装有工作台4，工作台4的上部设置有不透光的可移动外层防护罩2，工作台4中设置相机支架7，可移动外层防护罩2的顶部设置顶盖1，相机支架7安装在顶盖1的下方；支撑基座3的一侧设有工业机器人6，工业机器人6通过棘轮转向机构5进行控制转向。
[0032]支撑基座3与工作台4采用间隙配合，中间使用轴承，上部与支撑基座3的内圈表面存在5mm间隙，可以放置LED灯组，用于补光。
[0033]工作台4的下部与棘轮转向机构5相连采用过盈配合。棘轮转向机构5与工业机器人6的转动轴相连，采用键连接(过盈配合)。可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：包括支撑基座(3)，所述支撑基座(3)上安装有工作台(4)，所述工作台(4)的上部设置有不透光的可移动外层防护罩(2)，所述工作台(4)中设置相机支架(7)，所述支撑基座(3)的一侧设有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)通过棘轮转向机构(5)进行控制转向。2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述可移动外层防护罩(2)的顶部设置顶盖(1)，所述相机支架(7)安装在顶盖(1)的下方。3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述相机支架(7)包括连接支架(7
‑
5)，所述连接支架(7
‑
5)安装在顶盖(1)上，所述连接支架(7
‑
5)上转动安装摆动长连杆(7
‑
4)，所述摆动长连杆(7
‑
4)的末端安装转动支撑架(7
‑
3)，转动支撑架(7
‑
3)上安装相机云台(7
‑
2)。4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述工业机器人(6)包括座箱(6
‑
7)，座箱(6
‑
7)上安装机器人转动轴(6
‑
9)，所述机器人转动轴(6
‑
9)上转动连接单向连杆(6
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子翔，张贵阳，鲁明丽，臧书琪，吉思雨，徐天任，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：