一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了检测设备技术领域的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，包括支撑基座，所述支撑基座上安装有工作台，所述工作台的上部设置有不透光的可移动外层防护罩，所述工作台中设置相机支架，所述支撑基座的一侧设有工业机器人，所述工业机器人通过棘轮转向机构进行控制转向，本实用新型专利技术通过棘轮转向机构与工业机器人的联动，使得工作台与工业机器人每次分拣时转过相同角度，内部相机可对轴承实时成像并通过相应算法检测轴承的缺陷，及时发出信号引导工业机器人拣去不良品，更好的适应流水线生产。更好的适应流水线生产。更好的适应流水线生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置。

技术介绍

[0002]当前，我国在轴承技术的创新方面取得了较大的进展，国家级的企业生产与研发中心的数量增长迅速，许多省级的企业创新创业平台在轴承的研发与生产领域取得了极大进展，但轴承技术的短板依然不可忽视.
[0003]我国在高端轴承研发领域相较于其他国家技术实力较弱，特别是对于轴承缺陷的检测在精度上还不能比较好的满足我国企业对于出口世界市场的标准需求；同时，我国企业对于轴承相关产品的检测精度技术力量各有不同，使得生产出来的产品性能不稳定，产出轴承的使用寿命与国际先进水平存在比较大的差距。
[0004]目前我国轴承企业的生产加工技术还未取得较大突破的原因之一是在轴承质量检测方面的效果不尽人意。据相关数据统计我国大部分企业采取人工检测的方式来进行轴承产品的检测，限制了轴承的检测质量，其次就是我国企业现有的检测仪器与流水线工作的配合效率相对不高，而配合流水线的检测仪器大多采用开放式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：包括支撑基座(3)，所述支撑基座(3)上安装有工作台(4)，所述工作台(4)的上部设置有不透光的可移动外层防护罩(2)，所述工作台(4)中设置相机支架(7)，所述支撑基座(3)的一侧设有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)通过棘轮转向机构(5)进行控制转向。2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述可移动外层防护罩(2)的顶部设置顶盖(1)，所述相机支架(7)安装在顶盖(1)的下方。3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述相机支架(7)包括连接支架(7
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5)，所述连接支架(7
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5)安装在顶盖(1)上，所述连接支架(7
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5)上转动安装摆动长连杆(7
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4)，所述摆动长连杆(7
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4)的末端安装转动支撑架(7
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3)，转动支撑架(7
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3)上安装相机云台(7
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2)。4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，其特征在于：所述工业机器人(6)包括座箱(6
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7)，座箱(6
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7)上安装机器人转动轴(6
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9)，所述机器人转动轴(6
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9)上转动连接单向连杆(6
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【专利技术属性】
技术研发人员：林子翔，张贵阳，鲁明丽，臧书琪，吉思雨，徐天任，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：