锚杆部及作业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及锚杆钻机技术领域，提供一种锚杆部及作业机械，包括至少一个锚杆钻机装置，锚杆钻机装置包括第一转动机构，其用于与作业机械的机体转动连接；第二转动机构与第一转动机构转动连接；锚杆钻机本体与第二转动机构转动连接；驱动装置用于驱动第一转动机构沿第一轴线转动、驱动第二转动机构沿第二轴线转动以及驱动锚杆钻机本体沿第三轴线转动；其中，第一轴线和第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角。本实用新型专利技术实现了在锚杆部的每个锚杆钻机装置上，由一个施工人员操作驱动装置可以多方位调节锚杆钻机本体并对工作面进行施工，减少了人工劳力，提高了操作安全性，同时提高了施工效率。了施工效率。了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
锚杆部及作业机械


[0001]本技术涉及锚杆钻机
，尤其涉及一种锚杆部及作业机械。

技术介绍

[0002]相关技术中，作业机械的锚杆部在进行锚杆支护作业时，一般需要至少两个施工人员手持锚杆钻机对工作面进行施工，其中一人控制锚杆钻机的启停，另一人依据施工的工作面多方位调节锚杆钻机，这样不但增加了人工劳力、操作安全性差，而且施工效率低。因此一种减少人工又能提高效率的锚杆部的设计是需解决的新课题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种锚杆部及作业机械，旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术的第一方面，提供了一种锚杆部，包括至少一个锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置包括：
[0005]第一转动机构，用于与作业机械的机体转动连接；
[0006]第二转动机构，与所述第一转动机构转动连接；
[0007]锚杆钻机本体，与所述第二转动机构转动连接；
[0008]驱动装置，用于驱动所述第一转动机构沿第一轴线转动、驱动所述第二转动机构沿第二轴线转动以及驱动所述锚杆钻机本体沿第三轴线转动；
[0009]其中，所述第一轴线和所述第三轴线分别与所述第二轴线之间具有夹角。
[0010]优选的，所述驱动装置包括用于与所述机体相连接的摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端与所述第一转动机构相连接。
[0011]优选的，所述驱动装置包括与所述第一转动机构相连接的回转减速器，所述回转减速器的驱动端与所述第二转动机构相连接。
[0012]优选的，所述驱动装置包括转动连接于所述第二转动机构上的调角油缸，所述调角油缸的驱动端与所述锚杆钻机本体转动连接。
[0013]优选的，所述锚杆钻机本体上设有多个安装位，所述调角油缸的驱动端和/或所述第二转动机构与其中一个所述安装位转动连接。
[0014]优选的，所述第一转动机构的两侧分别设有第一载人平台，两所述第一载人平台之间设有踏板。
[0015]优选的，还包括：
[0016]支撑机构，用于与所述机体相连接；
[0017]一级滑台，与所述支撑机构滑动配合；
[0018]二级滑台，与所述一级滑台滑动配合；
[0019]伸缩机构，设置于所述二级滑台上，所述伸缩机构的伸缩端与所述第一转动机构转动连接。
[0020]优选的，所述二级滑台上设有第二载人平台。
[0021]优选的，所述第一载人平台和/或所述第二载人平台上设有用于操纵所述驱动装置的操纵机构。
[0022]本技术的第二方面，还提供了一种作业机械，包括上述的锚杆部。
[0023]上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：通过驱动装置能够驱动第一转动机构沿第一轴线相对于作业机械的机体转动，驱动第二转动机构沿第二轴线相对于第一转动机构转动，驱动锚杆钻机本体沿第三轴线相对于第二转动机构转动，且第一轴线和所述第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角，实现在锚杆部的每个锚杆钻机装置上，由一个施工人员操作驱动装置可以多方位调节锚杆钻机本体并对工作面进行施工，减少了人工劳力，提高了操作安全性，同时提高了施工效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术提供的一个实施例的锚杆部的主视图；
[0026]图2是本技术提供的一个实施例的锚杆部的轴测图。
[0027]附图标记：
[0028]1：第一转动机构；2：第二转动机构；3：锚杆钻机本体；4：摆动油缸；5：回转减速器；6：调角油缸；7：安装位；8：第一载人平台；9：踏板；10：支撑机构；11：一级滑台；12：二级滑台；13：伸缩机构；14：第二载人平台。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含
义。
[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0033]实施例1
[0034]如图1和图2所示，本技术的一个实施例提供了一种锚杆部，该锚杆部具有至少一个锚杆钻机装置，每个锚杆钻机装置可由一位施工人员操作施工，当存在多个锚杆钻机装置时，由多个锚杆钻机装置协同作业对工作面进行锚杆支护作业。
[0035]其中，锚杆钻机装置包括第一转动机构1、第二转动机构2和锚杆钻机本体3以及驱动装置，第一转动机构1用于与作业机械的机体转动连接，第二转动机构2与第一转动机构1转动连接，锚杆钻机本体3与第二转动机构2转动连接。
[0036]具体的，将第一转动机构1装配于作业机械的机体上，其能够相对于机体沿第一轴线转动，将第二转动机构2装配于第一转动机构1上，其可以相对于第一转动机构1沿第二轴线转动，将锚杆钻机本体3装配于第二转动机构2上，其可以相对于第二转动机构2转动，并且上述的第一轴线和第三轴线分别与第二轴线之间具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆部，其特征在于，包括至少一个锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置包括：第一转动机构(1)，用于与作业机械的机体转动连接；第二转动机构(2)，与所述第一转动机构(1)转动连接；锚杆钻机本体(3)，与所述第二转动机构(2)转动连接；驱动装置，用于驱动所述第一转动机构(1)沿第一轴线转动、驱动所述第二转动机构(2)沿第二轴线转动以及驱动所述锚杆钻机本体(3)沿第三轴线转动；其中，所述第一轴线和所述第三轴线分别与所述第二轴线之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括用于与所述机体相连接的摆动油缸(4)，所述摆动油缸(4)的驱动端与所述第一转动机构(1)相连接。3.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括与所述第一转动机构(1)相连接的回转减速器(5)，所述回转减速器(5)的驱动端与所述第二转动机构(2)相连接。4.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接于所述第二转动机构(2)上的调角油缸(6)，所述调角油缸(6)的驱动端与所述锚杆钻机本体(3)转动连接。5.根据权利要求4所述的锚杆部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫洲，高生，刘林林，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：